一种基于磁共振图像的血管中心线配准方法及装置制造方法及图纸

本申请提出一种基于磁共振图像血管中心线的配准方法及装置，属于医学图像处理技术领域，方法包括：获取N个核磁图像序列；对N个核磁图像序列进行全局刚性配准；对全局刚性配准后的N个核磁图像序列进行血管分割并提取血管中心线；在第一血管中心线上选取X个特征点，并且基于X个特征点在第二血管中心线上搜索到X个映射特征点，基于X个特征点以及X个映射特征点将第二血管中心线与第一血管中心线进行配准；对所述X个特征点进行校验，在校验通过的情况下，确定当前的基准核磁图像和待配准核磁图像的血管中心线配准成功；在校验不通过的情况下，再次执行上一步。本申请提高了配准精确度和鲁棒性，减少了血管搏动及血管粗细对配准的影响。影响。影响。

【技术实现步骤摘要】
一种基于磁共振图像的血管中心线配准方法及装置


[0001]本申请属于医学图像处理
，具体涉及一种基于磁共振图像的血管中心线配准方法及装置。

技术介绍

[0002]磁共振技术是临床常用的扫描技术，一次磁共振的检查往往需要在不同时间采集多个对比度的图像（即成像序列），在对多对比度的图像进行分析过程中往往会受到病人运动的影响，因此需要配准来提高多个对比度的图像之间的匹配度，进而提升后续处理分析环节的准确性。基于图像的全局配准往往存在配准效果不够理想的问题，所以需要根据成像目标，细化到图像的具体特征进行配准。
[0003]血管磁共振成像近年来正在飞速发展，逐渐由单一的亮血成像发展成为集亮血成像与一系列黑血成像为一体的成像方案。因此，基于多对比度图像的血管配准在临床血管磁共振图像的分析中占据越来越重要的角色。血管配准是指将医学影像中的血管图像与真实的血管进行匹配，以便在临床应用中进行准确的血管分割、测量和导航。
[0004]目前配准的传统技术方案包含基于特征点的配准、基于几何变换的配准。但是在这些方案应用于当前的血管磁共振图像存在以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于磁共振图像的血管中心线配准方法，其特征在于，包括：步骤S1：获取N个核磁图像序列，所述N个核磁图像序列包括:1个基准核磁图像序列以及N
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1个待配准核磁图像序列；步骤S2：对N个核磁图像序列进行全局刚性配准；步骤S3：对全局刚性配准后的N个核磁图像序列进行血管分割，得到基准核磁图像序列对应的第一血管分割结果和N
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1个待配准核磁图像序列对应的N
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1个第二血管分割结果；步骤S4：提取第一血管分割结果中的第一血管中心线；步骤S5：提取第k个待配准核磁图像序列的第二血管分割结果中的第二血管中心线，其中，2≤k≤N
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1；步骤S6：在第一血管中心线上选取X个特征点，并且基于X个特征点在第二血管中心线上搜索到X个映射特征点，基于X个特征点以及X个映射特征点将第二血管中心线与第一血管中心线进行配准；步骤S7：对所述X个特征点进行校验，在校验通过的情况下，确定当前的基准核磁图像序列和第k个待配准核磁图像序列的血管中心线配准成功，k=k+1，再次执行步骤S5，直到所有N
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1个待配准核磁图像序列的血管中心线均配准成功，血管中心线配准结束；在校验不通过的情况下，再次执行步骤S6。2.根据权利要求1所述的基于磁共振图像的血管中心线配准方法，其特征在于，所述特征点的选取原则包括：如果第一血管中心线上存在血管分叉处，则选取血管分叉处为特征点，如果第一血管中心线上不存在血管分叉处，则选取第一血管中心线上的血管曲率大于预定曲率阈值处为特征点。3.根据权利要求2所述的基于磁共振图像的血管中心线配准方法，其特征在于，所述血管分叉处是指血管开始分别向两个不同的方向延伸的位置。4.根据权利要求2所述的基于磁共振图像的血管中心线配准方法，其特征在于，所述血管曲率是指血管中心线上各位置的弯曲程度。5.根据权利要求2所述的基于磁共振图像的血管中心线配准方法，其特征在于，所述在第一血管中心线上选取X个特征点，并且基于X个特征点在第二血管中心线上搜索到X个映射特征点，基于X个特征点以及X个映射特征点将第二血管中心线与第一血管中心线进行配准，包括：步骤S6.1：在第一血管中心线上，基于选取原则选取第i特征点，其中，1≤i≤X，i为整数；步骤S6.2：将所述第i特征点映射到第二血管中心线上，得到第i映射点；步骤S6.3：采用与第i特征点相同的选取原则，在以第i映射点为圆心，第一指定像素点个数为半径的圆中搜索第二血管中心线上的点，将搜索到的点确定为第i映射特征点；步骤S6.4：采用步骤S6.1选取第i+1特征点，并采用步骤S6.2以及步骤S6.3搜索得到第i+1映射特征点；步骤S6.5：采用第i特征点和第i+1特征点的空间位置关系、以及第i映射特征点和第i+1映射特征点的空间位置关系，对第二血管中心线进行平移或旋转，直到第i特征点和第i+1特征点的空间位置关系、以及第i映射特征点和第i+1映射特征点的空间位置关系符合第一预设定的标准，停止对当前第二血管中心线进行平移或旋转；
步骤S6.6：采用步骤S6.1选取下一个特征点，并再次执行步骤S6.2~步骤S6.5，直到有X个特征点的空间关系相似度符合第二预设定的标准，则第一血管中心线和当前第二血管中心线配准结束，将当前的第二血管中心线确定为配准结果。6.根据权利要求5所述的基于磁共振图像的血管中心线配准方法，其特征在于，所述采用与第i特征点相同的选取原则，在以第i映射点为圆心，第一指定像素点个数为半径的圆中搜索第二血管中心线上的点，将搜索到的点确定为第i映射特征点，包括：采用与第i特征点相同的选取原则，在以第i映射点为圆心，第一指定像素点个数为半径的圆中搜索第二血管中心线上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈瑞松，乔会昱，刘珈源，
申请(专利权)人：北京清影华康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：