一种锁紧机构制造技术

本技术提供了一种锁紧机构，包括一对相背的水平滑动设置在台架底部的顶杆，在二根顶杆之间设置有锁紧滑块，锁紧滑块竖直滑动设置，锁紧滑块分别与二根顶杆的端面抵接，且锁紧滑块与顶杆相抵接的截面为锥形；在固定的底座上，对应顶杆的位置设置有V型槽；顶杆的外端为与V型槽相配合的锁紧V块；在顶杆的外周套设有第一弹簧，所述第一弹簧将顶杆向锁紧滑块处顶推，通过台架上的锁紧装置将台架和底座及时锁紧，增加结构强度和刚度，增加了机械手的承载能力和稳定性，同时提升了机械手的动作精度，同时，依靠台架运动位置实现自动锁紧与解锁功能的切换，大大优化了装备整体的控制能力和相应速度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机器人相关领域，尤其涉及一种锁紧机构。

技术介绍

1、现有装备生产线，七轴机器人被应用在工位上执行相应的工作任务。在不同工位之间，采用转移机构来实现从一个位置到下一个位置的位移，以此来实现不同工位之间机械手位置变动。

2、然而，现有的机械手在转移机构上进行位置变换后通常通过驱动电机停转将机械手停留在工位中，缺少位置锁定机构来增加机械手停留之后在转移机构上的稳定性，整体结构刚度较低，因此当机械手在遇到负载较高时有可能会发生抖动、震动甚至位移的情况，因此限制了机械手的工作承载能力，同时，没有锁定机构机械手的位移也降低了机械手的操作精度。

技术实现思路

1、本技术要解决的技术问题是：现有七轴机器人在工位停留状态下缺少可靠锁紧机构增加整体结构刚度和承载能力，本技术提供了一种锁紧机构来解决上述问题。

2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种锁紧机构，包括底座、滑动安装在所述底座上的台架和设置在所述台架上的机械手，所述底座的两侧水平设置有导轨，所述导轨上滑动设置有滑块，所述台本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种锁紧机构，其特征在于：包括一对相背的水平滑动设置在台架（2）底部的顶杆（9），在二根所述顶杆（9）之间设置有锁紧滑块（10），所述锁紧滑块（10）竖直滑动设置，所述锁紧滑块（10）分别与二根所述顶杆（9）的端面抵接，且所述锁紧滑块（10）与所述顶杆（9）相抵接的截面为锥形；在固定的底座（1）上，对应所述顶杆（9）的位置设置有V型槽（11）；所述顶杆（9）的外端为与所述V型槽（11）相配合的锁紧V块（12）；在所述顶杆（9）的外周套设有第一弹簧（13），所述第一弹簧（13）将所述顶杆（9）向所述锁紧滑块（10）处顶推。

2.如权利要求1所述的一种锁紧机构，其特征在于：所...

【技术特征摘要】

1.一种锁紧机构，其特征在于：包括一对相背的水平滑动设置在台架（2）底部的顶杆（9），在二根所述顶杆（9）之间设置有锁紧滑块（10），所述锁紧滑块（10）竖直滑动设置，所述锁紧滑块（10）分别与二根所述顶杆（9）的端面抵接，且所述锁紧滑块（10）与所述顶杆（9）相抵接的截面为锥形；在固定的底座（1）上，对应所述顶杆（9）的位置设置有v型槽（11）；所述顶杆（9）的外端为与所述v型槽（11）相配合的锁紧v块（12）；在所述顶杆（9）的外周套设有第一弹簧（13），所述第一弹簧（13）将所述顶杆（9）向所述锁紧滑块（10）处顶推。

2.如权利要求1所述的一种锁紧机构，其特征在于：所述锁紧滑块（10）上方设置有锁紧油缸（14），所述锁紧油缸（14）的活塞杆和所述锁紧滑块（10）固定设置，所述锁紧滑块（10）的下方设置有第二弹簧（15），所述第二弹簧（15）将所述锁紧滑块（10）向上顶推。

3.如权利要求2所述的一种锁紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐雪明，陈申尹，
申请(专利权)人：米德勒工业自动化苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：