一种线圈自动移栽机的吊装系统技术方案

技术编号:41809132 阅读:19 留言:0更新日期:2024-06-24 20:28
本技术提供了一种线圈自动移栽机的吊装系统,包括支架本体,支架本体上安装设置有纵向位移机构,纵向位移机构上安装设置有横向位移机构,在横向位移机构上设置有竖向吊装机构,竖向吊装机构的底部安装设置有吊具;纵向位移机构为龙门式机构,包括纵向驱动装置和二条平行分开设置纵向导轨,在纵向导轨上滑动安装有纵向滑块;横向位移机构包括横梁,横梁跨设在纵向位移机构上且与纵向滑块固定连接;纵向驱动装置驱动横梁在纵向导轨上滑动。通过设置龙门式纵向位移机构对于吊装过程中重要承载部件横梁足够的结构强度,保证了整体结构的稳定性,并通过齿轮和齿条作为各自由度运动的主要驱动方式,具有较好的传输控制能力且能够保证平稳可靠传输。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及输送流转设备,尤其涉及一种线圈自动移栽机的吊装系统


技术介绍

1、在变压器装配生产线中多采用线圈自动移栽机辅助进行自动化的装配工作,在现有的线圈移栽机中对于变压器线圈需要进行频繁搬运转移,目前线圈的装配过程大部分是用滚筒线和机械臂作为输送设备,而在此过程中,不论是将线圈从开料区上接驳到输送线,还是从agv上转移到货架或者切割打磨工位,都需要使用专业的吊装设备将铜箔线圈吊装起来,实施位置转移。

2、然而,成型的变压器线圈在转运吊装过程中对于吊装装备的承载能力、吊装过程的平稳性、保证线圈不变形等具有较高的要求。


技术实现思路

1、本技术要解决的技术问题是:现有吊装设备吊装时无法应对变压器线圈这类物料较高的吊装要求,本技术提供了一种线圈自动移栽机的吊装系统来解决上述问题。

2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种线圈自动移栽机的吊装系统,包括支架本体,所述支架本体上安装设置有纵向位移机构,所述纵向位移机构上安装设置有横向位移机构,在所述横向位移机构上设置有竖向吊装机构,所本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种线圈自动移栽机的吊装系统,其特征在于:包括支架本体(23),所述支架本体(23)上安装设置有纵向位移机构,所述纵向位移机构上安装设置有横向位移机构,在所述横向位移机构上设置有竖向吊装机构,所述竖向吊装机构的底部安装设置有吊具(1);

2.如权利要求1所述的一种线圈自动移栽机的吊装系统,其特征在于:所述纵向驱动装置包括有平行于所述纵向导轨(3)并设置在所述支架本体(23)上的纵向齿条(5)、啮合与所述纵向齿条(5)上的纵向驱动轮(7)和驱动所述纵向驱动轮(7)转动的纵向驱动电机(6),所述纵向齿条(5)的数量有二条且分别设置在所述横梁(4)的两端,所述纵向驱动电机(6)...

【技术特征摘要】

1.一种线圈自动移栽机的吊装系统,其特征在于:包括支架本体(23),所述支架本体(23)上安装设置有纵向位移机构,所述纵向位移机构上安装设置有横向位移机构,在所述横向位移机构上设置有竖向吊装机构,所述竖向吊装机构的底部安装设置有吊具(1);

2.如权利要求1所述的一种线圈自动移栽机的吊装系统,其特征在于:所述纵向驱动装置包括有平行于所述纵向导轨(3)并设置在所述支架本体(23)上的纵向齿条(5)、啮合与所述纵向齿条(5)上的纵向驱动轮(7)和驱动所述纵向驱动轮(7)转动的纵向驱动电机(6),所述纵向齿条(5)的数量有二条且分别设置在所述横梁(4)的两端,所述纵向驱动电机(6)设置在所述横梁(4)的中部,所述纵向驱动电机(6)的两侧均设置有分别连接二个所述纵向驱动轮(7)的万向节(8)。

3.如权利要求2所述的一种线圈自动移栽机的吊装系统,其特征在于:所述横梁(4)上沿横向平行分开设置有二条横向导轨(9),二条所述横向导轨(9)上滑动安装有横向滑块,在所述横向滑块上固定安装有横移座(10),在所述横梁(4)上还设置有横向齿条(11),所述横移座(10...

【专利技术属性】
技术研发人员:潘俊华
申请(专利权)人:米德勒工业自动化苏州有限公司
类型:新型
国别省市:

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