一种卡盘结构及钻杆库结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种卡盘结构及钻杆库结构，卡盘结构包括第一卡盘、第二卡盘和支撑架；第一卡盘和第二卡盘设置为相互对称的结构，第一卡盘和第二卡盘通过支撑架连接形成卡盘主体；卡盘主体上设有多组卡槽，多组卡槽分别沿卡盘主体圆周阵列设置。钻杆库结构包括旋转盘面、橡胶夹组件以及如权利要求的卡盘结构；旋转盘面通过螺栓与橡胶夹组件相连，形成整体钻杆库；本实用新型专利技术通过合理设计橡胶卡盘卡槽位置及形状满足自动接杆与卸杆的要求，相比现有杆库，结构简单，使用寿命长，重量轻，同时橡胶夹结构钻杆库通用性强，可进行任意形式组合使用，后期维护保养方便，适应于凿岩设备中深孔施工使用场合。中深孔施工使用场合。中深孔施工使用场合。

【技术实现步骤摘要】
一种卡盘结构及钻杆库结构


[0001]本技术涉及隧道及地下工程施工设备
，尤其涉及一种卡盘结构及包含该卡盘的钻杆库结构。

技术介绍

[0002]隧道和矿山施工过程中经常需要钻孔用于开挖、超前探测或支护，其中钻孔凿岩设备使用广泛，采用连续接杆的方式实现一次循环钻取中深孔的目的，传统接杆方式采用人工接杆，由于钻杆重量大，人工操作难度大，耗时长，导致钻孔效率低，大大降低施工进度。随着技术发展逐渐提出自动接杆方法，通过设计杆库与机械手配合实现连续自动接杆功能，事先将钻杆存放在杆库卡盘中，通过机械手夹持来进行接杆和退杆作业，目前杆库卡盘稳定性较差，存在钻杆无法准确进入卡盘的现象，同时影响机械手的定位精度，导致接杆困难，甚至无法接杆。现有卡盘结构单一，无法适应多种类型钻杆夹持需要，因此需要开发一种整体稳定性好，接杆精确度高、适应面广的钻杆库，提高接杆精度与效率。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种卡盘结构，包括第一卡盘、第二卡盘和支撑架；所述第一卡盘和第二卡盘设置为相互对称的结构，第一卡盘和第二卡盘通过支撑架连接形成卡盘主体；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卡盘结构，其特征在于，包括第一卡盘(1)、第二卡盘(2)和支撑架(3)；所述第一卡盘(1)和第二卡盘(2)设置为相互对称的结构，第一卡盘(1)和第二卡盘(2)通过支撑架(3)连接形成卡盘主体；所述卡盘主体上设有多组卡槽，多组卡槽分别沿卡盘主体圆周阵列设置。2.根据权利要求1所述的卡盘结构，其特征在于，多组卡槽包括第一组卡槽(1.1)、第二组卡槽(1.2)和第三组卡槽(1.3)，第一组卡槽(1.1)、第二组卡槽(1.2)和第三组卡槽(1.3)分别沿卡盘主体的边缘至中心方向开设，且第一组卡槽(1.1)、第二组卡槽(1.2)和第三组卡槽(1.3)的深度依次由浅至深设置。3.根据权利要求2所述的卡盘结构，其特征在于，所述第一组卡槽(1.1)、第二组卡槽(1.2)和第三组卡槽(1.3)的中心轴线均与卡盘主体的圆周采用相切设置。4.根据权利要求1所述的卡盘结构，其特征在于，所述支撑架(3)设有两件，其中一件支撑架(3)设置于第一卡盘(1)远离第二卡盘(2)的端面上，另一件支撑架(3)设置于第二卡盘(2)远离第一卡盘(1)的端面上。5.根据权利要求1
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4任意一项所述的卡盘结构，其特征在于，所述第一卡盘(1)和第二卡盘(2)均采用橡胶材料制作而成。6.根据权利要求5所述的卡盘结构，其特征在于，在支撑架(3)、第一卡盘(1)和第二卡盘(2)的圆心位...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡岗础，廖金军，谷开，刘金书，刘逸林，刘鑫，徐通正，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：