无人机用电池控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种无人机用电池控制系统，其包括主控模块、电池控制模块及电池，所述电池通过电池控制模块与无人机串联，电池控制模块由两个串联的控制体组成，每个所述控制体具有MOS管组及控制端，所述MOS管组通过控制端与主控模块连接，以控制MOS管组的开启或关闭；两个或两个以上的所述电池并联设置；所述主控模块分别与供电模块及通讯模块连接。本实用新型专利技术增设电池控制模块，电池通过所述电池控制模块与主控模块串联，实现对无人机上电池的独立控制，还可以通过主控模块向电池控制模块发射控制命令，实现对电池的实时控制，解决现有技术中存在的技术问题。术中存在的技术问题。术中存在的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
无人机用电池控制系统


[0001]本技术涉及无人机领域，尤其是涉及一种具有电池控制功能的无人机用电池控制系统。

技术介绍

[0002]现有无人机用电池控制系统，大多分为主控模块，各机翼上舵机控制模块，所述舵机模块均与主控模块连接，实现舵机的电驱动以及驱动控制。无人机上安装的可拆卸电池需要安装到位后，实现与无人机对应接口连接，实现对无人机的供电，无控制系统实现对无人机电池的实时控制，如：中国专利文献CN114524105A所公开的一种无人机动态起降装置及起降方法。
[0003]现有技术中存在未对无人机用电池进行实时控制的结构，也并未实现对无人机上每个电池进行独立控制，直接影响无人机飞行续航能力等；因此，如何制造出一种针对于无人机上任一电池进行实时控制系统是本领域技术人员需要解决的技术问题之一。

技术实现思路

[0004]为解决上述现有技术中存在的技术问题，本技术的目的在于提供一种具有电池控制功能的无人机用电池控制系统，该系统能够实现对每个电池的独立控制，达到电池热更换的目的。
[0005]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种无人机用电池控制系统，其包括主控模块、电池控制模块及电池，其中：
[0007]所述电池通过电池控制模块与无人机串联，电池控制模块由两个串联的控制体组成，每个所述控制体具有MOS管组及控制端，所述MOS管组通过控制端与主控模块连接，以控制MOS管组的开启或关闭；
[0008]两个或两个以上的所述电池并联设置；
[0009]所述主控模块分别与供电模块及通讯模块连接。
[0010]进一步优选的：两个或两个以上的所述电池通过电池接口并联设置。
[0011]进一步优选的：两个或两个以上的所述电池控制模块通过同一电源接口与无人机连接。
[0012]进一步优选的：每个所述控制体包括MOS驱动电路及所述MOS管组，其中：
[0013]所述控制端位于所述MOS驱动电路上，并与主控模块连接；
[0014]所述MOS管组与MOS驱动电路连接。
[0015]进一步优选的：所述MOS管组由至少一个MOS管组成。
[0016]进一步优选的：所述MOS管组由一个MOS管组成，两个控制体串联为两个MOS管的源极串联；
[0017]一个所述MOS管的漏极与无人机串联，另一所述MOS管的漏极与电池串联；每个所述MOS管的栅极与MOS驱动电路连接。
[0018]进一步优选的：所述MOS管组由两个或两个以上MOS管组成，两个或两个以上MOS管并联设置；
[0019]两个控制体串联为两个所述MOS管组的源极串联：
[0020]一个所述MOS管组中任一MOS管的漏极与无人机串联，另一所述MOS管组中任一MOS管的漏极与电池串联；每个所述MOS管的栅极与MOS驱动电路连接。
[0021]进一步优选的：所述MOS驱动电路包括第一电阻、第二电阻、第三电机、半导体三极管，其中：
[0022]所述控制端串联第一电阻及第二电阻，第一电阻及第二电阻并联设置，第一电阻接地，第二电阻与半导体三极管的基极串联，该半导体三极管的发射极接地，半导体三极管的集电极与MOS管的栅极串联，该半导体三极管的集电极串联第三电阻，第三电阻接入+5V电压。
[0023]进一步优选的：所述通讯模块为CAN总线模块，其包括相互连接的CAN驱动部及CAN接口部。
[0024]进一步优选的：所述供电模块为3.3V电源。
[0025]采用上述技术方案后，本技术与
技术介绍
相比，具有如下优点：
[0026]1、本技术增设电池控制模块，电池通过所述电池控制模块与无人机串联，所述电池控制模块还连接主控模块，实现对无人机上电池的独立控制，还可以通过主控模块向电池控制模块发射控制命令，实现对电池的实时控制；
[0027]2、本技术中每个电池通过相应的电池控制模块与无人机的同一电源接口连接，实现多电池之间相互并联设置，并配合所述电池控制模块实现对任一电池的实时控制；
[0028]3、本技术中电池控制装置包括两个串联的控制体，每个所述控制体包括MOS管组及MOS驱动电路，所述MOS驱动电路连接主控模块，且控制MOS管组开启或关闭，实现对两个MOS管组的分别控制，进而实现对每块电池的热更换，同时还能有效避免高压电池对低压电池的充电，避免电池发热，鼓包甚至燃烧等风险。
附图说明
[0029]图1是本技术实施例中所述无人机用电池控制系统的结构图；
[0030]图2是本技术实施例中所述主控模块的电路图；
[0031]图3是本技术实施例中所述供电模块的电路图；
[0032]图4是本技术实施例中所述通讯模块中CAN驱动部的电路图；
[0033]图5是本技术实施例中所述通讯模块中CAN接口部的电路图；
[0034]图6是本技术实施例中所述电池控制模块的电路图；
[0035]图7是本技术实施例中所述MOS管组由两个或两个以上的MOS管组成的电路图；
[0036]图8是本技术实施例中所述电池接口的电路图；
[0037]图9是本技术实施例中所述电源接口的电路图；
[0038]图10是本技术实施例中所述5V电源的电路图。
具体实施方式
[0039]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0040]在本技术中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示本技术的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本技术的限制。
[0041]实施例
[0042]如图1所示，一种无人机用电池控制系统，其包括主控模块、电池控制模块及电池。
[0043]如图1所示，所述主控模块连接供电模块，所述供电模块为3.3V电源，用于对主控模块供电，主控模块还连接通讯模块，用于数据通讯，通讯模块为CAN总线模块，其包括相互连接的CAN驱动部及CAN接口部。
[0044]如图1及图3所示，所述3.3V电源包括控制芯片U1，所述控制芯片U1的Vin接口接入+5V电压，两个Vout接口串联，一个Vout接口串接电容C2、C3后接地，GND/AD接口接地，所述Vin接口接电容C1后接地；
[0045]如图1及图2所示，所述主控模块为单片机模块，其包括控制芯片U3.1及U3.2，控制芯片U3.2的VBAT接口、VDD接口、VDDA接口均与接入3.3V电源，VSS接口、VSSA接口接接地；
[0046]如图1、图2、图4及图5所示，CAN驱动部的具体电路：控制芯片本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.无人机用电池控制系统，其特征在于：其包括主控模块、电池控制模块及电池，其中：所述电池通过电池控制模块与无人机串联，电池控制模块由两个串联的控制体组成，每个所述控制体具有MOS管组及控制端，所述MOS管组通过控制端与主控模块连接，以控制MOS管组的开启或关闭；两个或两个以上的所述电池并联设置；所述主控模块分别与供电模块及通讯模块连接。2.根据权利要求1所述的无人机用电池控制系统，其特征在于：两个或两个以上的所述电池通过电池接口并联设置。3.根据权利要求1所述的无人机用电池控制系统，其特征在于：两个或两个以上的所述电池控制模块通过同一电源接口与无人机连接。4.根据权利要求1所述的无人机用电池控制系统，其特征在于：每个所述控制体包括MOS驱动电路及所述MOS管组，其中：所述控制端位于所述MOS驱动电路上，并与主控模块连接；所述MOS管组与MOS驱动电路连接。5.根据权利要求4所述的无人机用电池控制系统，其特征在于：所述MOS管组由至少一个MOS管组成。6.根据权利要求5所述的无人机用电池控制系统，其特征在于：所述MOS管组由一个MOS管组成，两个控制体串联为两个MOS管的源极串联；一个所述MOS管的漏极与...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭戎，
申请(专利权)人：厦门天源欧瑞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：