上提式板式物料转运抓取装置制造方法及图纸

本技术涉及一种上提式板式物料转运抓取装置；该抓取装置包括支架、横移架、升降组件；横移架在支架顶部下方滑动；支架上设有齿轮电机；齿轮电机的输出端同轴固接齿轮；横移架上固接齿条；齿轮与齿条啮合；升降组件包括剪式连杆机构、升降件、安装在升降件底部的吸盘阵列；剪式连杆机构顶部、底部均设两个滑动端；顶部滑动端与横移架滑动配合；底部滑动端与升降件滑动配合；升降件顶面连接钢丝绳；横移架上设卷扬机；钢丝绳与卷扬机相连。本技术通过吸盘阵列吸附板式物料中部，可避免对板式物料边沿造成破坏；剪式连杆机构、卷扬机、钢丝绳配合，使板式物料竖向升降；齿轮电机、齿轮、齿条配合使板式物料水平横移；实现板式物料转运。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及板式物料转运的，特别是涉及一种上提式板式物料转运抓取装置。

技术介绍

1、板式物料指的是做成标准大小的扁平矩形材料，一般指那些一定厚度以上的材料。常规的板式物料运输多是使用吊钩、行车；使吊钩钩住板式材料边沿，建立吊钩与板式物料的初步连接。行车起吊吊钩后，吊钩自锁，形成吊钩与板式物料的稳定连接。然后行车通过吊钩带着板式物料进行流转。板式物料通过上述方式流转，很容易在与吊钩相接的点造成擦痕，破坏板式物料表面，或者在起吊过程中，板式材料因为自重而产生变形，板式材料的表面平面度变大，不利于后续加工。

技术实现思路

1、本技术的目的是为了解决上述问题，提供一种上提式板式物料转运抓取装置。

2、本技术的技术方案是：一种上提式板式物料转运抓取装置，包括支架、横移架、升降组件；支架与地面相接，为横移架、升降组件提供支撑；板式物料就设置在支架正下方；横移架设置在支架顶部下方，与支架顶部滑动配合；横移架能够相对支架横向移动；支架上设有齿轮电机；齿轮电机的输出端同轴固接有齿轮；横移架上固接有与横移架滑动方向同本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种上提式板式物料转运抓取装置，其特征在于，包括支架、横移架、升降组件；横移架设置在支架顶部下方，与支架顶部滑动配合；支架上设有齿轮电机；齿轮电机的输出端同轴固接有齿轮；横移架上固接有与横移架滑动方向同向的齿条；齿轮与齿条啮合；升降组件包括剪式连杆机构、升降件以及均匀安装在升降件底部的吸盘阵列；剪式连杆机构设置在横移架的外伸端；剪式连杆机构顶部、底部均设有两个滑动端；剪式连杆机构顶部的滑动端与横移架滑动配合；剪式连杆机构底部的滑动端与升降件滑动配合；剪式连杆机构顶部还设有限位杆；限位杆一端与横移架外伸端铰接，另一端与剪式连杆机构顶部的一个连杆铰接；升降件顶面连接有钢丝绳；横移架上设有...

【技术特征摘要】

1.一种上提式板式物料转运抓取装置，其特征在于，包括支架、横移架、升降组件；横移架设置在支架顶部下方，与支架顶部滑动配合；支架上设有齿轮电机；齿轮电机的输出端同轴固接有齿轮；横移架上固接有与横移架滑动方向同向的齿条；齿轮与齿条啮合；升降组件包括剪式连杆机构、升降件以及均匀安装在升降件底部的吸盘阵列；剪式连杆机构设置在横移架的外伸端；剪式连杆机构顶部、底部均设有两个滑动端；剪式连杆机构顶部的滑动端与横移架滑动配合；剪式连杆机构底部的滑动端与升降件滑动配合；剪式连杆机构顶部还设有限位杆；限位杆一端与横移架外伸端铰接，另一端与剪式连杆机构顶部的一个连杆铰接；升降件顶面连接有钢丝绳；横移架上设有卷扬机；钢丝绳与卷扬机相连。

2.根据权利要求1所述的上提式板式物料转运抓取装置，其特征在于：支架顶部两侧对称设有若干下伸的支板；每个支板内侧均转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军亚，孙世闯，
申请(专利权)人：河南峰中峰智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：