一种弹射式动力猫道装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种弹射式动力猫道装置，涉及石油钻井及地质钻探技术领域，包括底座、槽梁、坡道、爬升机构、弹射机构、卡抓机构和多个翻转机构，坡道的下端与底座的前端铰接，坡道的上端用于与钻台面固定，槽梁的下端滑动安装于底座上，槽梁的上端铰接于有爬升机构；多个翻转机构由上至下依次安装于槽梁上，槽梁下端的下表面设置有安装槽，槽梁下端的上表面设置条形孔，弹射机构包括弹射驱动组件和弹射块，弹射驱动组件设置于安装槽中，弹射驱动组件用于驱动弹射块在条形孔中往复运动；卡抓机构设置于槽梁的上端，卡抓机构用于卡抓由弹射块弹射至槽梁顶部的钻杆。该弹射式动力猫道装置操作简便，提高了输送效率，且提升了适用范围。且提升了适用范围。且提升了适用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种弹射式动力猫道装置


[0001]本专利技术涉及石油钻井及地质钻探
，特别是涉及一种弹射式动力猫道装置。

技术介绍

[0002]现有动力猫道主要分为固定式动力猫道、举升式动力猫道和机械手臂三类。现有的动力猫道一般采用钻杆运输机构来输送钻杆，钻杆运输机构需要在钻杆的全部运动行程内与钻杆连接，速度慢、行程长且效率低，钻杆运输机构一般采用桁架结构方式，采用接近水平的方式靠近钻台面，钻杆下钻台时，必须通过钻杆运输机构回拉钻杆，完成甩钻。可见，现有的动力猫道存在操作复杂、输送效率低的问题，且针对不同钻台面高度需配置不同型号的动力猫道，适应性较窄。

技术实现思路

[0003]为解决以上技术问题，本专利技术提供一种弹射式动力猫道装置，操作简便，提高了输送效率，且提升了适用范围。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0005]本专利技术提供一种弹射式动力猫道装置，包括底座、槽梁、坡道、爬升机构、弹射机构、卡抓机构和多个翻转机构，所述坡道的下端与所述底座的前端铰接，所述坡道的上端用于与钻台面固定，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弹射式动力猫道装置，其特征在于，包括底座、槽梁、坡道、爬升机构、弹射机构、卡抓机构和多个翻转机构，所述坡道的下端与所述底座的前端铰接，所述坡道的上端用于与钻台面固定，所述槽梁的下端滑动安装于所述底座上，所述槽梁的上端铰接于有所述爬升机构，所述爬升机构用于带动所述槽梁的上端沿所述坡道的长度方向运动；多个所述翻转机构由上至下依次安装于所述槽梁上，所述翻转机构用于将钻杆翻入所述槽梁中或将钻杆由所述槽梁中翻出；所述槽梁下端的下表面设置有安装槽，所述槽梁下端的上表面设置有沿所述槽梁的长度方向设置的条形孔，所述条形孔与所述安装槽相连通，所述弹射机构包括弹射驱动组件和弹射块，所述弹射驱动组件设置于所述安装槽中，所述弹射驱动组件用于驱动所述弹射块在所述条形孔中往复运动；所述卡抓机构设置于所述槽梁的上端，所述卡抓机构用于卡抓由所述弹射块弹射至所述槽梁顶部的所述钻杆。2.根据权利要求1所述的弹射式动力猫道装置，其特征在于，所述槽梁下端的两侧均设置有一个第一支板，各所述第一支板的外侧均设置有一个导轮，所述底座的上表面沿长度方向设置有两个相互平行的导轨槽，各所述导轮均滑动安装于一个所述导轨槽中。3.根据权利要求1所述的弹射式动力猫道装置，其特征在于，所述槽梁上端的两侧均设置有一个第二支板，所述爬升机构的一端通过销轴铰接于两个所述第二支板上。4.根据权利要求3所述的弹射式动力猫道装置，其特征在于，所述爬升机构包括连接支架、爬升马达、爬升齿轮和两个滑动连接组件，所述坡道的上表面沿长度方向设置有直齿条，所述连接支架远离所述坡道的一侧通过所述销轴铰接于两个所述第二支板上，所述爬升马达设置于所述连接支架靠近所述坡道的一侧，所述爬升齿轮固定套设于所述爬升马达的动力输出轴上，所述爬升齿轮与所述直齿条相啮合，所述连接支架靠近所述坡道一侧的两端均设置有一个所述滑动连接组件，两个所述滑动连接组件分别滑动安装于所述坡道的两侧。5.根据权利要求4所述的弹射式动力猫道装置，其特征在于，所述连接支架包括主板和两个分别设置于所述主板上部两侧的第三支板，所述销轴依次穿过一个第三支板、一个第二支板、另一个第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭坤，刘文武，李超，刘家荣，王玉超，
申请(专利权)人：北京探矿工程研究所，
类型：发明
国别省市：