骨骼标记件及标记件拆装工具制造技术

本发明专利技术提供一种骨骼标记件及标记件拆装工具，骨骼标记件包括连接成一体的植入件以及外接件，外接件固设于植入件的一端，包括限位部以及拉拔受力部，限位部凸出于植入件的外周壁，并且沿远离拉拔受力部相对靠近植入件的一端向外延伸，外接件具有至少一个背离植入件的远端，远端之一设有接口，接口用于配合注册探针。骨骼标记件包括连接成一体的植入件以及外接件，外接件固设于植入件的一端，包括限位部以及拉拔受力部，限位部凸出于植入件的外周壁，并且沿远离拉拔受力部相对靠近植入件的一端向外延伸，外接件具有至少一个背离植入件的远端，远端之一设有接口，接口用于配合注册探针。针。针。

【技术实现步骤摘要】
骨骼标记件及标记件拆装工具


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种骨骼标记件及标记件拆装工具。

技术介绍

[0002]在利用骨科手术机器人进行关节置换手术时，有一种标记定位钉会被使用，这种标记定位钉上设有适配注册探针的接口，将标记定位钉植入骨骼后，通过注册探针配合接口从而协助骨科手术机器人进行注册，以便骨科手术机器人追踪骨骼位置，提高手术的精度。
[0003]传统的标记定位钉在植入骨骼前，需要在被植入骨骼上提前钻孔，然后将标记定位钉插入钻孔内，无疑传统标记定位钉植入骨骼所需执行步骤多、操作费时导致手术效率低，并且术后拔出标记定位钉的难度大，容易对骨骼造成难以修复弥补的伤害。

技术实现思路

[0004]鉴于此，本专利技术提供一种骨骼标记件，能够改善标记定位钉植入骨骼时操作复杂、术后拔出困难的使用不便的问题，骨骼标记件可以更容易地植入骨骼且更容易地从骨骼中退出，以提高骨科手术效率。
[0005]本专利技术提供的骨骼标记件包括连接成一体的植入件以及外接件，外接件固设于植入件的一端，包括限位部以及拉拔受力部，限位部凸出于植入件的外周壁，并且沿远离拉拔受力部相对靠近植入件的一端向外延伸，外接件具有至少一个背离植入件的远端，远端之一设有接口，接口用于配合注册探针。
[0006]本专利技术提供的骨骼标记件具有以下有益效果：
[0007]1)远端为外部拆装工具提供了向外接件施加推压力的施力部位，因此在将骨骼标记件植入骨骼前不需要在骨骼上钻孔，可以利用外部拆装工具向远端作用推压力，以使植入件直接插入骨骼内从而完成骨骼标记件向骨骼的植入，减少了植入骨骼所需执行的步骤，提高了骨骼标记件植入骨骼的效率和便利性；
[0008]2)在植入件逐步插入骨骼的过程中，限位部逐步靠近骨骼直至限位部抵接骨骼，由此限位部限制了骨骼标记件插入骨骼的最大深度，同时限位部抵接骨骼使得拉拔受力部处于骨骼外，由此为外部拆装工具连接拉拔受力部并向拉拔受力部施加拉拔力提供了便利，在使用外部拆装工具将骨骼标记件拔出骨骼时，外部拆装工具不会损伤骨骼，提高了手术的安全性，拉拔受力部位于骨骼外也使得外部拆装工具更容易连接拉拔受力部，可以更快更高效地将骨骼标记件从骨骼中拔出。
[0009]在其中一个实施方式中，拉拔受力部固设于限位部相对远离植入件的一端，拉拔受力部相对靠近植入件的一端与限位部之间设有持取空间，持取空间供外部拆装工具伸入。
[0010]如此设置，在外部拆装工具伸入持取空间之后，利用外部拆装工具对拉拔受力部施加拉拔力可以确保拉拔受力部稳定受力，以及确保拉拔受力部和外部拆装工具稳定连接
接触，持取空间为确认外部拆装工具是否和拉拔受力部形成可靠连接提供了便利，能够避免因未经确认外部拆装工具和拉拔受力部可靠连接，从而在拔出骨骼标记件时，外部拆装工具和拉拔受力部之间意外分离，降低了事故风险。
[0011]在其中一个实施方式中，植入件的外周壁设有螺纹，外接件还包括旋拧受力部，旋拧受力部在植入件的径向上相对植入件的轴线向外凸出。
[0012]如此设置，向远端施加推压力与向旋拧受力部施加旋拧力矩相结合的方式完成骨骼标记件植入骨骼，两种施力方式相结合，降低了将植入件插入骨骼的难度，可以先向远端施加推压力以使部分植入件插入骨骼，然后向旋拧受力部施加旋拧力矩从而使剩余部分的植入件螺旋伸入骨骼，以减少剩余植入件植入骨骼的阻力；植入件与骨骼螺纹配合进一步提高了骨骼标记件与骨骼之间的连接可靠性，可以避免骨骼标记件相对骨骼松脱晃动，以及避免骨骼标记件离开骨骼，不影响骨科手术机器人追踪骨骼位置。
[0013]在其中一个实施方式中，旋拧受力部包括旋拧凸棱，旋拧凸棱位于螺纹的螺旋中心外侧。
[0014]在其中一个实施方式中，旋拧受力部位于拉拔受力部相对远离植入件的一端，并形成外接件背离植入件的最远端，接口设于旋拧受力部相对远离植入件的一端。
[0015]如此设置，旋拧受力部可以通过被外部拆装工具夹持或者被固定套设的方式与外部拆装工具适配连接，外部拆装工具连接旋拧受力部以及向旋拧受力部施加力矩更容易、更方便且更省力。
[0016]在其中一个实施方式中，植入件的外周壁还开设有排屑槽，排屑槽自植入件相对靠近外接件的一端向植入件相对远离外接件的一端延伸。
[0017]如此设置，在植入件通过螺旋运动方式植入骨骼时，骨骼所产生的碎屑可以通过排屑槽被及时排出，避免骨骼碎屑在骨骼孔内积累导致植入件进一步植入骨骼的阻力增大。
[0018]在其中一个实施方式中，外接件还包括被持取部，被持取部固设于拉拔受力部相对靠近植入件的一端，并且向外延伸以固定连接至限位部，拉拔受力部凸出于被持取部的外周壁。
[0019]如此设置，被持取部为外部拆装工具抓持外接件提供了施力的部位，由此可以通过外部拆装工具抓持外接件的方式获得骨骼标记件，当外部拆装工具抓持连接被持取部时，拉拔受力部相对于外部拆装工具的位置，以及远端相对于外部拆装工具的位置均满足外部拆装工具向拉拔受力部施加拉拔力或者向远端施加推压力所要求的相对位置关系，也即，在外部拆装工具抓持连接被持取部后，骨骼标记件相对外部拆装工具的位置不需调整，即可向拉拔受力部或远端施加力，不需要借助其他工具器材获取骨骼植入件，这为骨骼植入件向骨骼内植入以及从骨骼内拔出提供了便利。
[0020]在其中一个实施方式中，至少一个远端设置于拉拔受力部相对远离植入件的一端，且远端的周缘凸出于被持取部的外周壁。
[0021]如此设置，外部拆装工具可以同时连接远端以及拉拔受力部相对远离植入件的一端，从而更稳固地夹持外接件，在持取骨骼标记件以及植入骨骼标记件于骨骼中时，骨骼标记件相对外部拆装工具的位置能够保持固定不动。
[0022]本专利技术还提供一种标记件拆装工具，能够专门用于将骨骼标记件植入骨骼以及从
骨骼中拔出标记件，骨骼标记件的植入和拔出无需再借助其他工具，能够实现骨骼标记件的高效植入以及高效拔出。
[0023]本专利技术提供的标记件拆装工具包括压装件、抓取件以及操控件，压装件包括抵持端，抓取件与压装件可活动连接，抓取件包括抓握部；操控件连接抓取件，具有带动抓握部至相对靠近抵持端轴心的第一操控位置，且具有带动抓握部至相对远离抵持端轴心的第二操控位置。
[0024]本专利技术提供的标记件拆装工具具有以下有益效果：
[0025]1)标记件拆装工具可以通过抵持端直接向骨骼标记件的远端施加推压力，不需要提前在骨骼上钻孔，也不需要借助其他工具器材，仅利用标记件拆装工具推压骨骼标记件的外接件即可直接将骨骼标记件的植入件插入骨骼，在切换操控件到达其第一操控位置后，无需借助其他工具器材，仅通过抓握部向骨骼标记件的拉拔受力部施加拉拔力，即可将植入件从骨骼中拔出，骨骼标记件的植入和拔出均利用一件骨骼标记件拆转工具完成，提高了操作的便利性，节约了操作时间、减少了操作步骤，提高了骨科手术的效率；
[0026]2)压装件通过抵持端抵持骨骼标记件的远端之一向骨骼标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种骨骼标记件，其特征在于，包括连接成一体的植入件(10)以及外接件(20)，所述外接件(20)固设于所述植入件(10)的一端，包括限位部(21)以及拉拔受力部(22)，所述限位部(21)凸出于所述植入件(10)的外周壁，并且沿远离所述所述拉拔受力部(22)相对靠近所述植入件(10)的一端向外延伸，所述外接件(20)具有至少一个背离所述植入件(10)的远端(26)，所述远端(26)之一设有接口(30)，所述接口(30)用于配合注册探针(300)。2.根据权利要求1所述的骨骼标记件，其特征在于，所述拉拔受力部(22)固设于所述限位部(21)相对远离所述植入件(10)的一端，所述拉拔受力部(22)相对靠近所述植入件(10)的一端与所述限位部(21)之间设有持取空间(25)，所述持取空间(25)供外部拆装工具伸入。3.根据权利要求1所述的骨骼标记件，其特征在于，所述植入件(10)的外周壁设有螺纹(13)，所述外接件(20)还包括旋拧受力部(23)，所述旋拧受力部(23)在所述植入件(10)的径向上相对所述植入件(10)的轴线向外凸出。4.根据权利要求3所述的骨骼标记件，其特征在于，所述旋拧受力部(23)包括旋拧凸棱(231)，所述旋拧凸棱(231)位于所述螺纹(13)的螺旋中心外侧；及/或，所述旋拧受力部(23)位于所述拉拔受力部(22)相对远离所述植入件(10)的一端，并形成所述外接件(20)背离所述植入件(10)的最远端(26)，所述接口(30)设于所述旋拧受力部(23)相对远离所述植入件(10)的一端；及/或，所述植入件(10)的外周壁还开设有排屑槽(14)，所述排屑槽(14)自所述植入件(10)相对靠近所述外接件(20)的一端向所述植入件(10)相对远离所述外接件(20)的一端延伸。5.根据权利要求1所述的骨骼标记件，其特征在于，所述外接件(20)还包括被持取部(24)，所述被持取部(24)固设于所述拉拔受力部(22)相对靠近所述植入件(10)的一端，并且向外延伸以固定连接至所述限位部(21)，所述拉拔受力部(22)凸出于所述被持取部(24)的外周壁。6.根据权利要求5所述的骨骼标记件，其特征在于，至少一个远端(26)设置于所述拉拔受力部(22)相对远离所述植入件(10)的一端，且所述远端(26)的周缘凸出于所述被持取部(24)的外周壁。7.一种标记件拆装工具，其特征在于，包括压装件(40)、抓取件(50)以及操控件(60)，所述压装件(40)包括抵持端(41)，所述抓取件(50)与所述压装件(40)可活动连接，所述抓取件(50)包括抓握部(51)；所述操控件(60)连接所述抓取件(50)，具有带动所述抓握部(51)至相对靠近所述抵持端(41)轴心的第一操控位置，且具有带动所述抓握部(51)至相对远离所述抵持端(41)轴心的第二操控位置。8.根据权利要求7所述的标记件拆装工具，其特征在于，所述操控件(60)在所述第一操控位置时，所述抓握部(51)间隔地朝向所述抵持端(41)；及/或，所述操控件(60)在所述第一操控位置时，所述抓握部(51)在所述抵持端(41)的轴向上到所述抵持端(41)的距离达到最大值。9.根据权利要求7所述的标记件拆装工具，其特征在于，所述操控件(60)包括驱动元件(61)，所述驱动元件(61)与所述抓取件(50)可活动连接，并沿预设驱动轨迹相对于所述压装件(40)可滑动设置，所述驱动元件(61)被配置为能够靠近压装件(40)滑动以到达所述第
二操控位置，以及能够远离所述压装件(40)滑动以到达所述第一操控位置。10.根据权利要求9所述的标记件拆装工具，...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘兵磊，余敏，李桁，
申请(专利权)人：武汉联影智融医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：