立杆清洁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种立杆清洁装置，所述立杆清洁装置包括：执行组件，所述执行组件用于清洁立杆；识别组件，所述识别组件用于识别立杆及障碍物；控制组件，所述识别组件和所述执行组件分别与所述控制组件连接，且所述控制组件用于根据所述识别组件的识别结果控制所述执行组件运动，以避让障碍物及清洁立杆。根据本实用新型专利技术实施例的立杆清洁装置，通过识别组件识别立杆和障碍物，并根据识别结果控制执行组件对立杆进行清洁并避让障碍物，可以自动进行立杆清洁作业，以及自动有效避开障碍物，减少人工操作，降低了人工劳动强度，提高了作业效率，且清洁高度不受人工限制。且清洁高度不受人工限制。且清洁高度不受人工限制。

【技术实现步骤摘要】
立杆清洁装置


[0001]本技术涉及清洁设备
，更具体地，涉及一种立杆清洁装置。

技术介绍

[0002]在相关技术中，立杆清洗需要人工手持喷枪清洗，此方法清洗范围有限，作业效率低，且劳动强度大，成本高，工人在高空作业还存在安全隐患。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种立杆清洁装置，所述立杆清洁装置能够自动进行避障清洁。
[0004]根据本技术实施例的立杆清洁装置，包括：执行组件，所述执行组件用于清洁立杆；识别组件，所述识别组件用于识别立杆及障碍物；控制组件，所述识别组件和所述执行组件分别与所述控制组件连接，且所述控制组件用于根据所述识别组件的识别结果控制所述执行组件运动，以避让障碍物及清洁立杆。
[0005]根据本技术实施例的立杆清洁装置，通过识别组件识别立杆和障碍物，并根据识别结果控制执行组件对立杆进行清洁并避让障碍物，可以自动进行立杆清洁作业，以及自动有效避开障碍物，减少人工操作，降低了人工劳动强度，提高了作业效率，且清洁高度不受人工限制。
[0006]另外，根据本技术上述实施例的立杆清洁装置还可以具有如下附加的技术特征：
[0007]根据本技术的一些实施例，所述执行组件包括：基座；第一臂组件，所述第一臂组件安装于所述基座且相对于所述基座沿上下方向可移动；第二臂组件，所述第二臂组件与所述第一臂组件相连且相对于所述第一臂组件可活动，所述第二臂组件设有用于清洁立杆的清洁部。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述第一臂组件包括可伸缩连接的第一臂部和第二臂部，所述第一臂部与所述基座相连且沿所述基座可上下移动，所述第二臂部与所述第二臂组件连接。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述基座设有上下方向延伸的第一导轨，所述第一臂部设有与所述第一导轨滑动配合的第二导轨，所述基座还设有第一检测组件，所述第一检测组件用于检测所述第二导轨的位置。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述立杆清洁装置还包括旋转驱动件，所述旋转驱动件连接所述第一臂组件和所述基座，所述旋转驱动件用于驱动所述第一臂组件相对于所述基座绕水平轴线转动。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述第二臂组件包括：主臂，所述主臂与所述第一臂组件相连，且所述主臂垂直于所述第一臂组件延伸；两个副臂，两个所述副臂分别与所述主臂的两端可转动连接，所述主臂和所述副臂中至少一个朝向立杆的一侧设有所述清洁
部。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述主臂和所述副臂中的至少一个朝向立杆的一侧设有接近开关。
[0013]根据本技术的一些实施例，至少两个所述接近开关设于所述主臂且沿上下方向间隔布置。
[0014]根据本技术的一些实施例，至少两个所述接近开关设于所述主臂且沿所述主臂的长度方向间隔布置。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述主臂和所述副臂朝向所述立杆的一侧设有弧形杆，所述弧形杆沿立杆的周向延伸，所述清洁部设于所述弧形杆。
[0016]根据本技术的一些实施例，所述副臂相对于所述主臂沿上下方向可移动。
[0017]根据本技术的一些实施例，所述副臂在位于所述主臂上方的上极限位置和位于所述主臂下方的下极限位置之间可移动。
[0018]根据本技术的一些实施例，所述主臂与所述第一臂组件绕水平轴线可转动连接。
[0019]根据本技术的一些实施例，所述识别组件包括定位传感器和/或视觉识别传感器。
[0020]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0021]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0022]图1是根据本技术实施例的立杆清洁装置的结构示意图；
[0023]图2是根据本技术实施例的立杆清洁装置的部分结构俯视图；
[0024]图3是根据本技术实施例的立杆清洁装置的自动避障控制策略图；
[0025]图4是根据本技术实施例的立杆清洁装置的控制方法流程图；
[0026]图5是根据本技术实施例的立杆清洁装置的目标清洁位置的确定方法流程图；
[0027]图6是根据本技术实施例的立杆清洁装置在无障碍物时的清洁示意图；
[0028]图7是根据本技术实施例的立杆清洁装置在正面有障碍物时的一个清洁示意图，其中，左侧副臂所对应的两个弧形杆分别表示副臂上下移动前后弧形杆所在高度；
[0029]图8是根据本技术实施例的立杆清洁装置在侧面有障碍物时的一个清洁示意图，其中，每个副臂所对应的两个弧形杆分别表示第一臂组件转动前后弧形杆所在高度。
[0030]附图标记：
[0031]立杆清洁装置100；立杆200；障碍物300；
[0032]执行组件10；基座11；第一臂组件12；第一臂部121；第二臂部122；拖链123；第二臂组件13；主臂131；副臂132；转台133；清洁部14；弧形杆15；
[0033]识别组件20；接近开关30；旋转驱动件40；第一检测组件41；第二检测组件42；第一导轨31；第二导轨32。
具体实施方式
[0034]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0035]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0036]在本技术的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征，“多个”的含义是两个或两个以上，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。
[0037]下面参考附图描述根据本技术第一方面实施例的立杆清洁装置100。
[0038]参照图1
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图8所示，根据本技术实施例的立杆清洁装置100可以包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立杆清洁装置，其特征在于，包括：执行组件，所述执行组件用于清洁立杆，所述执行组件包括：基座、第一臂组件和第二臂组件，所述第一臂组件安装于所述基座且相对于所述基座沿上下方向可移动、沿水平方向可伸缩且绕水平轴线可转动，所述第二臂组件与所述第一臂组件相连且相对于所述第一臂组件可活动，所述第二臂组件包括与所述第一臂组件相连的主臂和设于所述主臂的副臂，所述副臂相对于所述主臂沿上下方向可移动且绕竖直轴线可转动，所述第二臂组件设有用于清洁立杆的清洁部；识别组件，所述识别组件用于识别立杆及障碍物；控制组件，所述识别组件和所述执行组件分别与所述控制组件连接，且所述控制组件用于根据所述识别组件的识别结果控制所述执行组件运动，以避让障碍物及清洁立杆。2.根据权利要求1所述的立杆清洁装置，其特征在于，所述第一臂组件包括可伸缩连接的第一臂部和第二臂部，所述第一臂部与所述基座相连且沿所述基座可上下移动，所述第二臂部与所述第二臂组件连接。3.根据权利要求2所述的立杆清洁装置，其特征在于，所述基座设有上下方向延伸的第一导轨，所述第一臂部设有与所述第一导轨滑动配合的第二导轨，所述基座还设有第一检测组件，所述第一检测组件用于检测所述第二导轨的位置。4.根据权利要求1所述的立杆清洁装置，其特征在于，还包括旋转驱动件，所述旋转驱动件连接所述第一臂组件和所述基座，所述旋转驱动件用于驱动所述第一臂组件相...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈华，张明耀，陈勋，彭祯桂，魏明辉，胡国球，
申请(专利权)人：长沙中联重科环境产业有限公司，
类型：新型
国别省市：