一种玻纤喷涂机械臂制造技术

本实用新型专利技术提供一种玻纤喷涂机械臂，包括底座，底座的上方设有支撑盘，支撑盘的上方设有第一摆臂和第二摆臂，还包括：两组支撑组件，两组支撑组件分别位于支撑盘与第一摆臂连接处和第一摆臂与第二摆臂连接处，支撑组件包括两个对称设置的L型支架和两个分别位于L型支架的两侧的U型支架，每个U型支架均可向中部的L型支架转动；防护袋，防护袋套设于机械臂外部，支撑组件用于支撑防护袋。本实用新型专利技术提供了一种玻纤喷涂机械臂。与现有技术相比，具备以下有益效果：防护袋能够套在机械臂的外部，保证玻纤涂料不会粘至机械臂各部分的连接处，从而避免损坏机械臂；利用支撑组件可以对防护袋进行支撑，保证防护袋不会对机械臂的正常工作造成影响。作造成影响。作造成影响。

【技术实现步骤摘要】
一种玻纤喷涂机械臂


[0001]本技术涉及亚克力浴缸生产
，具体涉及一种玻纤喷涂机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其具有独特的操作灵活性，而广泛应用于喷涂领域。例如亚克力浴缸的缸体里层(玻纤树脂加固层)就可以利用机械臂进行喷涂，将玻纤打碎混入胶水放置于容器内，容器的出料口处安装水泵，将机械臂的头部固定一个喷头，喷头与水泵的出口连通，机械臂即可带动喷头对亚克力浴缸的里层进行完成的喷涂。
[0003]由于玻纤涂料混有胶水具有粘性，且通过机械臂高速喷出的玻纤涂料对亚克力浴缸的里层具有一定的冲击力，在喷涂的过程中，会存在如下问题：
[0004]1、玻纤涂料会溅至机械臂外表面，大量的玻纤涂料向机械臂外表面溅射，若玻纤涂料溅射至机械臂的各部分连接处易将机械臂的各部分粘住，从而损坏机械臂。
[0005]2、在机械臂外部套设防护袋后，由于机械臂的外部没有支撑组件，在机械臂工作时，机械臂各部分的连接处易绞到防护袋，从而影响机械臂的正常工作。
[0006]综上，目前需要一种具有阻拦防护结构的玻纤喷涂机械臂。

技术实现思路

[0007]针对现有技术的不足，本技术提供了一种玻纤喷涂机械臂，解决了
技术介绍
中提到的问题。
[0008]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
[0009]一种玻纤喷涂机械臂，包括底座，所述底座的上方设有支撑盘，所述支撑盘的上方设有第一摆臂和第二摆臂，还包括：
[0010]两组支撑组件，两组所述支撑组件分别位于所述支撑盘与所述第一摆臂连接处和所述第一摆臂与所述第二摆臂连接处，所述支撑组件包括两个对称设置的L型支架和两个分别位于所述L型支架的两侧的U型支架，每个所述U型支架均可向中部的所述L型支架转动；
[0011]防护袋，所述防护袋套设于机械臂外部，所述支撑组件用于支撑防护袋。
[0012]进一步的，所述底座的一侧设有亚克力浴缸，所述底座与所述支撑盘之间设有支撑柱，所述支撑柱的顶端设有转盘，所述转盘的顶端设有支撑座，所述第一摆臂的底端可转动地位于所述支撑座的内部，所述第二摆臂的底端可转动地位于所述第一摆臂的顶端，所述第二摆臂的顶端开设有卡槽。
[0013]进一步的，所述支撑盘的顶端设有护架，所述护架位于所述转盘的外部，所述第一摆臂和所述第二摆臂的外侧设有进料管，所述进料管包括底部的连接头和顶端的喷头，所述喷头位于所述卡槽的内部。
[0014]进一步的，所述支撑组件包括两个对称设置的固定块，每个所述固定块的外侧均
设有中心轴，所述中心轴的内端可转动地伸入所述固定块的外侧壁中心处，每个所述U型支架的两端均可转动地套设于对应位置的所述中心轴的外端。
[0015]进一步的，所述中心轴的外端均与对应位置的所述L型支架的一端固定，两个上方所述L型支架的另一端分别与所述第二摆臂的两侧壁固定连接，两个下方所述L型支架的另一端分别与所述支撑座的两侧壁固定连接。
[0016]进一步的，每个所述L型支架与两侧的所述U型支架之间均设有两个连杆，两个所述连杆的一端通过转动轴转动连接，两个所述连杆地另一端分别与对应位置地所述U型支架的侧壁和L型支架的侧壁转动连接。
[0017]进一步的，所述防护袋的顶端和底端分别设有顶束口和底束口。
[0018]本技术提供了一种玻纤喷涂机械臂。与现有技术相比，具备以下有益效果：
[0019]防护袋能够套在机械臂的外部，保证玻纤涂料不会粘至机械臂各部分的连接处，从而避免损坏机械臂；利用支撑组件可以对防护袋进行支撑，保证防护袋不会对机械臂的正常工作造成影响。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1示出了本技术的局部结构示意图之一；
[0022]图2示出了本技术的防护袋套设在机械臂外部是的结构示意图；
[0023]图3示出了本技术的下方支撑组件的结构示意图；
[0024]图4示出了本技术的上方支撑组件的结构示意图；
[0025]图5示出了本技术的局部结构示意图之二。
[0026]图中所示：1、底座；11、支撑柱；2、支撑盘；21、转盘；211、护架；3、防护袋；31、顶束口；32、底束口；4、支撑座；5、第一摆臂；6、第二摆臂；61、卡槽；7、支撑组件；71、固定块；72、中心轴；73、L型支架；74、U型支架；75、连杆；76、转动轴；8、进料管；81、连接口；82、喷头；9、亚克力浴缸。
具体实施方式
[0027]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]实施例一
[0029]为解决
技术介绍
中的技术问题，给出如下的一种玻纤喷涂机械臂：
[0030]结合图1
‑
图5所示，本技术提供的一种玻纤喷涂机械臂，包括底座1，底座1的上方设有支撑盘2，支撑盘2的上方设有第一摆臂5和第二摆臂6，还包括：两组支撑组件7，两组支撑组件7分别位于支撑盘2与第一摆臂5连接处和第一摆臂5与第二摆臂6连接处，支撑
组件7包括两个对称设置的L型支架73和两个分别位于L型支架73的两侧的U型支架74，每个L型支架73的内侧均设有固定块71，下方两个固定块71分别固定于支撑座4的两端外侧壁上，下方两个固定块71分别固定于第一摆臂5的顶端的两侧，每个固定块71的外侧均设有中心轴72，中心轴72的内端可转动地伸入固定块71的外侧壁中心处，每个U型支架74的两端均可转动地套设于对应位置的中心轴72的外端。中心轴72的外端均与对应位置的L型支架73的一端固定，两个上方L型支架73的另一端分别与第二摆臂6的两侧壁固定连接，两个下方L型支架73的另一端分别与支撑座4的两侧壁固定连，上述技术方案中，第二摆臂6转动时会带动上方两个L型支架73同时同方向转动，第一摆臂5转动时会带动下方两个L型支架73同时同方向转动，保证无论第一摆臂5和第二摆臂6如何转动，L型支架73始终位于第一摆臂5的上下两端的连接处，从而实现对防护袋3的支撑作用。
[0031]实施例二
[0032]如图1和图5所示，在上述实施例的基础上，本实施例进一步给出如下内容：底座1的一侧设有亚克力浴缸9，底座1与支撑盘2之间固定连接有支撑柱11，支撑柱11的顶端设有转盘21，转盘21与支撑盘2之间转动连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻纤喷涂机械臂，包括底座(1)，所述底座(1)的上方设有支撑盘(2)，所述支撑盘(2)的上方设有第一摆臂(5)和第二摆臂(6)，其特征在于：还包括：两组支撑组件(7)，两组所述支撑组件(7)分别位于所述支撑盘(2)与所述第一摆臂(5)连接处和所述第一摆臂(5)与所述第二摆臂(6)连接处，所述支撑组件(7)包括两个对称设置的L型支架(73)和两个分别位于所述L型支架(73)的两侧的U型支架(74)，每个所述U型支架(74)均可向中部的所述L型支架(73)转动；防护袋(3)，所述防护袋(3)套设于机械臂外部，所述支撑组件(7)用于支撑防护袋(3)。2.根据权利要求1所述的一种玻纤喷涂机械臂，其特征在于：所述底座(1)的一侧设有亚克力浴缸(9)，所述底座(1)与所述支撑盘(2)之间设有支撑柱(11)，所述支撑柱(11)的顶端设有转盘(21)，所述转盘(21)的顶端设有支撑座(4)，所述第一摆臂(5)的底端可转动地位于所述支撑座(4)的内部，所述第二摆臂(6)的底端可转动地位于所述第一摆臂(5)的顶端，所述第二摆臂(6)的顶端开设有卡槽(61)。3.根据权利要求2所述的一种玻纤喷涂机械臂，其特征在于：所述支撑盘(2)的顶端设有护架(211)，所述护架(211)位于所述转盘(21)的外部，所述第一摆臂(5)和所述第二摆臂(6)的外...

【专利技术属性】
技术研发人员：张恪凡，
申请(专利权)人：南京东星复合材料制品有限公司，
类型：新型
国别省市：