一种调节相机拍照角度的支架制造技术

本实用新型专利技术提供了一种调节相机拍照角度的支架，包括安装座，沿Z轴方向安装在所述安装座上的第一连杆，所述第一连杆上设有相机调节装置和光源调整装置，所述相机调节装置上设有相机，所述相机调节装置可调整所述相机在X轴、Y轴、Z轴方向的位置以及围绕X轴转动的角度；所述光源调整装置上设有光源，所述光源调整装置可调整所述光源在X轴、Y轴、Z轴方向的位置以及围绕X轴转动的角度。通过相机调节装置调节相机的空间位置以及拍照的角度，通过光源调整装置调整光源的空间位置以及转动的角度，以满足相机和光源多个维度以及多个角度的自由调节，本支架结构简单，易于操作，能够快速将相机和光源调节到需要的角度和位置。光源调节到需要的角度和位置。光源调节到需要的角度和位置。

【技术实现步骤摘要】
一种调节相机拍照角度的支架


[0001]本技术涉及工业自动化领域，尤其涉及一种调节相机拍照角度的支架。

技术介绍

[0002]目前，在工业自动化领域，相机拍摄、相机检测数据，视觉引导机器人上下料使用越来越广泛，在实际使用过程中需要灵活调整相机和光源的安装位置和拍摄角度，工厂中使用的一些相机支架结构功能单一，不能灵活调节，拍照采集数据时，角度偏离较大，容易导致数据采集不完整，不能满足工业自动化生产需要，降低了生产工作效率。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是现有的支架不能灵活调节，只有单向升降或者旋转功能，在测试时对采集数据影响较大，本技术提供了一种调节相机拍照角度的支架来解决上述问题。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种调节相机拍照角度的支架，包括安装座，沿Z轴方向安装在所述安装座上的第一连杆，所述第一连杆上设有相机调节装置和光源调整装置，所述相机调节装置上设有相机，所述相机调节装置可调整所述相机在X轴、Y轴、Z轴方向的位置以及围绕X轴转动的角度；所述光源调整装置上设有光源，所述光源调整装置可调整所述光源在X轴、Y轴、Z轴方向的位置以及围绕X轴转动的角度。
[0005]进一步地：相机调节装置包括穿设在所述第一连杆上的第一调节块、沿Y轴方向穿设在所述第一调节块上的第二连杆、穿设在所述第二连杆上的第二调节块、沿X轴方向穿设在所述第二调节块上的第三连杆、穿设在所述第三连杆上的第四调节块，所述相机固定在所述第四调节块上。
[0006]进一步地：所述光源调整装置包括穿设在所述第一连杆上且位于所述第一调节块下方的第一调整块、沿X轴方向穿设在所述第一调整块上的第四连杆、穿设在所述第四连杆上的第二调整块、沿Y轴穿设在所述第二调整块上的第五连杆，所述第五连杆的一端设有位于所述相机下方的光源。
[0007]进一步地：所述第一调节块可沿着所述第一连杆在Z轴方向移动，所述第二调节块可沿着所述第二连杆在Y轴方向移动，所述第三调节块可沿着所述第三连杆在X轴方向移动且所述第三调节块可围绕所述第三连杆转动从而调节所述相机拍照的角度。
[0008]进一步地：所述第一调整块可沿着所述第一连杆在Z轴方向移动，所述第二调整块可沿着所述第四连杆沿着X轴方向移动，所述第五连杆可带动所述光源沿着Y轴方向移动并沿着所述第四连杆转动从而调整所述光源的角度。
[0009]本技术的有益效果是，本技术通过相机调节装置调节相机X轴、Y轴、Z轴方向的位置以及拍照的角度，通过光源调整装置调整光源X轴、Y轴、Z轴位置以及转动的角度，以满足相机和光源多个维度以及多个角度的自由调节，且本支架结构简单，易于操作，能够快速将相机和光源调节到需要的角度和位置，具有便捷性、可达性。
附图说明
[0010]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0011]图1是本技术的结构示意图。
[0012]图中1、安装座，2、第一连杆，3、相机，4、光源，5、第一调节块，6、第二连杆，7、第二调节块，8、第三连杆，9、第四调节块，10、第一调整块，11、第四连杆，12、第二调整块，13、第五连杆。
具体实施方式
[0013]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。相反，本技术的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
[0014]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0015]此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0016]流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属
的技术人员所理解。
[0017]如图1所示，本技术提供了一种调节相机拍照角度的支架，包括安装座1，沿Z轴方向安装在所述安装座1上的第一连杆2，所述第一连杆2上设有相机3调节装置和光源4调整装置，所述相机3调节装置上设有相机3，所述相机3调节装置可调整所述相机3在X轴、Y轴、Z轴方向的位置以及围绕X轴转动的角度；所述光源4调整装置上设有光源4，所述光源4调整装置可调整所述光源4在X轴、Y轴、Z轴方向的位置以及围绕X轴转动的角度。
[0018]本申请通过相机3调节装置调节相机3的空间位置以及拍照的角度，通过光源4调整装置调整光源4的空间位置以及转动的角度，以满足相机3和光源4多个维度以及多个角度的自由调节，且本支架结构简单，易于操作，能够快速将相机3和光源4调节到需要的角度和位置。
[0019]相机3调节装置包括穿设在所述第一连杆2上的第一调节块5、沿Y轴方向穿设在所
述第一调节块5上的第二连杆6、穿设在所述第二连杆6上的第二调节块7、沿X轴方向穿设在所述第二调节块7上的第三连杆8、穿设在所述第三连杆8上的第四调节块9，所述相机3固定在所述第四调节块9上。
[0020]所述光源4调整装置包括穿设在所述第一连杆2上且位于所述第一调节块5下方的第一调整块10、沿X轴方向穿设在所述第一调整块10上的第四连杆11、穿设在所述第四连杆11上的第二调整块12、沿Y轴穿设在所述第二调整块12上的第五连杆13，所述第五连杆13的一端设有位于所述相机3下方的光源4。
[0021]所述第一调节块5可沿着所述第一连杆2在Z轴方向移动，所述第二调节块7可沿着所述第二连杆6在Y轴方向移动，所述第三调节块可沿着所述第三连杆8在X轴方向移动且所述第三调节块可围绕所述第三连杆8转动从而调节所述相机3拍照的角度。
[0022]通过第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种调节相机拍照角度的支架，包括安装座（1），沿Z轴方向安装在所述安装座（1）上的第一连杆（2），其特征在于：所述第一连杆（2）上设有相机（3）调节装置和光源（4）调整装置，所述相机（3）调节装置上设有相机（3），所述相机（3）调节装置可调整所述相机（3）在X轴、Y轴、Z轴方向的位置以及围绕X轴转动的角度；所述光源（4）调整装置上设有光源（4），所述光源（4）调整装置可调整所述光源（4）在X轴、Y轴、Z轴方向的位置以及围绕X轴转动的角度。2.根据权利要求1所述的一种调节相机拍照角度的支架，其特征在于：相机（3）调节装置包括穿设在所述第一连杆（2）上的第一调节块（5）、沿Y轴方向穿设在所述第一调节块（5）上的第二连杆（6）、穿设在所述第二连杆（6）上的第二调节块（7）、沿X轴方向穿设在所述第二调节块（7）上的第三连杆（8）、穿设在所述第三连杆（8）上的第四调节块（9），所述相机（3）固定在所述第四调节块（9）上。3.根据权利要求2所述的一种调节相机拍照角度的支架，其特征在于：所述光源（4）调整装置包括穿设在所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵錾，
申请(专利权)人：米德勒工业自动化苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：