电池充电管理方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电池充电技术领域，公开一种电池充电管理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取电池组各电池的输出电流和荷电量；判断电池组是否需要充电；若需要，根据电池的输出电流和荷电量实施轮换充电管理，所述轮换充电管理为顺次对当前荷电量最低的目标电池充电直至所有目标电池充电完成为止，所述目标电池为电池组中当前没有对外放电的电池。本发明专利技术实施例可以提升AGV电池的充电效率。明实施例可以提升AGV电池的充电效率。明实施例可以提升AGV电池的充电效率。

【技术实现步骤摘要】
电池充电管理方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及电池充电
，尤其是一种电池充电管理方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着自动化的发展，AGV的承载重量需求变得多种多样，比如承载25吨AGV、30吨AGV、60吨AGV及80吨AGV等等。AGV的运行离不开电池的续航，而AGV承载能力越强，所需要的电量越多，即电池数量也相应增多。当AGV配置的电池需要充电时，只能工作人员帮其充电，等待一块电池充满后，工作人员再将充电口拔出充另一块电池。这样一来，不仅浪费劳动成本，而且AGV电池充电速度不够快，也降低了电池寿命。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种电池充电管理方法、装置、设备及存储介质，旨在提升AGV电池的充电效率。
[0004]第一方面，提供一种电池充电管理方法，包括：
[0005]获取电池组各电池的输出电流和荷电量；
[0006]判断电池组是否需要充电；
[0007]若需要，根据电池的输出电流和荷电量实施轮换充电管理，所述轮换充电管理为顺次对当前荷电量最低的目标电池充电直至所有目标电池充电完成为止，所述目标电池为电池组中当前没有对外放电的电池。
[0008]在一些实施例中，所述判断电池组是否需要充电，包括：
[0009]根据各电池的荷电量判断电池组是否需要充电；和/或
[0010]检测充电指示信号，基于充电指示信号判断电池组是否需要充电。
[0011]在一些实施例中，所述根据电池的输出电流和荷电量实施轮换充电管理，包括：
[0012]根据各电池的输出电流确定目标电池；
[0013]比较各目标电池的荷电量；
[0014]根据比较结果，按照荷电量由低至高的顺序对各目标电池充电。
[0015]在一些实施例中，所述根据比较结果，按照荷电量由低至高的顺序对各目标电池充电，包括：
[0016]对当前荷电量最低的一组目标电池充电；
[0017]判断正在充电的目标电池的荷电量是否达到第一荷电阈值；若是，荷电量达到第一荷电阈值的目标电池结束充电，返回对当前荷电量最低的一组目标电池充电的步骤。
[0018]在一些实施例中，所述根据比较结果，按照荷电量由低至高的顺序对各目标电池充电，包括：
[0019]对当前荷电量最低的若干组目标电池充电；
[0020]判断正在充电的目标电池的荷电量是否达到第二荷电阈值；若是，同时对正在充
电的目标电池和未充电的荷电量最低的目标电池充电；
[0021]判断正在充电的目标电池的荷电量是否达到第一荷电阈值，若是，荷电量达到第一荷电阈值的目标电池结束充电，返回判断正在充电的目标电池的荷电量是否达到第二荷电阈值的步骤；
[0022]所述第一荷电阈值大于所述第二荷电阈值。
[0023]第二方面，提供一种电池充电管理装置，包括：
[0024]采集模块，用于采集电池组各电池的输出电流和荷电量；
[0025]充电模块，用于向电池输出充电电源；
[0026]控制模块，连接采集模块和所述充电模块，用于执行权利要求1至5任一项所述的电池充电管理方法；
[0027]电源模块，用于将外部的输入电源转换为直流电源，对采集模块、充电模块和控制模块供电。
[0028]在一些实施例中，电池充电管理装置还包括：
[0029]信号传输模块，连接控制模块，用于接收控制模块传输的电池组各电池的荷电量并进行输出；
[0030]显示模块，连接信号传输模块，用于显示电池组各电池的荷电量。
[0031]在一些实施例中，电池充电管理装置还包括：
[0032]通信模块，连接控制模块，用于与外部的AGV控制系统通信。
[0033]第三方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面所述的电池充电管理方法。
[0034]第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的电池充电管理方法。
[0035]本专利技术的有益效果：在对AGV电池组的多块电池充电时，根据电池的输出电流和荷电量实施轮换充电管理，顺次对当前没有对外放电且当前荷电量最低的电池充电直至所有当前没有对外放电的电池充电完成为止，无需工作人员对电池依次充电，降低劳动成本，加快AGV充电速度，电池充电完成后切换其他电池充电，延长电池的寿命。
附图说明
[0036]图1是本申请实施例提供的电池充电管理方法的流程图。
[0037]图2是图1中的步骤S103的流程图。
[0038]图3是图2中第一个实施例的步骤S203的流程图。
[0039]图4是图2中第二个实施例的步骤S203的流程图。
[0040]图5是本申请实施例提供的电池充电管理装置的结构示意图。
[0041]图6是本申请实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
[0042]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不
用于限定本申请。
[0043]需要说明的是，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0044]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。
[0045]AGV小车根据用途的不同可分为潜伏式AGV、牵引式AGV、背负式AGV、台车式AGV、装配型AGV、搬运型AGV、滚筒式AGV、SMT专用AGV等，其所能承载货物的最大重量范围一般在50kg～80000kg，比如承载25吨AGV、30吨AGV、60吨AGV及80吨AGV等等。相关技术中，当AGV配置的电池需要充电时，只能工作人员帮其充电，等待一块电池充满后，工作人员再将充电口拔出充另一块电池。这样一来，不仅浪费劳动成本，而且AGV电池充电速度不够快，也降低了电池寿命。
[0046]基于此，本专利技术的目的是提供一种电池充电管理方法、装置、设备及存储介质，旨在提升AGV电池的充电效率。
[0047]本申请实施例提供的电池充电管理方法、装置、设备及存储介质，具体通过如下实施例进行说明，首先描述本申请实施例中的电池充电管理方法。
[0048]图1是本申请实施例提供的电池充电管理方法的一个可选的流程图，图1中的方法可以包括但不限于包括步骤S101至步骤S104。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池充电管理方法，其特征在于，包括：获取电池组各电池的输出电流和荷电量；判断电池组是否需要充电；若需要，根据电池的输出电流和荷电量实施轮换充电管理，所述轮换充电管理为顺次对当前荷电量最低的目标电池充电直至所有目标电池充电完成为止，所述目标电池为电池组中当前没有对外放电的电池。2.根据权利要求1所述的电池充电管理方法，其特征在于，所述判断电池组是否需要充电，包括：根据各电池的荷电量判断电池组是否需要充电；和/或检测充电指示信号，基于充电指示信号判断电池组是否需要充电。3.根据权利要求1所述的电池充电管理方法，其特征在于，所述根据电池的输出电流和荷电量实施轮换充电管理，包括：根据各电池的输出电流确定目标电池；比较各目标电池的荷电量；根据比较结果，按照荷电量由低至高的顺序对各目标电池充电。4.根据权利要求3所述的电池充电管理方法，其特征在于，所述根据比较结果，按照荷电量由低至高的顺序对各目标电池充电，包括：对当前荷电量最低的一组目标电池充电；判断正在充电的目标电池的荷电量是否达到第一荷电阈值；若是，荷电量达到第一荷电阈值的目标电池结束充电，返回对当前荷电量最低的一组目标电池充电的步骤。5.根据权利要求3所述的电池充电管理方法，其特征在于，所述根据比较结果，按照荷电量由低至高的顺序对各目标电池充电，包括：对当前荷电量最低的若干组目标电池充电；判断正在充电的目标电池的荷电量是否达到第二荷电阈值；若是，同时对正...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃丽清，李伟丰，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：