一种用于控制APC上托盘过弯的拨挡机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于控制APC上托盘过弯的拨挡机构，包括用于阻挡托盘的过弯分隔板、过弯圆盘、过弯装置，所述过弯分隔板的中部通过固定轴铰接在所述过弯装置上，所述过弯装置上设有驱动所述过弯分隔板顺时针转动的拨挡装置，所述过弯圆盘上设有驱动所述过弯分隔板逆时针转动的放行装置，本申请中通过拨挡装置驱动所述过弯分隔板顺时针转动从而将所述过弯分隔板抵接在所述托盘上，使得托盘停止，当前面一个托盘过弯完成之后，放行装置驱动所述过弯分隔板逆时针转动从而将所述过弯分隔板从托盘上卸下，从而托盘得以放行，防止前后两个托盘过弯时时间间隔短，导致托盘过弯时发生碰撞，托盘零部件发生损坏。托盘零部件发生损坏。托盘零部件发生损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种用于控制APC上托盘过弯的拨挡机构


[0001]本技术涉及缓存式输送设备领域，尤其涉及一种用于控制APC上托盘过弯的拨挡机构。

技术介绍

[0002]在APC（积放式托盘循环输送机，用于自动化中工件的输送与缓存）领域中托盘会在设备中做循环运动，托盘在过弯时需要过弯机构使其停止，等待双侧旋转圆盘带动过弯接触块实现托盘翻转。现存在多托盘拼接形式存在前后两个托盘过弯时间间隔过短，导致两个托盘在过弯时发生碰撞，托盘零部件损毁现象，因此需要研发一个托盘过弯时的拨档机构使得托盘间隔通过不会发生碰撞。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是托盘过弯时间隔时间短，两个托盘过弯时容易发生碰撞，本技术提供了一种用于控制APC上托盘过弯的拨挡机构来解决上述问题。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于控制APC上托盘过弯的拨挡机构，包括用于阻挡托盘的过弯分隔板、过弯圆盘、过弯装置，所述过弯分隔板的中部通过固定轴铰接在所述过弯装置上，所述过弯装置上设有驱动所述过弯分隔板顺时针转动的拨挡装置，所述过弯圆盘上设有驱动所述过弯分隔板逆时针转动的放行装置。
[0005]进一步地：所述过弯分隔板包括靠近所述过弯圆盘一侧的转动部、远离所述过弯圆盘一侧的拨挡部。
[0006]进一步地：所述拨挡装置为一侧设置在所述过弯装置上另一侧设置在所述转动部上的拉簧，所述拉簧可驱动所述过弯分隔板围绕所述固定轴逆时针转动并使得所述拨挡部抵接在所述托盘上。
[0007]进一步地：所述放行装置为设置在所述过弯圆盘上的外螺纹轴承，所述过弯圆盘可驱动所述外螺纹轴承逆时针转动并顶推所述转动部使得所述过弯分隔板围绕所述固定轴顺时针转动从而将拨挡部从托盘上卸下并使得一个托盘得以放行。
[0008]本技术的有益效果是，本技术本通过拨挡装置驱动所述过弯分隔板顺时针转动从而将所述过弯分隔板抵接在所述托盘上，使得托盘停止，放行装置驱动所述过弯分隔板逆时针转动从而将所述过弯分隔板从托盘上卸下，从而托盘得以放行，能够有效拉长相邻托盘的过弯间隔时间，使得相邻的托盘能够有序的过弯，不会发生碰撞。
附图说明
[0009]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0010]图1是外螺纹轴承顶推过弯分隔板时结构示意图；
[0011]图2是过弯分隔板抵接托盘时结构示意图；
[0012]图3是本技术的背面结构示意图；
[0013]图4是本技术工作状态结构示意图。
[0014]图中1、过弯分隔板，2、过弯圆盘，3、过弯装置，4、固定轴，5、转动部，6、拨挡部，7、拉簧，8、外螺纹轴承。
具体实施方式
[0015]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。相反，本技术的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
[0016]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0017]此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0018]流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属
的技术人员所理解。
[0019]如图1至图4所示，本技术提供了一种用于控制APC上托盘过弯的拨挡机构，包括用于阻挡托盘的过弯分隔板1、过弯圆盘2、过弯装置3，所述过弯分隔板1的中部通过固定轴4铰接在所述过弯装置3上，所述过弯装置3上设有驱动所述过弯分隔板1顺时针转动的拨挡装置，所述过弯圆盘2上设有驱动所述过弯分隔板1逆时针转动的放行装置。
[0020]在缓存式输送设备中托盘会在设备中做循环运动，托盘在过弯时需要拨挡机构将其停止，防止前后两个托盘过弯时时间间隔短，导致托盘过弯时发生碰撞，托盘零部件发生损坏，本申请中通过拨挡装置驱动所述过弯分隔板1顺时针转动从而将所述过弯分隔板1抵接在所述托盘上，使得托盘停止，当前面一个托盘过弯完成之后，放行装置驱动所述过弯分隔板1逆时针转动从而将所述过弯分隔板1从托盘上卸下，从而托盘得以放行。
[0021]所述过弯分隔板1包括靠近所述过弯圆盘2一侧的转动部5、远离所述过弯圆盘2一侧的拨挡部6。转动部5用于所述拨挡装置和所述放行装置驱动它转动，拨挡部6用于抵接托盘使得托盘一个一个过弯，不会发生碰撞。
[0022]所述拨挡装置为一侧设置在所述过弯装置3上另一侧设置在所述转动部5上的拉
簧7，所述拉簧7可驱动所述过弯分隔板1围绕所述固定轴4逆时针转动并使得所述拨挡部6抵接在所述托盘上。过弯分隔板1会在拉簧7的拉力作用下围绕所述固定轴4逆时针转动，并使得拨挡部6抵接在所述托盘上，本装置结构简单，只需要一个拉簧7就能将托盘抵住使得托盘停止，防止多个托盘在过弯时发生碰撞。
[0023]所述放行装置为设置在所述过弯圆盘2上的外螺纹轴承8，所述过弯圆盘2可驱动所述外螺纹轴承8逆时针转动并顶推所述转动部5使得所述过弯分隔板1围绕所述固定轴4顺时针转动从而将拨挡部6从托盘上卸下并使得一个托盘得以放行。当一个托盘放行之后，过弯分隔板1会在拉簧7拉力的作用下复位，使得过弯分隔板1顺时针转动并使得过弯分隔板1抵接在托盘上，使得托盘停下，待过弯圆盘2转动使得所述外螺纹轴承8顶推所述过弯分隔板1从而使得过弯分隔板1顺着针转动并从托盘上卸下，从而完成托盘的一个个有序过弯。
[0024]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于控制APC上托盘过弯的拨挡机构，包括用于阻挡托盘的过弯分隔板（1）、过弯圆盘（2）、过弯装置（3），其特征在于：所述过弯分隔板（1）的中部通过固定轴（4）铰接在所述过弯装置（3）上，所述过弯装置（3）上设有驱动所述过弯分隔板（1）顺时针转动的拨挡装置，所述过弯圆盘（2）上设有驱动所述过弯分隔板（1）逆时针转动的放行装置。2.根据权利要求1所述的一种用于控制APC上托盘过弯的拨挡机构，其特征在于：所述过弯分隔板（1）包括靠近所述过弯圆盘（2）一侧的转动部（5）、远离所述过弯圆盘（2）一侧的拨挡部（6）。3.根据权利要求2所述的一种用于控制APC上...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐雪明，余凯业，
申请(专利权)人：米德勒工业自动化苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：