一种卡盘结构及钻杆库结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种卡盘结构及钻杆库结构，卡盘结构包括第一卡盘、第二卡盘和支撑架；第一卡盘和第二卡盘设置为相互对称的结构，第一卡盘和第二卡盘通过支撑架连接形成卡盘主体；卡盘主体上设有多组卡槽，多组卡槽分别沿卡盘主体圆周阵列设置。钻杆库结构包括旋转盘面、橡胶夹组件以及如权利要求的卡盘结构；旋转盘面通过螺栓与橡胶夹组件相连，形成整体钻杆库；本实用新型专利技术通过合理设计橡胶卡盘卡槽位置及形状满足自动接杆与卸杆的要求，相比现有杆库，结构简单，使用寿命长，重量轻，同时橡胶夹结构钻杆库通用性强，可进行任意形式组合使用，后期维护保养方便，适应于凿岩设备中深孔施工使用场合。中深孔施工使用场合。中深孔施工使用场合。

【技术实现步骤摘要】
一种卡盘结构及钻杆库结构


[0001]本技术涉及隧道及地下工程施工设备
，尤其涉及一种卡盘结构及包含该卡盘的钻杆库结构。

技术介绍

[0002]隧道和矿山施工过程中经常需要钻孔用于开挖、超前探测或支护，其中钻孔凿岩设备使用广泛，采用连续接杆的方式实现一次循环钻取中深孔的目的，传统接杆方式采用人工接杆，由于钻杆重量大，人工操作难度大，耗时长，导致钻孔效率低，大大降低施工进度。随着技术发展逐渐提出自动接杆方法，通过设计杆库与机械手配合实现连续自动接杆功能，事先将钻杆存放在杆库卡盘中，通过机械手夹持来进行接杆和退杆作业，目前杆库卡盘稳定性较差，存在钻杆无法准确进入卡盘的现象，同时影响机械手的定位精度，导致接杆困难，甚至无法接杆。现有卡盘结构单一，无法适应多种类型钻杆夹持需要，因此需要开发一种整体稳定性好，接杆精确度高、适应面广的钻杆库，提高接杆精度与效率。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种卡盘结构，包括第一卡盘、第二卡盘和支撑架；所述第一卡盘和第二卡盘设置为相互对称的结构，第一卡盘和第二卡盘通过支撑架连接形成卡盘主体；所述卡盘主体上设有多组卡槽，多组卡槽分别沿卡盘主体圆周阵列设置。
[0004]可选的，多组卡槽包括第一组卡槽、第二组卡槽和第三组卡槽，第一组卡槽、第二组卡槽和第三组卡槽分别沿卡盘主体的边缘至中心方向开设，且第一组卡槽、第二组卡槽和第三组卡槽的深度依次由浅至深设置。
[0005]可选的，所述第一组卡槽、第二组卡槽和第三组卡槽的中心轴线均与卡盘主体的圆周采用相切设置。<br/>[0006]可选的，所述支撑架设有两件，其中一件支撑架设置于第一卡盘远离第二卡盘的端面上，另一件支撑架设置于第二卡盘远离第一卡盘的端面上。
[0007]可选的，所述第一卡盘和第二卡盘均采用橡胶材料制作而成。
[0008]可选的，在支撑架、第一卡盘和第二卡盘的圆心位置还均设有连接孔，通过连接孔与钻杆库相连接。
[0009]本技术还提供了一种钻杆库结构，包括旋转盘面、橡胶夹组件以及如权利要求所述的卡盘结构；所述旋转盘面通过螺栓与橡胶夹组件相连，形成整体钻杆库。
[0010]可选的，所述橡胶夹组件包括橡胶夹以及通过螺栓与橡胶夹相连的连接座；所述橡胶夹用于对钻杆进行夹持，且橡胶夹设有分别设置于卡槽两周的若干件，单件橡胶夹通过螺栓与连接座相连；所述连接座通过螺栓与旋转盘面连接。
[0011]可选的，在旋转盘面上沿圆周阵列开设有两组开口槽，第一组开口槽沿旋转盘面的外圆周至旋转盘面中心轴线的深度小于第二组开口槽沿旋转盘面的外圆周至旋转盘面中心轴线的深度；且在第一组开口槽和第二组开口槽的两侧还均布设有若干用于与连接座
相互连接的连接孔。
[0012]可选的，所述旋转盘面包括相互对称设置的第一旋转盘和第二旋转盘，第一旋转盘和第二旋转盘通过连接法兰相连；且在第一旋转盘和第二旋转盘上均开设有多个开槽，多个开槽分别基于第一旋转盘和第二旋转盘的径向方向设置。
[0013]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0014](1)本技术提供的卡盘结构，通过将第一卡盘和第二卡盘均采用橡胶材料制作而成，使钻杆在进入卡槽时通过卡槽两边橡胶的挤压变形从而提高卡盘的使用寿命。
[0015](2)本技术提供的钻杆库结构，提出两种不同结构钻杆库，通过合理设计橡胶卡盘卡槽位置及形状满足自动接杆与卸杆的要求，相比现有杆库，结构简单，使用寿命长，重量轻，同时橡胶夹结构钻杆库通用性强，可进行任意形式组合使用，后期维护保养方便，适应于凿岩设备中深孔施工使用场合。
[0016]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0017]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1是本技术实施例中一种卡盘结构的主视示意图；
[0019]图2是图1的俯视示意图；
[0020]图3是本技术实施例中一种钻杆库结构第一种结构的主视示意图；
[0021]图4是本技术实施例中一种钻杆库结构第二种结构的主视示意图；
[0022]图5是图4中第一旋转盘的主视示意图；
[0023]图6是图4中第二旋转盘的主视示意图；
[0024]图7是图4中第一旋转盘的结构尺寸设计示意图；
[0025]图8是图4中第二旋转盘的结构尺寸设计示意图；
[0026]图9是图3、图4中橡胶夹组件的结构示意图。
[0027]其中：
[0028]1、第一卡盘，1.1、第一组卡槽，1.2、第二组卡槽，1.3、第三组卡槽，2、第二卡盘，3、支撑架，4、旋转盘面，5、橡胶夹组件，5.1、橡胶夹，5.2、连接座，7、第一旋转盘，8、连接法兰，9、第二旋转盘。
具体实施方式
[0029]为使本技术的上述目的、特征和优点等能够更加明确易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本技术附图均采用简化的形式且均使用非精确比例，仅用以方便、清晰地辅助说明本技术实施；本技术中所提及的若干，并非限于附图实例中具体数量；本技术中所提及的
‘
前
’‘
中
’‘
后
’‘
左
’‘
右
’‘
上
’‘
下
’‘
顶部
’‘
底部
’‘
中部
’
等指示的方位或位置关系，均基于本技术附图所示的方位或位置关系，而不指示或暗示所指的装置或零部件必须具有特定的方位，亦不能理解为
对本技术的限制。
[0030]本实施例：
[0031]参见图1和图2所示，本技术所提供的一种卡盘结构，包括第一卡盘1、第二卡盘2和支撑架3；
[0032]所述第一卡盘1和第二卡盘2设置为相互对称的结构，第一卡盘1和第二卡盘2通过支撑架3连接形成卡盘主体；
[0033]所述卡盘主体上设有多组卡槽，多组卡槽分别沿卡盘主体圆周阵列设置。
[0034]可选的，所述支撑架3设有两件，其中一件支撑架3与第一卡盘1相连且设置于第一卡盘1远离第二卡盘2的端面上，另一件支撑架3与第二卡盘2相连且设置于第二卡盘2远离第一卡盘1的端面上，以保持该卡盘的整体稳定性，防止出现过度变形。此处优选：所述第一卡盘1和第二卡盘2均优选设置为圆盘结构。
[0035]可选的，多组卡槽优选包括第一组卡槽1.1、第二组卡槽1.2和第三组卡槽1.3，第一组卡槽1.1、第二组卡槽1.2和第三组卡槽1.3分别沿卡盘主体的边缘至中心方向开设，且第一组卡槽1.1、第二组卡槽1.2和第三组卡槽1.3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卡盘结构，其特征在于，包括第一卡盘(1)、第二卡盘(2)和支撑架(3)；所述第一卡盘(1)和第二卡盘(2)设置为相互对称的结构，第一卡盘(1)和第二卡盘(2)通过支撑架(3)连接形成卡盘主体；所述卡盘主体上设有多组卡槽，多组卡槽分别沿卡盘主体圆周阵列设置。2.根据权利要求1所述的卡盘结构，其特征在于，多组卡槽包括第一组卡槽(1.1)、第二组卡槽(1.2)和第三组卡槽(1.3)，第一组卡槽(1.1)、第二组卡槽(1.2)和第三组卡槽(1.3)分别沿卡盘主体的边缘至中心方向开设，且第一组卡槽(1.1)、第二组卡槽(1.2)和第三组卡槽(1.3)的深度依次由浅至深设置。3.根据权利要求2所述的卡盘结构，其特征在于，所述第一组卡槽(1.1)、第二组卡槽(1.2)和第三组卡槽(1.3)的中心轴线均与卡盘主体的圆周采用相切设置。4.根据权利要求1所述的卡盘结构，其特征在于，所述支撑架(3)设有两件，其中一件支撑架(3)设置于第一卡盘(1)远离第二卡盘(2)的端面上，另一件支撑架(3)设置于第二卡盘(2)远离第一卡盘(1)的端面上。5.根据权利要求1
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4任意一项所述的卡盘结构，其特征在于，所述第一卡盘(1)和第二卡盘(2)均采用橡胶材料制作而成。6.根据权利要求5所述的卡盘结构，其特征在于，在支撑架(3)、第一卡盘(1)和第二卡盘(2)的圆心位...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡岗础，廖金军，谷开，刘金书，刘逸林，刘鑫，徐通正，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：