【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗器械，尤其涉及一种抓钳部件、机械臂单元和手术机器人。
技术介绍
1、随着医疗技术的快速发展，目前的临床手术发展趋势逐渐变为为创口微小化，例如腹腔镜手术由开放式发展为微创式，再由微创式发展为手术机器人辅助下的微创式手术。在微创多孔腹腔镜手术的基础上，微创单孔腹腔镜手术开展量逐渐增多，因此手术机器人辅助下的微创单孔腹腔镜手术是一个必然趋势。
2、传统的手术机器人辅助微创单孔手术中，需要使用机械臂带动抓钳部件进行辅助操作，抓钳部件一般包括抓钳和驱动抓钳的钳头夹持运动的驱动组件。传统的手术机器人在面对不同的夹持力需求时需要采用多种不同夹持力的抓钳部件，操作较为复杂。
技术实现思路
1、本申请提供了一种抓钳部件、机械臂单元和手术机器人，能够满足不同的夹持力需求，操作较为简便。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种抓钳部件，包括抓钳、主体件、连接组件和驱动组件，所述抓钳包括两个钳头，所述主体件的内部设有沿所述主体件的长度方向延伸的滑道，至少部分所述连接组件可移动地...
【技术保护点】
1.一种抓钳部件，其特征在于，包括抓钳(11)、主体件(12)、连接组件(13)和驱动组件(14)，所述抓钳(11)包括两个钳头(111)，所述主体件(12)的内部设有沿所述主体件(12)的长度方向延伸的滑道(121)，至少部分所述连接组件(13)可移动地设于所述滑道(121)内，所述抓钳(11)与所述主体件(12)相连接；
2.根据权利要求1所述的抓钳部件，其特征在于，所述连接组件(13)为刚性连接件；
3.根据权利要求2所述的抓钳部件，其特征在于，所述驱动组件(14)包括：
4.根据权利要求2所述的抓钳部件(10)，其特征在于，...
【技术特征摘要】
1.一种抓钳部件，其特征在于，包括抓钳(11)、主体件(12)、连接组件(13)和驱动组件(14)，所述抓钳(11)包括两个钳头(111)，所述主体件(12)的内部设有沿所述主体件(12)的长度方向延伸的滑道(121)，至少部分所述连接组件(13)可移动地设于所述滑道(121)内，所述抓钳(11)与所述主体件(12)相连接；
2.根据权利要求1所述的抓钳部件，其特征在于，所述连接组件(13)为刚性连接件；
3.根据权利要求2所述的抓钳部件，其特征在于，所述驱动组件(14)包括：
4.根据权利要求2所述的抓钳部件(10)，其特征在于，所述主体件(12)包括柔性关节(122)和至少两个刚性件(123)，所述柔性关节(122)连接相邻的两个所述刚性件(123)，所述滑道(121)包括设于所述柔性关节(122)内的第一滑道(1221)和设于所述刚性件(123)的第二滑道，所述弯曲连接件(131)可滑动地设于所述第一滑道(1221)...
【专利技术属性】
技术研发人员：宁姗，张春喜，孟磊，
申请(专利权)人：武汉联影智融医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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