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本申请涉及医疗器械技术领域，公开了及一种抓钳部件、机械臂单元和手术机器人，抓钳部件包括抓钳、主体件、连接组件和驱动组件，抓钳包括两个钳头，主体件的内部设有滑道，抓钳与主体件相连接；连接组件的一端与抓钳相连接，另一端与驱动组件相连接，驱动组件...
该专利属于武汉联影智融医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉联影智融医疗科技有限公司授权不得商用。

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