定日镜清洗系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种定日镜清洗系统，其包括主控体及多个清洗单元，每个所述清洗单元包括一台无人机及多台清洗机；所述无人机及任一所述清洗机均与主控体无线连接；所述无人机具有机笼，其通过所述机笼转运清洗机；所述清洗机与机笼磁吸连接。本实用新型专利技术利用一台控制体与多个清洗单元连接，从而控制多个清洗单元对不同区域内的定日镜进行同步清洁，提高清洁效率，大大减小定日镜安装场地的限制。大大减小定日镜安装场地的限制。大大减小定日镜安装场地的限制。

【技术实现步骤摘要】
定日镜清洗系统


[0001]本技术涉及定日镜的清洗领域，尤其是涉及一种清洁效率高的定日镜清洗系统。

技术介绍

[0002]定日镜为太阳能设备中重要的部件之一，其镜面的光洁度是重要的参数之一，进而针对定日镜镜面的清洁设备层出不穷，大部分的定日镜清洁设备基于移动车之上，车上装配定日镜的清洁组件，车移动至定日镜附近并利用清洁组件进行清洁作业，如中国专利公开号为CN115569877A所公开的一种定日镜清洗车。现有公开的车类清洁设备的技术方案可便捷的应用在定日镜之间间距较大的情况下，但车的加装、改造的成本高，或者根据需求进行生产制造的成本高，导致清洁的作业成本高且对场地要求高。
[0003]因此，如何设计并制造出一款能高效清洁、成本交低且定日镜安装场地要求低的定日镜清洗系统是本领域技术人员需要解决的技术问题之一。

技术实现思路

[0004]为解决上述现有技术中存在的技术问题，本技术的目的在于提供一种清洁效率高的定日镜清洗系统。
[0005]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种定日镜清洗系统，其包括主控体及多个清洗单元，其中：
[0007]每个所述清洗单元包括一台无人机及多台清洗机；
[0008]所述无人机及任一所述清洗机均与主控体无线连接；
[0009]所述无人机具有机笼，其通过所述机笼转运清洗机；
[0010]所述清洗机与机笼磁吸连接。
[0011]进一步优选的：所述机笼具有进出口，在所述进出口的两侧壁均设置横杆；
[0012]两个所述横杆相互平行。
[0013]进一步优选的：所述横杆的两端装配支脚，所述支脚设置点状的支撑位。
[0014]进一步优选的：所述支脚由多个凸环构成，所述凸环的直径大于所述横杆直径；
[0015]所述支撑位为所述凸环与定日镜的接触位。
[0016]进一步优选的：所述多个凸环沿横杆的轴向间隔设置。
[0017]进一步优选的：所述主控体内置控制单元及信号收发单元，所述控制单元与信号收发单元电性连接。
[0018]进一步优选的：所述无人机内置无人机信号收发单元、无人机状态采集单元、无人机位置采集单元及无人机控制单元；
[0019]所述无人机信号收发单元、无人机状态采集单元、无人机位置采集单元均与无人机控制单元电性连接。
[0020]进一步优选的：所述清洗机为扫地机器人，其内置清洗机状态采集单元、清洗机位
置采集单元、清洗机控制单元及清洗机信号收发单元；
[0021]所述清洗机状态采集单元、清洗机位置采集单元及清洗机信号收发单元均与清洗机控制单元电性连接。
[0022]采用上述技术方案后，本技术与
技术介绍
相比，具有如下优点：
[0023]本技术利用一台控制体与多个清洗单元连接，从而控制多个清洗单元对不同区域内的定日镜进行同步清洁，提高清洁效率，大大减小定日镜安装场地的限制；另，本技术中所述清洗单元包括无人机及多台清洗机，一台无人机对多台清洗机进行转运，达到一台清洗机连续清洗多个定日镜的目的，进一步提高了清洗效果，降低清洗成本；
[0024]本技术中所述的无人机的支脚与定日镜的顶面采用电接触的接触方式进行支撑，在确保能将清洗机转运到位的同时，避免对定日镜镜面造成二次污染。
附图说明
[0025]图1是本技术实施例中所述定日镜清洗系统的结构框图；
[0026]图2是本技术实施例中所述清洗单元的示意图；
[0027]图3是本技术实施例中所述清洗机进入无人机的示意图；
[0028]图4是图2中A处的结构放大图；
[0029]图5是本技术实施例中所述无人机的结构示意图。
[0030]上述说明书附图的标记说明：
[0031]100、无人机本体；200、机笼；210、横杆；211、凸环；310、主杆；320、支杆；311、第一磁性件；400、清洗机；410、第二磁性件。
具体实施方式
[0032]现有公开的车类清洁设备的技术方案可便捷的应用在定日镜之间间距较大的情况下，但车的加装、改造的成本高，或者根据需求进行生产制造的成本高，导致清洁的作业成本高且对场地要求高。
[0033]专利技术人针对上述技术问题，经过对原因的分析，不断研究发现一种定日镜清洗系统，其包括主控体及多个清洗单元，其中：
[0034]每个所述清洗单元包括一台无人机及多台清洗机；
[0035]所述无人机及任一所述清洗机均与主控体无线连接；
[0036]所述无人机具有机笼，其通过所述机笼转运清洗机；
[0037]所述清洗机与机笼磁吸连接。
[0038]上述技术方案中，其一台控制体与多个清洗单元连接，从而控制多个清洗单元对不同区域内的定日镜进行同步清洁，提高清洁效率，大大减小定日镜安装场地的限制；另，所述清洗单元包括无人机及多台清洗机，一台无人机对多台清洗机进行转运，达到一台清洗机连续清洗多个定日镜的目的，进一步提高了清洗效果，降低清洗成本。
[0039]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0040]在本技术中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等
均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示本技术的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本技术的限制。
[0041]实施例
[0042]如图1所示，一种定日镜清洗系统，其包括主控体、清洗单元，所述清洗单元的数量为多个，多个清洗单元与主控体无线连接，并对各清洗单元实时监控，每个所述清洗单元包括无人机及多台清洗机400，所述多台清洗机400依次被无人机携带至指定的定日镜处进行清洗作业。
[0043]如图1所示，所述主控体具有信号收发单元，用于控制信号的发射，以及反馈信号的接收。所述主控体可为箱体或操作台等能实现控制信号接收、控制信号发射并统筹多个清扫单元的实体，其上可设置多个控制按钮或/和多个连接接口。具体的说：所述主控体包括RTK基站差分单元、无人机控制单元及清洗机监控单元，所述RTK基站差分单元、无人机控制单元及清洗机监控单元均与所述信号收发单元连接；所述无人机控制单元与信号收发单元连接，所述控制单元发出发射控制信号给信号收发单元，信号收发单元传输反馈信号给控制单元，所述控制信号为无人机命令信号，所述反馈信号包括无人机反馈的位置、状态等信号；所述清洗机400控制单元与信号收发单元接，并对每台清洗机400发射命令信号，以及接收每台无人机反馈的位置、状态等信号。
[0044]如图2所示，所述清洗单元包括一台无人机以及多台清洗机400，一台清洗机400能完成一个或多本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.定日镜清洗系统，其特征在于：其包括主控体及多个清洗单元，其中：每个所述清洗单元包括一台无人机及多台清洗机；所述无人机及任一所述清洗机均与主控体无线连接；所述无人机具有机笼，其通过所述机笼转运清洗机；所述清洗机与机笼磁吸连接。2.根据权利要求1所述定日镜清洗系统，其特征在于：所述机笼具有进出口，在所述进出口的两侧壁均设置横杆；两个所述横杆相互平行。3.根据权利要求2所述定日镜清洗系统，其特征在于：所述横杆的两端装配支脚，所述支脚设置点状的支撑位。4.根据权利要求3所述定日镜清洗系统，其特征在于：所述支脚由多个凸环构成，所述凸环的直径大于所述横杆直径；所述支撑位为所述凸环与定日镜的接触位。5.根据权利要求4所述定日镜清洗系统，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭戎，黄明义，吴建东，
申请(专利权)人：厦门天源欧瑞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：