一种仿生锄齿及中耕机制造技术

本发明专利技术公开了一种仿生锄齿及中耕机，涉及茶叶种植技术领域。本发明专利技术的一种中耕机，所述中耕机包括底板，以及固定安装在底板上的耕作单元和稳定单元，所述底板的一侧固定安装有万向节，所述耕作单元包括动力发生机构、传动机构和四连杆挖掘机构，所述动力发生机构和传动机构之间通过皮带轮组传动连接，所述四连杆挖掘机构包括驱动连杆以及固定安装在驱动连杆上的仿生锄齿，所述驱动连杆和传动机构的动力输出端传动连接。本发明专利技术公开了一种仿生锄齿及中耕机，能够在茶园的铺设的现有的轨道上进行使用，解决了茶园中轨道铺设后，现有的自走式器械不能进入茶垄中耕作的问题。器械不能进入茶垄中耕作的问题。器械不能进入茶垄中耕作的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种仿生锄齿及中耕机


[0001]本专利技术涉及茶叶种植
，尤其涉及一种仿生锄齿及中耕机。

技术介绍

[0002]我国是茶文化大国，也是茶叶种植生产大国，茶区辽阔，气候多样，茶类品种繁多，栽茶历史悠久，形成了形状各异的许多地方品种，而茶业顺应市场需求的发展，茶园面积也不断地扩大。但是茶种植业是一个劳动密集型产业，各地茶园的招工难度都越来越大，而茶园机械化是解决目前困境的重要解决方法。
[0003]目前，通过在茶园中铺设轨道是茶园机械化的方式之一，但在轨道铺设后自走式的茶园机械都将无法进入茶垄之间进行耕作，甚至人工耕作的难度也将大大提高，而现有技术中，茶陇间使用的中耕机大多属于自走式茶园机械，因此，研发一种能够和茶园中铺设的轨道相配合使用的中耕机是有必要的。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本专利技术的目的在于公开一种仿生锄齿及中耕机，能够在茶园的铺设的现有的轨道上进行使用，解决了茶园中轨道铺设后，现有的自走式器械不能进入茶垄中耕作的问题。
[0005]具体的，本专利技术的一种仿生锄齿，所述仿生锄齿包括连接部以及固定在连接部上的若干齿爪，所述齿爪呈弯月状结构，且内侧弧面向外凸起，所述齿爪靠近内侧弧面的内轮廓线以及内侧弧面的横截面弧线均为仿鼹鼠指爪结构。
[0006]进一步，所述齿爪靠近内侧弧面的内轮廓线为仿鼹鼠指爪的纵向轴截面的内侧曲线结构，其仿生曲线为：
[0007]进一步，所述齿爪的内侧弧面的横截面弧线为仿鼹鼠指爪的横向截面的内侧曲线结构，其仿生曲线为：
[0008]此外，本专利技术还公开一种中耕机，所述中耕机包括底板，以及固定安装在底板上的耕作单元和稳定单元，所述底板的一侧固定安装有万向节，所述耕作单元包括动力发生机构、传动机构和四连杆挖掘机构，所述动力发生机构和传动机构之间通过皮带轮组传动连接，所述四连杆挖掘机构包括驱动连杆以及固定安装在驱动连杆上的如权利要求1
‑
3任一权利要求所述的仿生锄齿，所述驱动连杆和传动机构的动力输出端传动连接。
[0009]进一步，所述传动机构包括支架、电动推杆和减速器，所述支架固定安装在底板
上，所述减速器的外表面于支架对应的位置固定安装有两个减速器悬挂轴承，两个所述减速器悬挂轴承固定安装在支架上，且对称设置，所述电动推杆的一端固定安装在支架上，自由端与减速器固定连接，所述减速器的动力输出轴与驱动连杆传动连接。
[0010]进一步，所述减速器包括动力输入轴以及固定安装在动力输入轴两端的减速齿轮组，所述皮带轮组的输出轮固定安装在动力输入轴上，两组所述减速齿轮组的动力输出轴上均安装有四连杆挖掘机构。
[0011]进一步，所述驱动连杆包括驱动杆、中间连杆、限位杆和活动杆，所述驱动连杆的一端和减速器的动力输出轴传动连接，另一端铰接中间连杆，所述限位杆的一端转动安装在减速器的外表面，另一端与中间连杆远离驱动连杆的一端相铰接，所述活动杆固定安装于中间连杆和限位杆的铰接处，所述活动杆的自由端固定安装仿生锄齿。
[0012]进一步，所述皮带轮组包括皮带传动连接的第一皮带轮和第二皮带轮，所述第一皮带轮与动力发生机构的输出轴固定连接，第二皮带轮固定安装在动力输入轴上。
[0013]进一步，所述稳定单元包括固定架以及铰接安装在固定架上的两根旋转臂，所述固定架上转动安装有两个承重轮，两根所述旋转臂上均转动安装有防翻轮，两根所述旋转臂的自由端均固定安装有夹紧块，所述夹紧块上开设有夹紧槽，两个所述夹紧槽内穿设有定位杆，所述定位杆的一端固定设置有限位块，另一端套设有弹簧套筒。
[0014]进一步，所述固定架和底板之间固定安装有连接法兰。
[0015]进一步，所述稳定单元为两组，均固定安装在底板上，对称设置于耕作单元的两侧。
[0016]本专利技术的有益效果：
[0017]1、本专利技术公开了一种仿生锄齿，以鼹鼠指爪为原型进行仿生设计，对其几何结构进行模拟，有利于茶垅间的耕作，减少功耗，提高了工作效率。
[0018]2、本专利技术公开了一种中耕机，能够在茶园的铺设的现有的轨道上进行使用，解决了茶园中轨道铺设后，现有的自走式器械不能进入茶垄中耕作的问题。
附图说明
[0019]图1是本专利技术的中耕机的的结构示意图；
[0020]图2是图1中A
‑
A方向的剖视图；
[0021]图3是本专利技术的中耕机的俯视图；
[0022]图4是本专利技术的仿生锄齿的结构示意图；
[0023]图5是本专利技术的齿爪的侧视图；
[0024]图6是鼹鼠指爪纵向截面图；
[0025]图7是鼹鼠指爪纵向截面内侧特征曲线图；
[0026]图8是鼹鼠指爪横向截面图；
[0027]图9是鼹鼠指爪横向截面内侧特征曲线图；
[0028]图10是本专利技术的齿爪的横截面图；
[0029]图11是鼹鼠手爪三维扫描图；
[0030]图12是鼹鼠手爪实际造型图；
[0031]其中，底板1、万向节2、柴油机3、仿生锄齿4、连接部41、齿爪42、内轮廓线421、横截
面弧线422、支架5、电动推杆6、减速器7、动力输入轴71、动力输出轴72、减速器悬挂轴承8、第一皮带轮9、第二皮带轮10、驱动杆11、中间连杆12、限位杆13、活动杆14、四连杆悬挂轴承15、固定架16、旋转臂17、承重轮18、防翻轮19、夹紧块20、定位杆21、弹簧套筒22、连接法兰23、轨道本体24、齿带25。
实施方式
[0032]以下将结合具体实施例对本专利技术进行详细说明；
[0033]如图1
‑
图12所示，本专利技术的一种中耕机，包括底板1，以及固定安装在底板上的耕作单元和稳定单元，底板1的一侧固定安装有万向节2，通过万向节2能够将中耕机和现有的轨道式运输机相连接，通过轨道式运输机为本专利技术的中耕机提供前进和后退的动力，让其在已有的、安装好的轨道上进行移动。具体的，耕作单元包括动力发生机构、传动机构和四连杆挖掘机构，动力发生机构为现有的可以提供动力的装置均可使用，本实施例的动力发生机构为柴油机3，动力发生机构和传动机构之间通过皮带轮组传动连接，四连杆挖掘机构包括驱动连杆以及固定安装在驱动连杆上的仿生锄齿4，驱动连杆和传动机构的动力输出端传动连接。
[0034]其中，传动机构包括支架5、电动推杆6和减速器7，减速器7采用现有的减速器7结构即可，具体的，本实施例的减速器7包括动力输入轴71以及固定安装在动力输入轴71两端的减速齿轮组，减速器7呈倒U型结构，横跨在轨道的上方，两组减速齿轮组分别位于轨道的两侧，对称设置，减速器7的减速齿轮组在现有技术中已经属于很成熟和常规的结构，因此此处不进行赘述，优选的，减速器7还包括设置在外表面的外壳，用于保护内部的零部件等，支架5固定安装在底板1上，减速器7的外表面，即外壳的外表面于支架5对应的位置固定安装有两个减速器悬挂轴承，两个减速器悬挂轴承8固定安装在支架5上，且对称设置，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿生锄齿，其特征在于，所述仿生锄齿包括连接部以及固定在连接部上的若干齿爪，所述齿爪呈弯月状结构，且内侧弧面向外凸起，所述齿爪靠近内侧弧面的内轮廓线以及内侧弧面的横截面弧线均为仿鼹鼠指爪结构。2.根据权利要求1所述的一种仿生锄齿，其特征在于，所述齿爪靠近内侧弧面的内轮廓线为仿鼹鼠指爪的纵向轴截面的内侧曲线结构，其仿生曲线为：3.根据权利要求2所述的一种仿生锄齿，其特征在于，所述齿爪的内侧弧面的横截面弧线为仿鼹鼠指爪的横向截面的内侧曲线结构，其仿生曲线为：4.一种中耕机，其特征在于，所述中耕机包括底板，以及固定安装在底板上的耕作单元和稳定单元，所述底板的一侧固定安装有万向节，所述耕作单元包括动力发生机构、传动机构和四连杆挖掘机构，所述动力发生机构和传动机构之间通过皮带轮组传动连接，所述四连杆挖掘机构包括驱动连杆以及固定安装在驱动连杆上的如权利要求1
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3任一权利要求所述的仿生锄齿，所述驱动连杆和传动机构的动力输出端传动连接。5.根据权利要求4所述的一种中耕机，其特征在于，所述传动机构包括支架、电动推杆和减速器，所述支架固定安装在底板上，所述减速器的外表面于支架对应的位置固定安装有两个减速器悬挂轴承，两个所述减速器悬挂轴承固定安装在支架上，且对称设置，所述电动推杆的一端固定安装在支架上，自由端与减速器固定连接，所述减速器的动力输...

【专利技术属性】
技术研发人员：董春旺，李杨，姜嘉胤，马蓉，张人天，程亦帆，
申请(专利权)人：中国农业科学院茶叶研究所，
类型：发明
国别省市：