一种模块管屏的焊缝检测装置及其焊缝检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及锅炉制造技术领域，尤其涉及一种模块管屏的焊缝检测装置及其焊缝检测方法。所述焊缝检测装置，包括防护室、X射线模组、输送模组、底层平板探测模组和层间平板探测模组，X射线模组的X射线机悬置于防护室内；输送模组包括输送机构和输送架，输送架用于承载模块管屏，且输送架上设有与模块管屏的待检测焊缝相对应的避让空间，输送机构用于驱动输送架及模块管屏输送至X射线机下方；底层平板探测模组的底层平板探测器位于X射线机的下方，并用于接收X射线机发出的X射线，从而实现底层支管组的焊缝检测；层间平板探测模组的层间平板探测器能插入相邻两层支管组之间，并用于接收X射线机发出的X射线，从而实现支管组之间的焊缝检测。缝检测。缝检测。

【技术实现步骤摘要】
一种模块管屏的焊缝检测装置及其焊缝检测方法


[0001]本专利技术涉及锅炉制造
，尤其涉及一种模块管屏的焊缝检测装置及其焊缝检测方法。

技术介绍

[0002]余热锅炉是指利用各种工业过程中的废气、废料或废液中的余热及其可燃物质燃烧后产生的热量把水加热到一定温度的锅炉。余热锅炉主要包括模块管屏，如图1所示，模块管屏由两端筒体和多层支管焊接组装而成。由于模块管屏的对接焊缝主要位于支管层与支管层之间的狭窄空间内，又因为管屏长度长、刚性低、不易翻身等问题，模块管屏的焊缝检测成为本领域的技术难题。
[0003]目前，现有的焊缝检测装置主要采用X射线成像系统，通常将X射线机置于待测工件的上方，平板探测器置于待测工件的下方。检测时，X射线机发出X射线对待测工件进行投射，平板探测器接收X射线信息后经过数字化转换变成图像信号。然而，现有的X射线成像系统仅适用于工件的单层焊缝检测，无法适用于模块管屏的多层焊缝检测。
[0004]因此，亟待需要一种模块管屏的焊缝检测装置以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的第一个目的在于提供一种模块管屏的焊缝检测装置，对多层窄空间内的焊缝进行检测，检测效率高，成本低。
[0006]本专利技术的第二个目的在于提供一种模块管屏的焊缝检测方法，能够对多层窄空间内的焊缝进行检测，检测效率高，成本低。
[0007]为实现上述目的，提供以下技术方案：
[0008]第一方面，提供了一种模块管屏的焊缝检测装置，所述模块管屏包括筒体和支管组，所述支管组沿第一方向延伸，且所述支管组的第一方向的两端均焊接有所述筒体，所述支管组包括多个沿第二方向间隔设置的支管，若干所述支管组沿竖直方向平行间隔设置，所述模块管屏的焊缝检测装置包括：
[0009]防护室；
[0010]X射线模组，包括X射线机，所述X射线机悬置所述防护室内；
[0011]输送模组，包括输送机构和输送架，所述输送架用于承载所述模块管屏，且所述输送架上设有与所述模块管屏的待检测焊缝相对应的避让空间，所述输送机构用于驱动所述输送架沿第一方向运动，以将所述模块管屏的待检测焊缝输送至所述X射线机下方；
[0012]底层平板探测模组，设于所述防护室内并位于所述X射线机的下方，所述底层平板探测模组包括底层平板探测器，所述底层平板探测器用于接收所述X射线机发出的X射线；
[0013]层间平板探测模组，设于所述防护室内，且所述层间平板探测模组包括层间平板探测器，所述层间平板探测器能够插入相邻两层所述支管组之间，所述层间平板探测器用于接收所述X射线机发出的X射线。
[0014]作为所述模块管屏的焊缝检测装置的可选方案，所述层间平板探测模组还包括层间平板探测驱动机构，用于驱动所述层间平板探测器沿第二方向移动。
[0015]作为所述模块管屏的焊缝检测装置的可选方案，所述层间平板探测驱动机构包括：
[0016]安装架，沿第二方向延伸；
[0017]滑座，沿第二方向可滑动地设于所述安装架上，所述层间平板探测器安装于所述滑座上；
[0018]层间平板探测驱动组件，用于驱动所述滑座沿第二方向滑动。
[0019]作为所述模块管屏的焊缝检测装置的可选方案，所述层间平板探测驱动组件包括驱动器、主动带轮、从动带轮和同步带，所述主动带轮和所述从动带轮分别可转动地设于所述安装架在第二方向的两端，所述同步带绕设于所述主动带轮和所述从动带轮上，所述滑座与所述同步带固定连接，所述驱动器能够驱动所述主动带轮转动，以使所述同步带带动所述滑座滑动。
[0020]作为所述模块管屏的焊缝检测装置的可选方案，所述安装架包括第一安装座、第二安装座、第一连接件和第二连接件，所述第一安装座用于安装所述主动带轮，所述第二安装座用于安装所述从动带轮，所述第一连接件和所述第二连接件平行间隔地连接于所述第一安装座和所述第二安装座之间，所述滑座的两侧分别与所述第一连接件和所述第二连接件滑动配合。
[0021]作为所述模块管屏的焊缝检测装置的可选方案，所述第一连接件和所述第二连接件中的一个内设有沿第二方向延伸的导向通道，所述同步带的一端穿过所述导向通道与所述主动带轮配合后与所述滑座固定连接，所述同步带的另一端穿过所述导向通道与所述从动带轮配合后与所述滑座固定连接。
[0022]作为所述模块管屏的焊缝检测装置的可选方案，所述安装架的厚度小于相邻两层所述支管组之间的距离，所述滑座的厚度不大于所述安装架的厚度，且所述滑座的上表面不高于所述安装架的上表面。
[0023]作为所述模块管屏的焊缝检测装置的可选方案，所述底层平板探测模组还包括第一探测平移驱动机构、第二探测平移驱动机构、探测升降驱动机构和旋转驱动机构，所述第一探测平移驱动机构的输出端用于安装所述第二探测平移驱动机构并驱动所述第二探测平移驱动机构沿第二方向移动；所述第二探测平移驱动机构的输出端用于安装所述探测升降驱动机构并驱动所述探测升降驱动机构沿第一方向移动；所述探测升降驱动机构的输出端用于安装所述旋转驱动机构并驱动所述旋转驱动机构沿竖直方向移动；所述旋转驱动机构的输出端用于安装所述底层平板探测器并驱动所述底层平板探测器绕竖直方向转动。
[0024]作为所述模块管屏的焊缝检测装置的可选方案，所述第一探测平移驱动机构包括探测平移导轨、第一探测安装架和第一探测驱动组件，第一探测安装架沿第二方向可滑动地安装于所述探测平移导轨上，所述第一探测驱动组件用于驱动所述第一探测安装架沿第二方向移动。
[0025]作为所述模块管屏的焊缝检测装置的可选方案，所述第一探测驱动组件包括第一探测驱动器、探测齿轮和探测齿条，所述第一探测驱动器安装于所述第一探测安装架上并驱动所述探测齿轮转动，所述探测齿条安装于所述探测平移导轨上并沿第二方向延伸，所
述探测齿轮与所述探测齿条啮合。所述第一探测驱动器驱动所述探测齿轮转动时，通过探测齿轮与探测齿条的配合，所述第一探测安装架能够相对于所述探测齿条沿第二方向移动。
[0026]作为所述模块管屏的焊缝检测装置的可选方案，所述X射线模组还包括第一射线平移驱动机构、第二射线平移驱动机构、射线升降驱动机构、射线偏角驱动机构和射线摆角驱动机构，所述第一射线平移驱动机构的输出端用于安装所述第二射线平移驱动机构并驱动所述第二射线平移驱动机构沿第二方向移动；所述第二射线平移驱动机构的输出端用于安装所述射线升降驱动机构并驱动所述射线升降驱动机构沿第一方向移动；所述射线升降驱动机构的输出端用于安装所述射线偏角驱动机构并驱动所述射线偏角驱动机构沿竖直方向移动；所述射线偏角驱动机构的输出端用于安装所述射线摆角驱动机构并驱动所述射线摆角驱动机构绕第一方向转动；所述射线摆角驱动机构的输出端用于安装所述X射线机并驱动所述X射线机绕第二方向转动。
[0027]第二方面，提供了一种模块管屏的焊缝检测方法，基于如上所述的模块管屏的焊缝检测装置，所述模块管屏的焊缝检测方法包括如下步骤：
[0028]S100、将一层支管本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块管屏的焊缝检测装置，模块管屏(100)包括筒体(101)和支管组(102)，所述支管组(102)沿第一方向延伸，且所述支管组(102)的第一方向的两端均焊接有所述筒体(101)，所述支管组(102)包括多个沿第二方向间隔设置的支管，若干所述支管组(102)沿竖直方向平行间隔设置，其特征在于，所述模块管屏的焊缝检测装置包括：防护室(1)；X射线模组(3)，包括X射线机(31)，所述X射线机(31)悬置所述防护室(1)内；输送模组(2)，包括输送机构(21)和输送架(22)，所述输送架(22)用于承载所述模块管屏(100)，且所述输送架(22)上设有与所述模块管屏(100)的待检测焊缝相对应的避让空间，所述输送机构(21)用于驱动所述输送架(22)沿第一方向运动，以将所述模块管屏(100)的待检测焊缝输送至所述X射线机(31)下方；底层平板探测模组(4)，设于所述防护室(1)内并位于所述X射线机(31)的下方，所述底层平板探测模组(4)包括底层平板探测器(41)，所述底层平板探测器(41)用于接收所述X射线机(31)发出的X射线；层间平板探测模组(5)，设于所述防护室(1)内，且所述层间平板探测模组(5)包括层间平板探测器(51)，所述层间平板探测器(51)能够插入相邻两层所述支管组(102)之间，所述层间平板探测器(51)用于接收所述X射线机(31)发出的X射线。2.根据权利要求1所述的模块管屏的焊缝检测装置，其特征在于，所述层间平板探测模组(5)还包括层间平板探测驱动机构(52)，用于驱动所述层间平板探测器(51)沿第二方向移动；所述层间平板探测驱动机构(52)包括：安装架(521)，沿第二方向延伸；滑座(522)，沿第二方向可滑动地设于所述安装架(521)上，所述层间平板探测器(51)安装于所述滑座(522)上；层间平板探测驱动组件(523)，用于驱动所述滑座(522)沿第二方向滑动。3.根据权利要求2所述的模块管屏的焊缝检测装置，其特征在于，所述层间平板探测驱动组件(523)包括层间平板探测驱动器、主动带轮、从动带轮和同步带(5234)，所述主动带轮和所述从动带轮分别可转动地设于所述安装架(521)在第二方向的两端，所述同步带(5234)绕设于所述主动带轮和所述从动带轮上，所述滑座(522)与所述同步带(5234)固定连接，所述层间平板探测驱动器能够驱动所述主动带轮转动，以使所述同步带(5234)带动所述滑座(522)滑动。4.根据权利要求3所述的模块管屏的焊缝检测装置，其特征在于，所述安装架(521)包括第一安装座(5211)、第二安装座(5212)、第一连接件(5213)和第二连接件(5214)，所述第一安装座(5211)用于安装所述主动带轮，所述第二安装座(5212)用于安装所述从动带轮，所述第一连接件(5213)和所述第二连接件(5214)平行间隔地连接于所述第一安装座(5211)和所述第二安装座(5212)之间，所述滑座(522)的两侧分别与所述第一连接件(5213)和所述第二连接件(5214)滑动配合。5.根据权利要求4所述的模块管屏的焊缝检测装置，其特征在于，所述第一连接件(5213)和所述第二连接件(5214)中的一个内设有沿第二方向延伸的导向通道，所述同步带(5234)的一端穿过所述导向通道与所述主动带轮配合后与所述滑座(522)固定连接，所述同步带(5234)的另一端穿过所述导向通道与所述从动带轮配合后与所述滑座(522)固定连
接。6.根据权利要求2所述的模块管...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆卓冀，胡勇军，黄志强，
申请(专利权)人：广东博盈特焊技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：