立式重型阻挡气缸制造技术

本申请涉及自动化生产技术领域，尤其涉及一种立式重型阻挡气缸，其包括杠杆机构，包括杠杆和安装座，杠杆安装于安装座上；气缸组件，包括活塞杆和液压缓冲器，活塞杆同轴连接于液压缓冲器，液压缓冲器连接于安装座上，液压缓冲器的输出端可抵接于杠杆；自锁机构，包括自锁轴、自锁销和自锁钩，自锁轴可转动连接于安装座上，自锁销设置于杠杆上，自锁钩设置于自锁轴上。本申请安装座由液压缓冲器顶出，杠杆转动将冲击能量传导至活塞杆上，液压缓冲器内部泄压后将移动负载冲击能量平稳吸收，当安装座贴合液压缓冲器端面时，自锁机构将杠杆的位置固定，防止移动负载回弹；通气后活塞杆缩回带动杠杆下压，自锁机构解锁，移动负载通过。移动负载通过。移动负载通过。

【技术实现步骤摘要】
立式重型阻挡气缸


[0001]本申请涉及自动化生产线的定位以及装配
，尤其是涉及一种立式重型阻挡气缸。

技术介绍

[0002]阻挡气缸主要是在生产线上托盘的止停上使用，因此也叫止动气缸，由于其工作行程固定，因此也常被叫做定程杆气缸。气缸结构是气缸加上弹簧，未通气之时在弹簧的作用下是处在阻挡状态，通过行程开关控制气体进去气缸，此时气缸下降，放开阻挡，行程开关打开，气缸在弹簧的作用下，回弹成阻挡状态。
[0003]在自动化生产线的定位、装配等领域，需要多处将生产工位进行转化，目前阻挡气缸的机械阻挡结构往往不能承受较大的冲击，导致难以对移动负载进行定位，比如，挡料气缸通过进一步压缩空气来获得对负载的反作用力，在应对移速快的负载时，由于缸筒内腔容积缩小，空气中气体分子的间隙也在迅速缩小，进而产生了更大反作用力将负载反弹，但是不能起到很好的定位效果。
[0004]直接装置液压缓冲器同样不能起到定位作用，且寿命无法保证，在使用时受到很大的限制。并且，阻挡机构对可承受的负载及负载速度并没有明确的数据或者标识，在终端现场同一工段上的阻挡机构需要逐个调试直至满足使用工况，缺少调节标识，易造成过载使用，导致产品损坏，难以对移动负载进行定位。
[0005]因此，在自动化生产线的定位和装配过程中，存在有难以对移动负载进行定位的技术问题。

技术实现思路

[0006]为了解决或部分解决自动化生产线的定位和装配过程中，难以对移动负载进行定位的技术问题，本申请提供一种立式重型阻挡气缸。
[0007]本申请提供的一种立式重型阻挡气缸采用如下的技术方案：
[0008]一种立式重型阻挡气缸，包括杠杆机构，用于改变移动负载产生水平冲击能量的方向，所述杠杆机构包括杠杆和安装座，所述杠杆安装于所述安装座上；
[0009]气缸组件，包括活塞杆和液压缓冲器，所述活塞杆同轴连接于所述液压缓冲器，所述液压缓冲器连接于所述安装座上，所述液压缓冲器的输出端可抵接于所述杠杆；
[0010]自锁机构，包括自锁轴、自锁销和自锁钩，所述自锁轴可转动连接于所述安装座上，所述自锁销设置于所述杠杆上，所述自锁钩设置于所述自锁轴上，所述自锁钩可卡接于所述自锁销，以对所述杠杆机构进行限位。
[0011]通过采用上述技术方案，安装座由液压缓冲器顶出，杠杆转动将冲击能量传导至活塞杆上，液压缓冲器内部泄压后将移动负载冲击能量平稳吸收，当安装座贴合液压缓冲器端面时，自锁机构将杠杆的位置固定，防止移动负载回弹；通气后活塞杆缩回带动杠杆下压，自锁机构解锁，移动负载通过并到达下一工位，实现对移动负载的止动定位和释放功
能。
[0012]可选的，所述液压缓冲器的一端设置有调节杆，所述活塞杆的一端开设有工艺孔，所述调节杆插接于所述工艺孔。
[0013]通过采用上述技术方案，调节杆与工艺孔的插接配合，便于对液压缓冲器吸收移动负载冲击能量的大小进行调节。
[0014]可选的，所述液压缓冲器靠近所述安装座的端面设置有标记点，所述安装座上设置有标记块，所述标记点与所述标记块配合，用于调节所述液压缓冲器的档位。
[0015]通过采用上述技术方案，通过标记点与标记块的配合，可根据实验数据转动液压缓冲器将标记点对应于标记块进行调整，其中实验数据是根据测试情况设定的参考值，可根据该参考值将液压缓冲器调到对应的档位，实现液压缓冲器档位调节的可视化，使得在同一工况下，只需要调整一个产品到合适的档位，其他产品可以直接旋转到对应档位使用，节省调试时间且有效保护现场设备和产品的寿命。
[0016]可选的，所述自锁轴包括自锁支撑部，所述自锁支撑部设置有定位柱，所述定位柱穿过所述自锁支撑部固定于所述安装座上。
[0017]通过采用上述技术方案，定位柱的设置便于自锁轴转动，以实现对杠杆的制动定位和释放功能。
[0018]可选的，所述定位柱上套设有第二扭转弹簧，所述第二扭转弹簧位于所述安装座和所述自锁支撑部之间，所述第二扭转弹簧设置有限位钩，所述限位钩可与所述自锁轴的边缘卡接，以使所述自锁轴回弹。
[0019]通过采用上述技术方案，限位钩可与自锁轴的边缘卡接，当立式重型阻挡气缸处于释放状态时，限位钩和第二扭转弹簧发生弹性形变，以对自锁轴产生回弹力，进而使得立式重型阻挡气缸由释放状态转变为阻挡状态。
[0020]可选的，所述自锁机构还包括定位销，所述定位销设置于所述安装座上，所述自锁轴与所述定位销相互配合，以对所述自锁轴的转动角度进行限制。
[0021]通过采用上述技术方案，当杠杆机构处于阻挡状态时，通过定位销可对自锁轴进行限位，有效避免自锁轴转动的角度过大，进而降低阻挡效果。
[0022]可选的，所述活塞杆的一端设置有前盖，所述液压缓冲器穿出所述前盖，所述前盖的端面设置有导向杆，所述导向杆沿所述活塞杆运动方向设置，所述安装座设置有安装扣，所述安装扣与所述导向杆滑移配合。
[0023]通过采用上述技术方案，安装扣与导向杆相互配合，使得自锁机构沿活塞杆运动方向移动，对自锁机构起导向作用。
[0024]可选的，所述活塞杆的外部设置有防尘密封圈，所述防尘密封圈围设于所述活塞杆和所述前盖之间。
[0025]通过采用上述技术方案，防尘密封圈的设置减少杂物进入活塞杆内，保持气缸组件的清洁。
[0026]可选的，所述自锁轴还包括自锁动力部，所述自锁动力部设置有解锁滚轮，所述解锁滚轮连接于所述自锁轴，其中，所述解锁滚轮可与所述前盖接触。
[0027]通过采用上述技术方案，当活塞杆带动杠杆机构的下压，解锁滚轮与前盖滚动摩擦，减少了自锁机构对前盖的磨损，提高了零件的使用寿命。同时，自锁钩脱离自锁销，并且
杠杆由液压缓冲器顶出，使得移动负载通过并到达下一工位。
[0028]可选的，所述杠杆包括阻挡部，所述阻挡部穿设有第二销轴，所述第二销轴的两端穿出于所述阻挡部，且，所述第二销轴的两端安装有负载滚轮，所述负载滚轮的轴心与所述第二销轴的轴心方向一致。
[0029]通过采用上述技术方案，当立式重型阻挡气缸处于释放状态时，负载滚轮的设置便于对移动负载进行传输，并且，降低移动负载对负载滚轮的冲击力。
[0030]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0031]安装座由液压缓冲器顶出，杠杆转动将冲击能量传导至活塞杆上，液压缓冲器内部泄压后将移动负载冲击能量平稳吸收，当安装座贴合液压缓冲器端面时，自锁机构将杠杆的位置固定，防止移动负载回弹；通气后活塞杆缩回带动杠杆下压，自锁机构解锁，移动负载通过并到达下一工位，实现对移动负载的止动定位和释放功能；
[0032]通过标记点与标记块的配合，可根据实验数据转动液压缓冲器将标记点对应于标记块进行调整，其中实验数据是根据测试情况设定的参考值，可根据该参考值将液压缓冲器调到对应的档位，实现液压缓冲器档位调节的可视化，使得在同一工况下，只需要调整一个产品到合适的档位，其他产品可以直接旋转到对应档位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立式重型阻挡气缸，其特征在于，包括：杠杆机构(1)，用于改变移动负载产生水平冲击能量的方向，所述杠杆机构(1)包括安装座(11)和杠杆(12)，所述杠杆(12)安装于所述安装座(11)上；气缸组件(3)，包括活塞杆(31)和液压缓冲器(32)，所述活塞杆(31)同轴连接于所述液压缓冲器(32)，所述液压缓冲器(32)连接于所述安装座(11)上，所述液压缓冲器(32)的输出端可抵接于所述杠杆(12)；自锁机构(2)，包括自锁轴(21)、自锁销(23)和自锁钩(22)，所述自锁轴(21)可转动连接于所述安装座(11)上，所述自锁销(23)设置于所述杠杆(12)上，所述自锁钩(22)设置于所述自锁轴(21)上，所述自锁钩(22)可卡接于所述自锁销(23)，以对所述杠杆机构(1)进行限位。2.根据权利要求1所述的一种立式重型阻挡气缸，其特征在于，所述液压缓冲器(32)的一端设置有调节杆(321)，所述活塞杆(31)的一端开设有工艺孔(315)，所述调节杆(321)插接于所述工艺孔(315)。3.根据权利要求1所述的一种立式重型阻挡气缸，其特征在于，所述液压缓冲器(32)靠近所述安装座(11)的端面设置有标记点(323)，所述安装座(11)上设置有标记块(111)，所述标记点(323)与所述标记块(111)配合，用于调节所述液压缓冲器(32)的档位。4.根据权利要求1所述的一种立式重型阻挡气缸，其特征在于，所述自锁轴(21)包括自锁支撑部(21a)，所述自锁支撑部(21a)设置有定位柱(211)，所述定位柱(211)穿过所述自锁支撑部(21a)固定于所述安装座(11)上。5.根据权利要求4所述的一种立式重型阻挡气缸，其特征在于，所述定位柱(211)上套设有第二扭转弹簧(212)，所述第二扭转弹簧(212)位于所述安...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏廷涛，陈海鹏，陈观广，
申请(专利权)人：深圳市恒拓高工业技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：