本实用新型专利技术涉及切割技术领域，尤其涉及一种切割装置。本实用新型专利技术提供的切割装置包括夹持模块以及切割模块，其中，夹持模块用于夹持待切割管转动，切割模块包括距离驱动机构、角度调节机构以及切割枪，切割枪用于切割待切割管的管壁，切割枪设置在角度调节机构上，角度调节机构设置在距离驱动机构上，距离驱动机构用于将切割枪移动至待切割管的切割位置，角度调节机构在驱动切割枪沿待切割管的轴向方向往复移动的过程中能够同步驱动切割枪沿待切割管的轴向方向往复摆动，从而实现了对待切割管的相贯线坡口切割。此外，通过设置角度调节机构，实现了切割枪往复移动和往复摆动的同步调节，提高了对坡口的切割精度，并且操作便捷。并且操作便捷。并且操作便捷。
【技术实现步骤摘要】
一种切割装置
[0001]本技术涉及切割
，尤其涉及一种切割装置。
技术介绍
[0002]锅炉钢管焊接时会形成相贯线，因此需要对钢管进行相贯线路径切割才能使钢管对接焊接。此外，对钢管的切割口进行坡口处理能能够保证焊缝根部充分焊透，增加焊接强度。但由于切割口为相贯线的曲线，坡口的角度要随相贯线路径的变化而周期性变化，坡口的角度并不是恒定不变的，大大增加了对坡口的处理难度。
[0003]目前通常采用数控相贯线切割设备对钢管的相贯线坡口进行切割，但是切割设备需要设置多个驱动调节机构分别对切割枪的移动和角度进行独立调节，使得操作复杂，也使得同步性差，大大降低了切割精度。
[0004]因此，亟需一种切割装置，以解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种切割装置，以实现对待切割管的相贯线坡口切割，提高对坡口的切割精度，使得操作便捷。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种切割装置，包括：
[0008]夹持模块，被配置为夹持待切割管转动；以及
[0009]切割模块，所述切割模块包括距离驱动机构、角度调节机构以及切割枪，所述切割枪被配置为切割所述待切割管的管壁，所述切割枪设置在所述角度调节机构上，所述角度调节机构设置在所述距离驱动机构上，所述距离驱动机构被配置为将所述切割枪移动至所述待切割管的切割位置，所述角度调节机构在驱动所述切割枪沿所述待切割管的轴向方向往复移动的过程中能够同步驱动所述切割枪沿所述待切割管的轴向方向往复摆动。
[0010]作为优选方案，所述角度调节机构包括：
[0011]调节驱动组件，设置在所述距离驱动机构上；
[0012]往复移动组件，与所述调节驱动组件的输出端相连接，并且所述往复移动组件与所述距离驱动机构沿所述待切割管的轴向方向滑动连接；以及
[0013]摆动调节组件，所述切割枪设置在所述摆动调节组件上，并且所述摆动调节组件与所述往复移动组件相铰接，所述调节驱动组件驱动所述往复移动组件相对于所述距离驱动机构往复移动的过程中能够同步驱动所述摆动调节组件相对于所述往复移动组件往复摆动。
[0014]作为优选方案，所述往复移动组件包括：
[0015]偏心轮，与所述调节驱动组件的输出端同轴连接，所述调节驱动组件能够驱动所述偏心轮旋转；
[0016]连接件，所述连接件的一端与所述偏心轮转动连接；以及
[0017]滑移架，与所述连接件的另一端转动连接，并且所述滑移架与所述距离驱动机构沿所述待切割管的轴向方向滑动连接，所述摆动调节组件与所述滑移架相铰接。
[0018]作为优选方案，所述连接件包括：
[0019]轴承，套设在所述偏心轮的外周上；以及
[0020]连接架，所述连接架的一端套设在所述轴承的外周上，所述连接架的另一端与所述滑移架转动连接。
[0021]作为优选方案，所述往复移动组件还包括：
[0022]导向件，所述导向件包括滑动连接的导轨以及滑块，所述导轨沿所述滑移架的往复移动的方向延伸，所述导轨和所述滑块两者中的一者设置在所述滑移架上，另一者设置在所述距离驱动机构上。
[0023]作为优选方案，所述摆动调节组件包括：
[0024]摆轮，与所述偏心轮同轴连接，所述调节驱动组件同步驱动所述偏心轮和所述摆轮旋转；
[0025]连接杆，所述连接杆的一端与所述摆轮偏心连接；以及
[0026]摆动架，所述摆动架上开设有滑移槽，所述滑移槽沿直线方向延伸，所述连接杆的另一端转动设置在所述滑移槽中并能沿所述滑移槽滑移，所述摆动架与所述滑移架相铰接，并且所述切割枪安装于所述摆动架上。
[0027]作为优选方案，所述摆轮的径向方向上间隔开设有多个安装孔，所述连接杆的一端选择性地通过其中一个所述安装孔与所述摆轮偏心连接。
[0028]作为优选方案，所述摆动架包括第一竖板、横板以及第二竖板，所述第一竖板、所述横板以及所述第二竖板依次连接呈U形，所述第一竖板上开设有所述滑移槽，所述第二竖板与所述滑移架相铰接，并且所述切割枪安装于所述第二竖板上，所述往复移动组件位于所述第一竖板和所述第二竖板之间。
[0029]作为优选方案，所述距离驱动机构包括：
[0030]第一直线驱动组件；以及
[0031]第二直线驱动组件，与所述第一直线驱动组件的输出端相连接，所述第一直线驱动组件被配置为驱动所述第一直线驱动组件沿所述待切割管的轴向方向移动，所述角度调节机构与所述第二直线驱动组件的输出端相连接，所述第二直线驱动组件被配置为驱动所述角度调节机构沿所述待切割管的径向方向移动。
[0032]作为优选方案，所述夹持模块包括：
[0033]卡盘支架；
[0034]卡盘，与所述卡盘支架转动连接，被配置为夹持固定所述待切割管；以及
[0035]旋转驱动件，设置在所述卡盘支架上，被配置为驱动所述卡盘相对于所述卡盘支架转动。
[0036]本技术的有益效果：
[0037]本技术提供了一种切割装置，该切割装置包括夹持模块以及切割模块，其中，夹持模块用于夹持待切割管转动，切割模块包括距离驱动机构、角度调节机构以及切割枪，切割枪用于切割待切割管的管壁，切割枪设置在角度调节机构上，角度调节机构设置在距离驱动机构上，距离驱动机构通过带动角度调节机构移动从而将切割枪移动至待切割管的
切割位置，角度调节机构在驱动切割枪沿待切割管的轴向方向往复移动的过程中能够同步驱动切割枪沿待切割管的轴向方向往复摆动，通过配合待切割管绕轴线的转动，从而实现了对待切割管的相贯线坡口切割。此外，通过设置角度调节机构，便实现了切割枪往复移动和摆动的同步调节，保证了对切割枪位置调节和角度调节的同步性，提高了对坡口的切割精度，无需多个驱动机构进行控制驱动，使得操作便捷。
附图说明
[0038]图1是本技术实施例提供的切割装置的结构示意图；
[0039]图2是本技术实施例提供的夹持模组的结构示意图；
[0040]图3是本技术实施例提供的切割模块的结构示意图；
[0041]图4是本技术实施例提供的切割模块去除距离调节机构后的结构示意图；
[0042]图5是本技术实施例提供的切割模块去除距离调节机构后的剖视图。
[0043]图中：
[0044]100、切割装置；200、待切割管；
[0045]1、夹持模块；11、卡盘支架；12、卡盘；13、卡盘驱动件；
[0046]2、切割模块；21、距离驱动机构；211、第一直线驱动组件；212、第二直线驱动组件；213、支撑架；22、角度调节机构；221、调节驱动组件；2211、电机座；2212、旋转电机；2213、联轴器；222、往复移动组件；2221、偏心轮；2222、连接件；22221、轴承；22222、连接架；2223、滑移架；2224、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种切割装置，其特征在于，包括：夹持模块(1)，被配置为夹持待切割管(200)转动；以及切割模块(2)，所述切割模块(2)包括距离驱动机构(21)、角度调节机构(22)以及切割枪(23)，所述切割枪(23)被配置为切割所述待切割管(200)的管壁，所述切割枪(23)设置在所述角度调节机构(22)上，所述角度调节机构(22)设置在所述距离驱动机构(21)上，所述距离驱动机构(21)被配置为将所述切割枪(23)移动至所述待切割管(200)的切割位置，所述角度调节机构(22)在驱动所述切割枪(23)沿所述待切割管(200)的轴向方向往复移动的过程中能够同步驱动所述切割枪(23)沿所述待切割管(200)的轴向方向往复摆动。2.根据权利要求1所述的切割装置，其特征在于，所述角度调节机构(22)包括：调节驱动组件(221)，设置在所述距离驱动机构(21)上；往复移动组件(222)，与所述调节驱动组件(221)的输出端相连接，并且所述往复移动组件(222)与所述距离驱动机构(21)沿所述待切割管(200)的轴向方向滑动连接；以及摆动调节组件(223)，所述切割枪(23)设置在所述摆动调节组件(223)上，并且所述摆动调节组件(223)与所述往复移动组件(222)相铰接，所述调节驱动组件(221)驱动所述往复移动组件(222)相对于所述距离驱动机构(21)往复移动的过程中能够同步驱动所述摆动调节组件(223)相对于所述往复移动组件(222)往复摆动。3.根据权利要求2所述的切割装置，其特征在于，所述往复移动组件(222)包括：偏心轮(2221)，与所述调节驱动组件(221)的输出端同轴连接，所述调节驱动组件(221)能够驱动所述偏心轮(2221)旋转；连接件(2222)，所述连接件(2222)的一端与所述偏心轮(2221)转动连接；以及滑移架(2223)，与所述连接件(2222)的另一端转动连接，并且所述滑移架(2223)与所述距离驱动机构(21)沿所述待切割管(200)的轴向方向滑动连接，所述摆动调节组件(223)与所述滑移架(2223)相铰接。4.根据权利要求3所述的切割装置，其特征在于，所述连接件(2222)包括：轴承(22221)，套设在所述偏心轮(2221)的外周上；以及连接架(22222)，所述连接架(22222)的一端套设在所述轴承(22221)的外周上，所述连接架(22222)的另一端与所述滑移架(2223)转动连接。5.根据权利要求3所述的切割装置，其特征在于，所述往复移动组件(222)还包括：导向件(2224)，所述导向件(2224)包括滑动连接的导轨(22241)以及滑块(22242)，所述导轨(22241)沿所述滑移架(2223)的往复移动的方向...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆卓冀，黄志强，赵崇新，
申请(专利权)人：广东博盈特焊技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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