一种弹射式动力猫道装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种弹射式动力猫道装置，涉及石油钻井及地质钻探技术领域，包括底座、槽梁、坡道、爬升机构、弹射机构、卡抓机构和多个翻转机构，坡道的下端与底座的前端铰接，坡道的上端用于与钻台面固定，槽梁的下端滑动安装于底座上，槽梁的上端铰接于有爬升机构；多个翻转机构由上至下依次安装于槽梁上，槽梁下端的下表面设置有安装槽，槽梁下端的上表面设置条形孔，弹射机构包括弹射驱动组件和弹射块，弹射驱动组件设置于安装槽中，弹射驱动组件用于驱动弹射块在条形孔中往复运动；卡抓机构设置于槽梁的上端，卡抓机构用于卡抓由弹射块弹射至槽梁顶部的钻杆。该弹射式动力猫道装置操作简便，提高了输送效率，且提升了适用范围。且提升了适用范围。且提升了适用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种弹射式动力猫道装置


[0001]本专利技术涉及石油钻井及地质钻探
，特别是涉及一种弹射式动力猫道装置。

技术介绍

[0002]现有动力猫道主要分为固定式动力猫道、举升式动力猫道和机械手臂三类。现有的动力猫道一般采用钻杆运输机构来输送钻杆，钻杆运输机构需要在钻杆的全部运动行程内与钻杆连接，速度慢、行程长且效率低，钻杆运输机构一般采用桁架结构方式，采用接近水平的方式靠近钻台面，钻杆下钻台时，必须通过钻杆运输机构回拉钻杆，完成甩钻。可见，现有的动力猫道存在操作复杂、输送效率低的问题，且针对不同钻台面高度需配置不同型号的动力猫道，适应性较窄。

技术实现思路

[0003]为解决以上技术问题，本专利技术提供一种弹射式动力猫道装置，操作简便，提高了输送效率，且提升了适用范围。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0005]本专利技术提供一种弹射式动力猫道装置，包括底座、槽梁、坡道、爬升机构、弹射机构、卡抓机构和多个翻转机构，所述坡道的下端与所述底座的前端铰接，所述坡道的上端用于与钻台面固定，所述槽梁的下端滑动安装于所述底座上，所述槽梁的上端铰接于有所述爬升机构，所述爬升机构用于带动所述槽梁的上端沿所述坡道的长度方向运动；多个所述翻转机构由上至下依次安装于所述槽梁上，所述翻转机构用于将钻杆翻入所述槽梁中或将钻杆由所述槽梁中翻出；所述槽梁下端的下表面设置有安装槽，所述槽梁下端的上表面设置有沿所述槽梁的长度方向设置的条形孔，所述条形孔与所述安装槽相连通，所述弹射机构包括弹射驱动组件和弹射块，所述弹射驱动组件设置于所述安装槽中，所述弹射驱动组件用于驱动所述弹射块在所述条形孔中往复运动；所述卡抓机构设置于所述槽梁的上端，所述卡抓机构用于卡抓由所述弹射块弹射至所述槽梁顶部的所述钻杆。
[0006]优选地，所述槽梁下端的两侧均设置有一个第一支板，各所述第一支板的外侧均设置有一个导轮，所述底座的上表面沿长度方向设置有两个相互平行的导轨槽，各所述导轮均滑动安装于一个所述导轨槽中。
[0007]优选地，所述槽梁上端的两侧均设置有一个第二支板，所述爬升机构的一端通过销轴铰接于两个所述第二支板上。
[0008]优选地，所述爬升机构包括连接支架、爬升马达、爬升齿轮和两个滑动连接组件，所述坡道的上表面沿长度方向设置有直齿条，所述连接支架远离所述坡道的一侧通过所述销轴铰接于两个所述第二支板上，所述爬升马达设置于所述连接支架靠近所述坡道的一侧，所述爬升齿轮固定套设于所述爬升马达的动力输出轴上，所述爬升齿轮与所述直齿条相啮合，所述连接支架靠近所述坡道一侧的两端均设置有一个所述滑动连接组件，两个所
述滑动连接组件分别滑动安装于所述坡道的两侧。
[0009]优选地，所述连接支架包括主板和两个分别设置于所述主板上部两侧的第三支板，所述销轴依次穿过一个第三支板、一个第二支板、另一个第二支板和另一个第三支板；所述爬升机构还包括一个马达固定板和两个支撑板，一个所述马达固定板和两个支撑板依次设置于所述连接支架靠近所述坡道的一侧，所述爬升马达固定于所述马达固定板的外侧，所述爬升马达的动力输出轴依次穿过所述马达固定板和两个所述支撑板，所述爬升齿轮位于两个所述支撑板之间。
[0010]优选地，所述滑动连接组件包括侧板、上滑轮组和下滑轮组，两个所述侧板分别设置于所述连接支架靠近所述坡道的一侧的两端，所述坡道的两侧的上下表面均分别设置有上滑槽和下滑槽，所述上滑轮组和所述下滑轮组均设置于所述侧板的内侧，所述上滑轮组滑动安装于一个所述上滑槽中，所述下滑轮组滑动安装于一个所述下滑槽中。
[0011]优选地，所述翻转机构包括两个翻转组件，所述翻转组件包括拨叉马达和拨叉，各所述翻转机构的两个所述拨叉马达交错设置于所述槽梁的两侧，所述拨叉马达的动力输出轴的轴线方向与所述槽梁的长度方向相一致，所述拨叉的一端固定套设于所述拨叉马达的动力输出轴上，所述槽梁的上表面设置有用于容纳所述拨叉的条形槽，所述条形槽的长度方向与所述槽梁的长度方向相垂直。
[0012]优选地，所述弹射驱动组件包括弹射带、多个弹射马达和多个弹射轮，多个所述弹射马达依次设置于所述安装槽的侧壁上，各所述弹射马达的动力输出轴上均固定套设有一个所述弹射轮，所述弹射带绕设于多个所述弹射轮上，所述弹射块设置于所述弹射带上。
[0013]优选地，所述卡抓机构包括伸缩缸、卡爪块和弧形弹性卡爪，所述伸缩缸的缸体设置于所述槽梁上端的中部，所述伸缩缸的活塞杆上设置有所述卡爪块，所述卡爪块的上部设置有弧形凹槽，所述弧形弹性卡爪设置于所述卡爪块远离所述槽梁的一侧。
[0014]优选地，所述弧形弹性卡爪沿轴向为锥形结构，所述弧形弹性卡爪的大头端固定于所述卡爪块远离所述槽梁的一侧，所述弧形弹性卡爪的大头端的上弧面与所述弧形凹槽的底面相齐平。
[0015]本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0016]本专利技术的弹射式动力猫道装置中坡道的下端与底座的前端铰接，坡道的上端用于与钻台面固定，通过改变坡道的角度，能够适用于不同的钻台面高度，提升了适用范围。槽梁的下端滑动安装于底座上，槽梁的上端安装有爬升机构，爬升机构用于带动槽梁的上端沿坡道的长度方向运动；弹射机构包括弹射驱动组件和弹射块，弹射驱动组件用于驱动弹射块在条形孔中往复运动。钻杆上钻台时，钻杆运输采用弹射的方式实现，仅在条形孔的短行程内，弹射块与钻杆接触，达到弹射速度后，弹射块与钻杆脱离，钻杆的移动速度较快，单根钻杆作业效率高。钻杆下钻台时，由于槽梁为单体结构，能以大角度靠近钻台面，在钻杆下钻台的过程中，通过槽梁的V型槽导入和通过自重下滑的方式，在弹射块的止动作用下实现钻杆下端的限位，爬升机构带动槽梁向下移动至水平状态，进而完成下钻台作业，钻杆下钻台时操作简便。可见，该弹射式动力猫道装置操作简便，提高了输送效率，且提升了适用范围。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术提供的弹射式动力猫道装置的第一立体结构图；
[0019]图2为图1中A处的局部放大图；
[0020]图3为本专利技术提供的弹射式动力猫道装置的第二立体结构图；
[0021]图4为图3中B处的局部放大图；
[0022]图5为本专利技术提供的弹射式动力猫道装置中爬升机构的安装示意图；
[0023]图6为本专利技术提供的弹射式动力猫道装置中槽梁、翻转机构、弹射机构和卡抓机构的第一立体结构图；
[0024]图7为本专利技术提供的弹射式动力猫道装置中槽梁、翻转机构、弹射机构和卡抓机构的第二立体结构图；
[0025]图8为本专利技术提供的弹射式动力猫道装置中槽梁、翻转机构、弹射机构和卡抓机构在槽梁为水平状态时的左视图；
[0026]图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弹射式动力猫道装置，其特征在于，包括底座、槽梁、坡道、爬升机构、弹射机构、卡抓机构和多个翻转机构，所述坡道的下端与所述底座的前端铰接，所述坡道的上端用于与钻台面固定，所述槽梁的下端滑动安装于所述底座上，所述槽梁的上端铰接于有所述爬升机构，所述爬升机构用于带动所述槽梁的上端沿所述坡道的长度方向运动；多个所述翻转机构由上至下依次安装于所述槽梁上，所述翻转机构用于将钻杆翻入所述槽梁中或将钻杆由所述槽梁中翻出；所述槽梁下端的下表面设置有安装槽，所述槽梁下端的上表面设置有沿所述槽梁的长度方向设置的条形孔，所述条形孔与所述安装槽相连通，所述弹射机构包括弹射驱动组件和弹射块，所述弹射驱动组件设置于所述安装槽中，所述弹射驱动组件用于驱动所述弹射块在所述条形孔中往复运动；所述卡抓机构设置于所述槽梁的上端，所述卡抓机构用于卡抓由所述弹射块弹射至所述槽梁顶部的所述钻杆。2.根据权利要求1所述的弹射式动力猫道装置，其特征在于，所述槽梁下端的两侧均设置有一个第一支板，各所述第一支板的外侧均设置有一个导轮，所述底座的上表面沿长度方向设置有两个相互平行的导轨槽，各所述导轮均滑动安装于一个所述导轨槽中。3.根据权利要求1所述的弹射式动力猫道装置，其特征在于，所述槽梁上端的两侧均设置有一个第二支板，所述爬升机构的一端通过销轴铰接于两个所述第二支板上。4.根据权利要求3所述的弹射式动力猫道装置，其特征在于，所述爬升机构包括连接支架、爬升马达、爬升齿轮和两个滑动连接组件，所述坡道的上表面沿长度方向设置有直齿条，所述连接支架远离所述坡道的一侧通过所述销轴铰接于两个所述第二支板上，所述爬升马达设置于所述连接支架靠近所述坡道的一侧，所述爬升齿轮固定套设于所述爬升马达的动力输出轴上，所述爬升齿轮与所述直齿条相啮合，所述连接支架靠近所述坡道一侧的两端均设置有一个所述滑动连接组件，两个所述滑动连接组件分别滑动安装于所述坡道的两侧。5.根据权利要求4所述的弹射式动力猫道装置，其特征在于，所述连接支架包括主板和两个分别设置于所述主板上部两侧的第三支板，所述销轴依次穿过一个第三支板、一个第二支板、另一个第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭坤，刘文武，李超，刘家荣，王玉超，
申请(专利权)人：北京探矿工程研究所，
类型：发明
国别省市：