喷头及具有此喷头的自移动系统及其基站技术方案

本申请实施例提供一种喷头及具有此喷头的自移动系统及其基站。基站上设置有多个喷头，用以在自移动设备停靠于时基站，对自移动设备的镜头组件进行清洁程序。喷头包括内套管和套筒。内套管设置有入水口和切口，套筒套接于内套管，并且设置有出水口和涡流槽，其中当流体通过切口从涡流槽的外围流入时，会受到涡流槽的导引而旋转流动至出水口，并在通过出水口后呈伞状喷洒至镜头组件的镜头，以进行清洁程序，从而解决因摄像模糊而导致算法误判的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
喷头及具有此喷头的自移动系统及其基站


[0001]本申请涉及自移动系统领域，尤其涉及一种包括自移动设备和基站的自移动系统。

技术介绍

[0002]目前市场上应用在自移动设备的视觉传感器多采用防护结构来防止灰尘堆积在其镜头组件上，以避免对感测精度造成影响。由于是被动式的防尘作用，当这些灰尘在防护结构上堆积至一定程度时，容易在镜头组件的感测范围内形成干扰；同时，存在于灰尘中的细小微粒容易穿越防护结构而累积于镜头组件表面，使感测影像模糊而导致算法误判，从而造成识别精度不足的问题。

技术实现思路

[0003]本申请的多个方面提供一种喷头及具有此喷头的自移动系统及其基站，用以解决被动式防尘作用无法对自移动设备的镜头组件进行清洁，导致镜头组件辩别精度不足的问题。
[0004]本申请实施例提供一种自移动系统，包括：自移动设备，包括第一机架、行走机构和镜头组件，所述行走机构设置于所述第一机架上，用于带动所述第一机架运动，所述镜头组件包括安装于所述第一机架上的第一镜头和第二镜头，所述第一镜头朝上设置，所述第二镜头朝前倾斜设置；以及基站，包括第二机架和设置于所述第二机架的清洗机构，所述清洗机构包括分别用于向所述第一镜头和所述第二镜头喷射清洗液的第一喷头组件和第二喷头组件，所述第一喷头组件和所述第二喷头组件均包括至少一个喷头，所述喷头具有涡流空间以及分别用于供所述清洗液流入和流出的入水口和出水口，其中,所述涡流空间用于使通过所述入水口流入的所述清洗液形成涡流并通过所述出水口输出后，呈伞状喷洒在所述第一镜头和/或所述第二镜头上。
[0005]在一些实施例中，所述喷头包括：内套管，底端设置有所述入水口，顶端设置有切口；以及套筒，其头部套接于所述顶端，且所述头部的相对二侧面设置有所述出水口和涡流槽，所述涡流槽和所述出水口以及所述切口连通形成涡流空间，其中所述涡流槽面向所述切口，且所述涡流槽的槽面朝向所述出水口倾斜，用以导引流体旋转流动至所述出水口，并在通过所述出水口后呈伞状喷洒至所述第一镜头或所述第二镜头。
[0006]在一些实施例中，所述内套管的侧壁上设置有连通所述入水口的通孔，且所述套筒与所述内套管之间形成有连通所述通孔和所述切口的环形空间。
[0007]在一些实施例中，所述内套管的外周面环绕设置有形成所述环形空间的沟槽，所述通孔设置于所述沟槽的侧壁上。
[0008]在一些实施例中，所述内套管设置有凸环，所述凸环在所述顶端围绕形成凹槽，其中所述凸环接触于所述头部，并且环绕于所述涡流槽外围，所述凹槽和所述涡流槽结合成涡流空间，所述切口位于所述凸环上，并且连通于所述沟槽和所述涡流空间之间。
[0009]在一些实施例中，所述顶端还设置有切槽，所述切槽的一端在所述凸环的外圆周上形成所述切口，所述切槽的槽底自所述切槽的另一端在所述凹槽内形成朝向所述沟槽倾斜的坡道。
[0010]在一些实施例中，所述顶端设置有多个所述切槽，沿所述内套管的径向设置，并且分布于所述内套管中心轴线的相对二侧。
[0011]在一些实施例中，多个所述切槽相互平行，且所述切槽的延伸方向偏离于所述中心轴线。
[0012]在一些实施例中，所述内套管设置有沿径向突出的台面，并且在所述台面和所述沟槽之间环绕设置有密封件，所述头部抵靠于所述台面上，所述密封件填充于所述头部的内周面和所述内套管的外周面之间。
[0013]在一些实施例中，所述内套管内设置有连通所述入水口和所述通孔的管道，所述管道的管径从所述底端朝向所述顶端内缩，形成内径由大至小排列的多个阶梯结构。
[0014]在一些实施例中，所述槽面设置有从所述涡流槽的外围朝向所述出水口弯曲延伸的多个导流结构。
[0015]在一些实施例中，所述基站还包括工作平台，所述工作平台从所述第二机架的一侧向外延伸，并且悬置于所述自移动设备停靠处的上方，所述清洗机构设置于所述工作平台上，且所述第一喷头组件包括围绕于所述第一镜头周围的多个所述喷头。
[0016]在一些实施例中，所述基站还包括多个输水管路，对应连接于所述喷头和所述工作平台之间。
[0017]在一些实施例中，所述喷头的出水口方向和所述第一镜头的光轴之间具有20～40度的夹角。
[0018]本申请实施例另提供一种自移动系统，包括自移动设备，包括朝上设置的第一镜头和朝前倾斜设置的第二镜头；以及基站，包括第一喷头组件和第二喷头组件，分别用于向所述第一镜头和所述第二镜头喷射清洗液，其中所述第一喷头组件和所述第二喷头组件均包括至少一个喷头，所述喷头设置有涡流空间，用于使所述清洗液于所述喷头内形成涡流，并且在输出后呈伞状喷洒在所述第一镜头和/或所述第二镜头上。
[0019]本申请实施例还提供一种自移动系统的基站，适于清洁自移动设备中朝上设置的第一镜头和朝前倾斜设置的第二镜头，所述基站包括第二机架和设置于所述第二机架的清洗机构，所述清洗机构包括分别用于向所述第一镜头和所述第二镜头喷射清洗液的第一喷头组件和第二喷头组件，所述第一喷头组件和所述第二喷头组件均包括至少一个喷头，所述喷头具有涡流空间以及分别用于供所述清洗液流入和流出的入水口和出水口，其中所述涡流空间用于使通过所述入水口流入的所述清洗液形成涡流并通过所述出水口输出后，呈伞状喷洒在所述第一镜头和/或所述第二镜头上。
[0020]本申请实施例同时提供一种喷头，内套管，底端设置有所述入水口，顶端设置有切口；以及套筒，其头部套接于所述顶端，且所述头部的相对二侧面设置有所述出水口和涡流槽，所述涡流槽和所述出水口以及所述切口连通形成所述涡流空间，其中所述涡流槽面向所述切口，且所述涡流槽的槽面朝向所述出水口倾斜，用以导引流体旋转流动成涡流，并通过所述出水口输出后呈伞状喷洒的锥形水雾。
[0021]在本申请实施例中，在基站上设置具有多个喷头的清洗机构，让自移动设备在停
靠于基站时，可以通过喷头对自移动设备的第一镜头和第二镜头进行主动式喷洒清洁程序。其中，由于喷头内的涡流槽和切口的配置方式，让流体通过喷头后可以形成伞形的喷洒方式，而起到对第一镜头的镜面和第二镜头的镜面全覆盖的作用，可以更好的将附着于第一镜头和第二镜头上的污染物清除，解决这些镜头因灰尘堆积而产生的摄像不清楚从而导致算法误判的问题，从而提高算法的识别精度。同时，通过水洗方式，又能达到不擦伤镜头的保护作用。
附图说明
[0022]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0023]图1为本申请实施例的自移动系统的立体图。
[0024]图2为本申请实施例的喷头的使用状态示意图。
[0025]图3为本申请实施例的喷头的剖面图。
[0026]图4为本申请实施例的内套管的立体图。
[0027]图5为本申请实施例的内套管的另一视角立体图。
[0028]图6为本申请另一实施例的喷头的剖面图。
具体实施方式...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自移动系统，其特征在于，包括：自移动设备，包括第一机架、行走机构和镜头组件，所述行走机构设置于所述第一机架上，用于带动所述第一机架运动，所述镜头组件包括安装于所述第一机架上的第一镜头和第二镜头，所述第一镜头朝上设置，所述第二镜头朝前倾斜设置；以及基站，用以供所述自移动设备返航停靠，以进行待机、充电和清洁程序，所述基站包括第二机架和设置于所述第二机架的清洗机构，所述清洗机构包括分别用于向所述第一镜头和所述第二镜头喷射清洗液的第一喷头组件和第二喷头组件，所述第一喷头组件和所述第二喷头组件均包括至少一个喷头，所述喷头包括设置有入水口的内套管以及套接于所述内套管外围的套筒，所述套筒的头部设置有出水口和涡流槽，分别位于所述头部的相对二侧面并且连通形成涡流空间，其中所述涡流槽的槽面朝向所述出水口倾斜，用于使通过所述入水口流入的所述清洗液形成涡流并通过所述出水口输出后，呈伞状喷洒在所述第一镜头和/或所述第二镜头上。2.如权利要求1所述的自移动系统，其特征在于，所述内套管的底端设置有所述入水口，顶端设置有切口，所述头部套接于所述顶端，所述涡流槽、所述出水口以及所述切口连通形成所述涡流空间，其中所述涡流槽面向所述切口，用以导引流体旋转流动至所述出水口，并在通过所述出水口后呈伞状喷洒至所述第一镜头或所述第二镜头。3.如权利要求2所述的自移动系统，其特征在于，所述内套管的侧壁上设置有连通所述入水口的通孔，且所述套筒与所述内套管之间形成有连通所述通孔和所述切口的环形空间。4.如权利要求3所述的自移动系统，其特征在于，所述内套管的外周面环绕设置有形成所述环形空间的沟槽，所述通孔设置于所述沟槽的侧壁上。5.如权利要求4所述的自移动系统，其特征在于，所述内套管设置有凸环，所述凸环在所述顶端围绕形成凹槽，其中所述凸环接触于所述头部，并且环绕于所述涡流槽外围，所述凹槽和所述涡流槽结合成涡流空间，所述切口位于所述凸环上，并且连通于所述沟槽和所述涡流空间之间。6.如权利要求5所述的自移动系统，其特征在于，所述顶端还设置有切槽，所述切槽的一端在所述凸环的外圆周上形成所述切口，所述切槽的槽底自所述切槽的另一端在所述凹槽内形成朝向所述沟槽倾斜的坡道。7.如权利要求6所述的自移动系统，其特征在于，所述顶端设置有多个所述切槽，沿所述内套管的径向设置，并且分布于所述内套管中心轴线的相对二侧。8.如权利要求7所述的自移动系统，其特征在于，多个所述切槽相互平行，且所述切槽的延伸方向偏离于所述中心轴线。9.如权利要求4所述的自移动系统，其特征在于，所述内套管设置有沿径向突出的台面，并且在所述台面和所述沟槽之间环绕设置有密封件，所述头部抵靠于所述台面上，所述密封件填充于所述头部的内周面和所述内套管的外周面之间。10.如权利要求3所述的自移动系统，其特征在于，所述内套管内设置有连通所述入水口和所述通孔的管道，所述管道的管径从所述底端朝向所述顶端内缩，形成内径由大至小排列的多个阶梯结构。
11.如权利要求2所述的自移动系统，其特征在于，所述槽面设置有从所述涡流槽的外围朝向所述出水口弯曲延伸的多个导流结构。12.如权利要求1所述的自移动系统，其特征在于，所述基站还包括工作平台，所述工作平台从所述第二机架的一侧向外延伸，并且悬置于所述自移动设备停靠处的上方，所述清洗机构设置于所述工作平台上，且所述第一喷头组件包括围绕于所述第一镜头周围的多个所述喷头。13.如权利要求12所述的自移动系统，其特征在于，所述基站还包括多个输水管路，对应连接于所述喷头和所述工作平台之间。14.如权利要求12所述的自移动系统，其特征在于，所述喷头的出水口方向和所述第一镜头的光轴之...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨朋，吴永东，李晓菲，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：