本发明专利技术涉及一种安装于陆地钻机井架上的机械抓管排管装置，其中，包括辅助平台和机械手总成；所述辅助平台安装于井架上，位于井架的二层台下方；机械手总成包括移动小车、升降总成、伸缩臂总成和夹钳总成；所述移动小车可移动地安装于所述辅助平台，所述升降总成可转动地安装于所述移动小车，所述伸缩臂总成安装于所述升降机构，所述夹钳总成安装于所述伸缩臂总成其有益效果是，通过辅助平台能够将机械手总成直接安装于井架，适于新老陆地钻机的改造，适用范围广。通过机械手总成能够抓取和排放管具，并与井口位置处的设备完成管具交接，整个作业过程无需人工辅助，机械化程度高，消除了人工作业存在的安全隐患，且作业效率更高。高。高。
【技术实现步骤摘要】
一种安装于陆地钻机井架上的机械抓管排管装置
[0001]本专利技术涉及石油钻井
，尤其涉及一种安装于陆地钻机井架上的机械抓管排管装置。
技术介绍
[0002]井架是陆地钻机在钻井过程中，用于安放天车、悬挂游车、大钩、吊环、吊卡等机具，以及起下、存放钻杆、油管和抽油杆的装置。井架是由主体、天车台、天车架、二层台、立管平台和工作梯组成的。二层台为井架工进行起下钻操作的工作场所，其包括井架工工作的猴台和存放钻具的指梁库。
[0003]在石油钻井过程中，长约28米的钻具被按照一定顺序排列垂直码放在高于地面24米
‑
26米的二层台和钻台面的立根盒之间。每次完成起钻或下钻工作，都需要从二层台的指梁库内依次取出或存入钻具。目前大部分钻井平台都是通过工人完成起下钻作业，不仅劳动强度大、效率低。而且在操作过程中存在许多潜在的安全隐患，比如遇到大风雨雪等恶劣天气，寒冷季节二层台结冰危险系数更是大大提高，一不小心就会引发严重的安全事故与巨大的经济损失。
[0004]故亟需一种作业效率高以及安全性高的安装于陆地钻机井架上的机械抓管排管装置。
技术实现思路
[0005](一)要解决的技术问题
[0006]鉴于现有技术的上述缺点、不足，本专利技术提供一种安装于陆地钻机井架上的机械抓管排管装置，其解决了现有技术作业效率低以及安全性低的技术问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：
[0009]本专利技术提供一种安装于陆地钻机井架上的机械抓管排管装置，包括辅助平台和机械手总成。所述辅助平台能够安装于陆地钻机的井架上，位于所述井架的二层台下方。机械手总成包括移动小车、升降总成、伸缩臂总成和夹钳总成。所述移动小车可移动地安装于所述辅助平台，所述升降总成可转动地安装于所述移动小车，所述伸缩臂总成安装于所述升降机构，所述夹钳总成安装于所述伸缩臂总成。
[0010]可选地，所述辅助平台包括平台板和支架。所述辅助平台的一侧固定于所述井架上，所述支架安装于所述辅助平台的底部，并且所述支架连接于所述井架。所述移动小车可移动地安装于所述平台板上。
[0011]可选地，所述平台板上具有开口，在所述开口上设有安装板，所述安装板将所述开口分隔为两个存放口，所述存放口与所述二层台的指梁库相对应。所述移动小车可移动地安装于所述安装板。
[0012]可选地，所述支架包括平台板支架和安装板支架。所述平台板支架安装于所述平
台板底部，并且所述平台板支架连接于所述井架，所述安装板支架安装于所述平台板底部，所述安装板支架连接于所述井架。
[0013]可选地，所述安装板上具有轨道。所述移动小车包括小车主体、小车驱动器、回转驱动和滚轮组件。所述小车主体通过所述滚轮组件支撑于所述轨道上，所述小车驱动器安装于所述小车主体内，所述小车驱动器传动连接所述滚轮组件，以驱动所述滚轮组件带动所述小车主体沿所述轨道移动，所述回转驱动安装于所述小车主体的顶部，所述升降总成可转动地安装于所述回转驱动。
[0014]可选地，所述升降总成包括升降立柱、升降台和升降驱动器。所述升降立柱可转动地安装于所述移动小车，所述升降台可上下滑动地安装于所述升降立柱，所述升降驱动器安装于所述升降立柱，所述升降驱动器连接于所述升降台，以驱动所述升降台沿所述升降立柱上下滑动。所述伸缩臂总成可转动地安装于所述升降台。
[0015]可选地，所述伸缩臂总成包括第一连接臂、连接件、第二连接臂和伸缩驱动器。所述第一连接臂的第一端可转动地于所述升降总成，所述第一连接臂的第二端通过所述连接件可转动地连接于所述第二连接臂的第一端，所述第二连接臂的第二端可转动地连接于所述夹钳总成，所述伸缩驱动器安装于所述升降总成，所述伸缩驱动器连接于所述第二连接臂，以驱动所述第一连接臂和所述第二连接臂在竖直平面内转动，实现伸长和折叠的效果。
[0016]可选地，所述机械抓管排管装置还包括钳体总成，所述钳体总成可移动地安装于所述辅助平台底部。
[0017]可选地，所述钳体总成包括钳体机构和移动机构，所述钳体机构通过所述移动机构可移动地安装于所述辅助平台的底部。
[0018](三)有益效果
[0019]本专利技术的有益效果是：
[0020]本专利技术提供的一种安装于陆地钻机井架上的机械抓管排管装置，其机械手总成通过辅助平台直接安装于井架上，在起下钻作业过程中，二层台不需要承担机械手总成的重量以及其所夹持管具的重量，所以二层台可以轻量化，对二层台要求较低，适于新老陆地钻机的改造。通过机械手总成的夹钳总成夹持管具，通过升降总成能够带动夹钳总成升降，使夹钳总成能够准确夹持在管具的节箍下方，提高管具移送过程中的稳定性。通过小车总成能够驱动升降总成旋转和移动，经伸缩臂总成带动夹钳总成旋转和移动，再配合伸缩臂总成使夹钳总成的作业范围覆盖二层台的整个指梁库，并使夹钳总成能够在指梁库内的存放位置和井口位置之间移动。相对于现有技术，通过辅助平台能够将机械手总成直接安装于井架，适于新老陆地钻机的改造，适用范围广。通过机械手总成能够抓取和排放管具，并与井口位置处的设备完成管具交接，整个作业过程无需人工辅助，机械化程度高，消除了人工作业存在的安全隐患，且作业效率更高。
附图说明
[0021]图1是本专利技术具体实施方式中的安装于陆地钻机井架上的机械抓管排管装置的安装示意图；
[0022]图2是本专利技术具体实施方式中的安装于陆地钻机井架上的机械抓管排管装置的结构示意图；
[0023]图3是图2中A处的放大图；
[0024]图4是本专利技术具体实施方式中的安装于陆地钻机井架上的机械抓管排管装置的主视示意图；
[0025]图5是本专利技术具体实施方式中的安装于陆地钻机井架上的机械抓管排管装置的侧视示意图；
[0026]图6是本专利技术具体实施方式中的安装于陆地钻机井架上的机械抓管排管装置的俯视示意图。
[0027]【附图标记说明】
[0028]1：辅助平台；11：平台板；121：平台板支架；122：安装板支架；13：安装板；131：轨道；2：机械手总成；21：移动小车；211：小车主体；212：回转驱动；213：滚轮组件；22：升降总成；221：升降立柱；222：升降台；223：升降驱动器；23：伸缩臂总成；231：第一连接臂；232：连接件；233：第二连接臂；234：伸缩驱动器；24：夹钳总成；3：二层台；41：钳体机构；42：移动机构。
具体实施方式
[0029]为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本专利技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本专利技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本专利技术，并且能够将本专利技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0030]如图1和图2所示，本专利技术具体实施方式提供一种安装于陆地钻机井架上的机械抓本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种安装于陆地钻机井架上的机械抓管排管装置，其特征在于，包括辅助平台(1)和机械手总成(2)；所述辅助平台(1)能够安装于陆地钻机的井架上，位于所述井架的二层台(3)下方；机械手总成(2)包括移动小车(21)、升降总成(22)、伸缩臂总成(23)和夹钳总成(24)；所述移动小车(21)可移动地安装于所述辅助平台(1)，所述升降总成(22)可转动地安装于所述移动小车(21)，所述伸缩臂总成(23)安装于所述升降机构，所述夹钳总成(24)安装于所述伸缩臂总成(23)。2.如权利要求1所述的安装于陆地钻机井架上的机械抓管排管装置，其特征在于，所述辅助平台(1)包括平台板(11)和支架；所述辅助平台(1)的一侧固定于所述井架上，所述支架安装于所述辅助平台(1)的底部，并且所述支架连接于所述井架；所述移动小车(21)可移动地安装于所述平台板(11)上。3.如权利要求2所述的安装于陆地钻机井架上的机械抓管排管装置，其特征在于，所述平台板(11)上具有开口，在所述开口上设有安装板(13)，所述安装板(13)将所述开口分隔为两个存放口，所述存放口与所述二层台(3)的指梁库相对应；所述移动小车(21)可移动地安装于所述安装板(13)。4.如权利要求3所述的安装于陆地钻机井架上的机械抓管排管装置，其特征在于，所述支架包括平台板支架(121)和安装板支架(122)；所述平台板支架(121)安装于所述平台板(11)底部，并且所述平台板支架(121)能够连接于所述井架，所述安装板支架(122)安装于所述平台板(11)底部，所述安装板支架(122)能够连接于所述井架。5.如权利要求3所述的安装于陆地钻机井架上的机械抓管排管装置，其特征在于，所述安装板上具有轨道(131)；所述移动小车(21)包括小车主体(211)、小车驱动器、回转驱动(212)和滚轮组件(213)；所述小车主体(211)通过所述滚轮组件(213)支撑于所述轨道(131)上，所述小车驱动器安装于所述小车主体(211)内，所述小车驱动器传动连接所述滚...
【专利技术属性】
技术研发人员：李学军，吴国娜，乔伟，付文强，林晓东，
申请(专利权)人：北京捷杰西石油设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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