本发明专利技术属于检测技术领域，具体涉及一种活物检测方法、系统及无线充电设备，包括：在无线充电过程中，依据从充电设备外边缘多处发射沿远离充电设备方向的检测信号和接收的对应检测信号遇到活物后反射回来的反射信号计算反射距离；检测信号按照设定发射周期不断发射，且用于活物检测；依据得到的反射距离判断该活物是否进入充电危险区域，充电危险区域包括危险监测区和检测盲区，若活物进入危险监测区内且停留时间超过设定停留阈值，则触发报警命令；当活物在检测盲区内停留时间超过设定停留阈值，则触发充电停止命令；充电危险区域为在充电设备周围设定的范围。由此，本发明专利技术解决了现有技术中充电设备在充电过程中活物检测自动化程度低的问题。动化程度低的问题。动化程度低的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种活物检测方法、系统及无线充电设备
[0001]本专利技术属于检测
，具体涉及一种活物检测方法、系统及无线充电设备。
技术介绍
[0002]无线充电设备在充电过程中产生大量磁场，该磁场不利于人体或者其他动物的健康，所以在使用无线充电设备充电时，应该避免活物靠近、及时发现活物以及驱使活物离开。
[0003]目前现有技术中关于无线充电设备运行过程中，采取的活物检测的方法有以下几种类型：
[0004]1)车辆底盘安装摄像设备和LED灯，将成像信息传递给上位机以供人员判断是否有活物存在，此检测方法在高频大功率工况下容易对摄像设备造成干扰，误差大且人为参与度较高，不能完全实现自动化式充电。
[0005]2)充电设备周围密集式安装检测模块，通过大量的信息传递给控制器，使之判断是否有活物存在，此方式处理信息量很大，因检测模块量大且无主次造成无法判定距离及停留时长。
[0006]3)在地面端充电设备内部以固定角度安装发射模块、接收端充电设备内部以固定角度安装接收模块，构建成对的检测模块以检测活物是否存在；该方式参与检测的模块多，成本较高且成对模块一起工作，一旦出现故障则会造成检测失效，且固定角度式安装检测模块适应性和兼容性较弱，不能兼容搭载无线充电系统的各车型。
技术实现思路
[0007]本专利技术的目的在于提供一种活物检测方法、系统及无线充电设备，用以解决现有技术中充电设备在充电过程中活物检测自动化程度低的问题。
[0008]为解决上述技术问题，本专利技术所提供的技术方案以及技术方案对应的有益效果如下：
[0009]本专利技术的一种无线充电设备，该设备还包括多个活物检测模块和控制模块；多个活物检测模块分布安装在无线充电设备本体周围；所述活物检测模块用于在无线充电过程中向远离无线充电设备本体方向发射检测信号和接收该检测信号的反射信号，以及依据检测信号和接收的对应检测信号遇到活物后反射回来的反射信号计算反射距离；所述检测信号按照设定发射周期不断发射，且用于活物检测；所述控制模块用于获取多个活物检测模块的反射距离以及依据得到的反射距离判断该活物是否进入充电危险区域，充电危险区域包括危险监测区和检测盲区，若活物进入危险监测区内且停留时间超过设定停留阈值，则触发报警命令；当活物在检测盲区内停留时间超过设定停留阈值，则触发充电停止命令；
[0010]充电危险区域为充电设备周围设定范围内的区域；危险监测区是充电危险区域内检测信号能够检测的区域，检测盲区内是充电危险区域内检测信号未经过的区域。
[0011]上述技术方案的有益效果为：本专利技术利用检测信号和对应的反射信号收发一体的
活物检测模块进行计算反射距离，然后控制模块依据该反射距离判断活物有无在危险监测区或者检测盲区，然后判定在危险监测区或者检测盲区的时间有无超过设定停留阈值，若在危险监测区超过停留阈值则自动触发报警，若在检测盲区则自动触发充电停止命令。全过程中无需人为参与即可实现检测活物以及报警驱赶活物，甚至停止充电保护活物的操作，自动化程度高。而且，若检测到活物在危险区，只是通过报警以达到驱赶的目的，不影响充电设备继续工作，只有在检测盲区内超过设定停留阈值时才会触发充电停止命令，提高工作效率而且还能确保安全性。
[0012]进一步地，为了确保检测范围，提高检测效率，活物检测模块水平方向上的检测角度范围大于120
°
；活物检测模块竖直方向上的检测角度范围大于120
°
。
[0013]进一步地，为了有效的驱赶活物离开危险区域，该设备还包括报警模块，连接主控模块，用于接收主控模块触发的报警命令，执行报警操作。
[0014]进一步地，为了扩大检测模块的垂直检测角度，尽可能增大垂直方向上的有效检测面积，提高检测精确度，提高适用性和兼容性，活物检测模块的安装仰角是可调的，且依据充电设备搭载的车型调节，调节公式包括如下：
[0015][0016]其中，θ为安装仰角，安装仰角为活物检测模块与垂直地面的线的夹角，l为地面充电设备边缘距离车轮的垂直距离，m为地面充电设备距离地面高度。
[0017]进一步地，为了尽可能减小正面的盲区面积，最大范围内检测活物，提高检测精确度，活物检测模块的正面朝向依据充电设备的水平角设定，设定公式包括如下：
[0018]若则活物检测模块的正面朝向向右倾斜设定倾斜角度；
[0019]若活物检测模块的正面朝向向左倾斜设定倾斜角度；
[0020]设定倾斜角度Δ为：
[0021][0022][0023]其中，L为充电设备的长度，为水平角，α为活物检测模块的发射角度范围，r为充电设备周围外延距离，以活物检测模块为主体对象，其正面检测朝向为前，其左、右分别为左倾斜、右倾斜的方向。
[0024]进一步地，为了在满足检测范围的情况下减小成本，该无线充电设备包含8个活物检测模块，8个活物检测模块分布设置在充电设备本体周围。
[0025]本专利技术的一种活物检测方法，包括以下步骤：
[0026]1)在无线充电过程中，依据从充电设备外边缘多处发射沿远离充电设备方向的检测信号和接收的对应检测信号遇到活物后反射回来的反射信号计算反射距离；所述检测信号按照设定发射周期不断发射，且用于活物检测；
[0027]2)依据得到的反射距离判断该活物是否进入充电危险区域，充电危险区域包括危
险监测区和检测盲区，若活物进入危险监测区内且停留时间超过设定停留阈值，则触发报警命令；当活物在检测盲区内停留时间超过设定停留阈值，则触发充电停止命令；
[0028]充电危险区域为充电设备周围设定范围内的区域；危险监测区是充电危险区域内检测信号能够检测的区域，检测盲区内是充电危险区域内检测信号未经过的区域。
[0029]上述技术方案的有益效果为：本专利技术利用检测信号和对应的反射信号进行计算反射距离，依据该反射距离判断活物有无在危险区域或者检测盲区，然后判定在危险区域或者检测盲区的时间有无超过设定停留阈值，超过停留阈值则自动触发报警或者自动触发充电停止命令。全过程中无需人为参与即可实现检测活物以及报警驱赶活物，甚至停止充电保护活物的操作，自动化程度高。而且，若检测到活物在危险区，只是通过报警以达到驱赶的目的，不影响充电设备继续工作，只有在检测盲区内超过设定停留阈值时才会触发充电停止命令，提高工作效率而且还能确保安全性。
[0030]进一步地，为了提高检测准确度，在检测到活物的检测信号对应的检测模块中，选取最小反射距离对应的检测模块作为主检测模块，依据该主检测模块的检测信号和对应的反射信号计算反射距离。
[0031]进一步地，为了提高精确度，所述设定停留阈值为检测信号的设定发射周期的整数倍。
[0032]本专利技术的一种活物检测系统，该系统包括处理器和存储器，所述处理器执行由所述存储器存储的计算机程序，以实现本专利技术的一种活物检测方法并达到与该活物检测方法相同的有益效果。
附图说明
[0033]图1是本发本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无线充电设备，包括无线充电设备本体，其特征在于：该设备还包括多个活物检测模块和控制模块；多个活物检测模块分布安装在无线充电设备本体周围；所述活物检测模块用于在无线充电过程中向远离无线充电设备本体方向发射检测信号和接收该检测信号的反射信号，以及依据检测信号和接收的对应检测信号遇到活物后反射回来的反射信号计算反射距离；所述检测信号按照设定发射周期不断发射，且用于活物检测；所述控制模块用于获取多个活物检测模块的反射距离以及依据得到的反射距离判断该活物是否进入充电危险区域，充电危险区域包括危险监测区和检测盲区，若活物进入危险监测区内且停留时间超过设定停留阈值，则触发报警命令；当活物在检测盲区内停留时间超过设定停留阈值，则触发充电停止命令；充电危险区域为充电设备周围设定范围内的区域；危险监测区是充电危险区域内检测信号能够检测的区域，检测盲区内是充电危险区域内检测信号未经过的区域。2.根据权利要求1所述的无线充电设备，其特征在于：活物检测模块水平方向上的检测角度范围大于120
°
；活物检测模块竖直方向上的检测角度范围大于120
°
。3.根据权利要求1所述的无线充电设备，其特征在于：该设备还包括报警模块，连接主控模块，用于接收主控模块触发的报警命令，执行报警操作。4.根据权利要求1所述的无线充电设备，其特征在于：活物检测模块的安装仰角是可调的，且依据充电设备搭载的车型调节，调节公式包括如下：其中，θ为安装仰角，安装仰角为活物检测模块与垂直地面的线的夹角，l为地面充电设备边缘距离车轮的垂直距离，m为地面充电设备距离地面高度。5.根据权利要求1所述的无线充电设备，其特征在于：活物检测模块的正面朝向依据充电设备的水平角设定，设定公式包括如下：若则活物检测模块的正面朝向...
【专利技术属性】
技术研发人员：李震伟，刘威，张龙飞，范志航，王金涛，肖兴兴，郑维，
申请(专利权)人：宇通客车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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