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本实用新型公开了一种立杆清洁装置，所述立杆清洁装置包括：执行组件，所述执行组件用于清洁立杆；识别组件，所述识别组件用于识别立杆及障碍物；控制组件，所述识别组件和所述执行组件分别与所述控制组件连接，且所述控制组件用于根据所述识别组件的识别结果...
该专利属于长沙中联重科环境产业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙中联重科环境产业有限公司授权不得商用。

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