一种线束标签卷贴机构制造技术

技术编号:38678596 阅读:10 留言:0更新日期:2023-09-02 22:52
本实用新型专利技术涉及一种线束标签卷贴机构,该机构包括标签打印子机构、标签扫码子机构、标签转运子机构、标签夹卷子机构和PLC控制器;所述标签打印子机构依据所述PLC控制器的指令打印与当前线束信息相关联的标签纸,标签转运子机构将标签扫码子机构扫码确认后的标签纸转运至标签夹卷子机构,将所述标签纸卷贴至线束中。与现有技术相比,本实用新型专利技术实现了便签纸与线束的一一对应,且无需设置标签存储段,标签内容换型更加快捷方便。签内容换型更加快捷方便。签内容换型更加快捷方便。

【技术实现步骤摘要】
一种线束标签卷贴机构


[0001]本技术涉及标签卷贴机构领域,尤其是涉及一种线束标签卷贴机构。

技术介绍

[0002]自动卷标机广泛应用于线缆包装中,相较于采用人工在线缆上卷贴标签,自动卷标机极大的提高了工作效率。
[0003]现有的卷标机没有按压紧固的动作,随着时间推移、在外界环境的老化作用下,标签背胶容易失效,标签与线缆发生分离,甚至是标签脱落,为此需要对现有的卷贴装置进行改进,提高标签贴附的牢固度,避免标签脱落。
[0004]经过检索,中国技术CN213677581U公开了一种用于线缆包装的标签卷贴机,属于包装物件或物料的机械,包括机座,标签送料机构、标签卷贴机构和线束输送机构,标签送料机构设置在标签卷贴机构后侧,线束输送机构包括两组升降输送机构,升降输送机构设置在标签卷贴机构两侧,标签卷贴机构包括旋转架,线缆夹持组件,标签顶压组件,旋转架设有用于容纳线缆的通道,标签顶压组件包括升降架、活动升降设置在升降架上的浮动压板,浮动压板顶部设有顶压滚轮,浮动压板远离顶压滚轮的一端通过弹性件与升降架活动连接,弹性件推动浮动压板向上滑动,使顶压滚轮保持活动抵压在线缆的外表面,顶压滚轮能够对标签进行均匀的按压,使得标签能够牢固的贴附在线缆外部。
[0005]但是,该标签卷贴机构仍存在以下问题:
[0006]1)线束对折式P字形标签,如图8所示,标签纸超出线径二三十毫米,不利于线束储存;
[0007]2)卷标打印至贴标有一段预存,造成浪费;
[0008]3)标签信息不能够实时打印,无法实现标签与线束一一对应;
[0009]4)更换不同标签时,需要截断输送机构内的标签纸,重新穿导标签纸,流程繁琐。

技术实现思路

[0010]本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种线束标签卷贴机构,实现了便签纸与线束的一一对应,无需设置标签存储段,标签内容换型更加快捷方便。
[0011]本技术的目的可以通过以下技术方案来实现:
[0012]本技术给出了一种线束标签卷贴机构,该机构包括标签打印子机构、标签扫码子机构、标签转运子机构、标签夹卷子机构和PLC控制器;所述标签打印子机构依据所述PLC控制器的指令打印与当前线束信息相关联的标签纸,标签转运子机构将经标签扫码子机构扫码确认后的标签纸转运至标签夹卷子机构,将所述标签纸卷贴至线束上。
[0013]优选地,所述标签夹卷子机构包括用于对标签纸在线束上的卷贴位置进行限位控制的定位夹具、用于通过转动将线束放入所述定位夹具的惰轮、用于控制定位夹具开合的电缸、用于检测线束端到位的第二传感器、用于固定就位后线束的线束固定夹爪、用于控制
所述线束固定夹爪开合的线束夹爪气缸、用于将标签纸与线束压合黏贴的线束标签压合爪、用于控制所述线束标签压合爪开合的压轮开合气缸、用于旋转滚压以径向黏贴标签与线束的卷标签齿轮、用于控制所述卷标签齿轮旋转的卷标签电机、以及用于感知卷标签齿轮开口回到原始位置的第一传感器;
[0014]所述第一传感器、第二传感器分别接至所述PLC控制器的输入端,所述电缸、线束夹爪气缸、压轮开合气缸、卷标签电机分别接至所述PLC控制器的输出端。
[0015]优选地,所述线束标签压合爪与线束接触侧设置有卷标签压轮,用于旋转滚压标签与线束,使标签与线束成径向黏贴。
[0016]优选地,所述线束固定夹爪对称设置在所述线束标签压合爪两端。
[0017]优选地,所述标签打印子机构包括标签打印机和用于支撑固定所述标签打印机的高度可调节支架;所述标签打印机与所述PLC控制器连接。
[0018]优选地,所述标签转运子机构包括标签吸盘、用于控制标签吸盘前后伸缩的伸缩气缸、用于控制标签吸盘转动的旋转气缸;所述标签吸盘还外接有真空发生器;所述伸缩气缸、旋转气缸、真空发生器分别截至PLC控制器的输出端。
[0019]优选地,所述标签转运子机构还包括标签吹气管,用于向打印出的标签纸吹气以缩短标签纸与标签吸盘的间距;所述标签吹气管通过支架固定在靠所述标签打印子机构侧。
[0020]优选地,所述真空发生器的接口处上设置有过滤装置。
[0021]优选地,所述标签纸的尺寸依据线束直径设置,以不重叠卷贴线束为准。
[0022]优选地,所述标签扫码子机构为扫码枪。
[0023]优选地,所述机构上还设置有PLC控制器连接的急停按钮。
[0024]与现有技术相比,本技术具有以下优点:
[0025]1)标签打印子机构和PLC控制器的配合设置,打印出的标签纸与线束一一对应,不会有任何重复;
[0026]2)无标签纸存储段,标签内容换型更加快捷方便,不需要撕扯断标签导向带(废纸回卷带),可以直接连续打印多种内容的标签;
[0027]3)定位夹具与检测线束端到位的第二传感器的设置,便于对标签纸在线束上的卷贴位置进行限位控制,标签位置控制准确性高,且标签位置可以在设定范围内任意调节,实用范围广;
[0028]4)标签夹卷子机构中线束固定夹爪、线束标签压合爪、卷标签齿轮等部件的配合设置,使得标签纸更加牢固地卷贴在线束上;
[0029]5)标签吹气管通过向打印出的标签纸吹气以缩短标签纸与标签吸盘的间距,降低了标签纸吸附在标签吸盘的难度;
[0030]6)标签纸的尺寸依据线束直径设置,以不重叠卷贴线束为准,提高了线束存储的便捷性;
[0031]7)急停按钮设置,提高了紧急情况下标签卷贴的安全性;
[0032]8)卷贴机构结构简单,子结构模块化设置,维修方便,便于推广,更能够实现设备标准化。
附图说明
[0033]图1为本技术的线束标签卷贴机构的立体结构示意图;
[0034]图2为本技术的线束标签卷贴机构的主视图;
[0035]图3为本技术的线束标签卷贴机构的左视图;
[0036]图4为本技术的线束标签卷贴机构的俯视图;
[0037]图5为标签夹卷子机构的结构示意图;
[0038]图6为标签转运子机构的结构示意图;
[0039]图7为线束对折式P字形标签轴侧图;
[0040]图8为本技术的线束标签卷贴机构的卷贴后的标签轴侧图;
[0041]附图标记:1

标签打印子机构,101

标签打印机,102

高度可调节支架;2

标签扫码子机构;3

标签转运子机构,301

伸缩气缸,302

标签吸盘,303

旋转气缸,304

标签气吹管;4

标签夹卷子机构,401

压轮开合气缸,402

线束夹爪气缸,403

卷标签电机,404

线束标签压合爪,40本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线束标签卷贴机构,其特征在于,该机构包括标签打印子机构(1)、标签扫码子机构(2)、标签转运子机构(3)、标签夹卷子机构(4)和PLC控制器(6);所述标签打印子机构(1)依据所述PLC控制器(6)的指令打印与当前线束信息相关联的标签纸,标签转运子机构(3)将经标签扫码子机构(2)扫码确认后的标签纸转运至标签夹卷子机构(4),将所述标签纸卷贴至线束(5)上。2.根据权利要求1所述的一种线束标签卷贴机构,其特征在于,所述标签夹卷子机构(4)包括用于对标签纸在线束上的卷贴位置进行限位控制的定位夹具(409)、用于通过转动将线束放入所述定位夹具(409)的惰轮(406)、用于控制定位夹具(409)开合的电缸(407)、用于检测线束端到位的第二传感器(412)、用于固定就位后线束的线束固定夹爪(410)、用于控制所述线束固定夹爪(410)开合的线束夹爪气缸(402)、用于将标签纸与线束压合黏贴的线束标签压合爪(404)、用于控制所述线束标签压合爪(404)开合的压轮开合气缸(401)、用于旋转滚压以径向黏贴标签与线束的卷标签齿轮(411)、用于控制所述卷标签齿轮(411)旋转的卷标签电机(403)、以及用于感知卷标签齿轮(411)开口回到原始位置的第一传感器(408);所述第一传感器(408)、第二传感器(412)分别接至所述PLC控制器的输入端,所述电缸(407)、线束夹爪气缸(402)、压轮开合气缸(401)、卷标签电机(403)分别接至所述PLC控制器(6)的输出端。3.根据权利要求2所述的一种线束标签卷贴机构,其特征在于,所述线束标签...

【专利技术属性】
技术研发人员:夏春晖张国平
申请(专利权)人:安波福电气系统有限公司
类型:新型
国别省市:

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