自动驾驶车辆及其控制方法技术

本发明专利技术涉及自动驾驶车辆及其控制方法。自动驾驶车辆包括处理器，所述处理器执行车辆的自动驾驶控制。当启用自动驾驶功能时，所述处理器停用第一驾驶辅助功能，在自动驾驶控制期间，在自动驾驶功能停用的情况下，所述处理器启用驾驶安全功能，并且将第一驾驶辅助功能恢复到自动驾驶功能启用之前的状态。复到自动驾驶功能启用之前的状态。复到自动驾驶功能启用之前的状态。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶车辆及其控制方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2022年2月21日提交的韩国专利申请No.10
‑
2022
‑
0022516的权益，该申请通过引用结合于本文中。


[0003]本专利技术涉及自动驾驶车辆及其控制方法。

技术介绍

[0004]自动驾驶车辆是指能够在无需驾驶员的操纵的情况下识别行驶环境以确定风险并规划驾驶路线，从而自行驾驶的车辆。根据美国汽车工程师协会(SAE)提出的指南(J3016)，搭载于这种自动驾驶车辆的自动驾驶技术从0级至5级划分为6个级别。
[0005]各种等级的自动驾驶技术(自动驾驶功能)同时应用于自动驾驶车辆。当高等级的自动驾驶功能(或高等级功能)包括低等级的自动驾驶功能(或低等级功能)时，高等级功能和低等级功能无法同时运行。此外，当高等级功能和低等级功能具有不同的控制区域时，高等级功能可以不包括低等级功能或者可以包括低等级功能的一部分。即使在这种情况下，当高等级功能启用时，低等级功能也停用。此外，在由于高等级功能启用而导致低等本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆，其包括：处理器，其配置为执行车辆的自动驾驶控制，其中，所述处理器配置为：当启用自动驾驶功能时，停用第一驾驶辅助功能，在自动驾驶控制期间，在自动驾驶功能停用的情况下，启用驾驶安全功能，将第一驾驶辅助功能恢复到自动驾驶功能启用之前的状态。2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆，其中，所述自动驾驶功能仅包括第一驾驶辅助功能的功能，或者包括第一驾驶辅助功能和第二驾驶辅助功能的功能，并且不包括泊车辅助功能。3.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆，其中，所述处理器配置为：接收用于指示启用第一驾驶辅助功能、第二驾驶辅助功能或泊车辅助功能的命令，根据接收到的命令，输出指示不能启用第一驾驶辅助功能、第二驾驶辅助功能或泊车辅助功能的通知。4.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆，其中，所述处理器配置为：当自动驾驶功能仅包括第一驾驶辅助功能的功能时，在启用自动驾驶功能时，将第二驾驶辅助功能的运行状态切换为就绪状态，停用泊车辅助功能。5.根据权利要求4所述的自动驾驶车辆，其中，所述处理器配置为：接收用于指示启用第二驾驶辅助功能的命令，将第二驾驶辅助功能的运行状态从就绪状态切换为启用状态。6.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆，其中，所述处理器配置为：当启用自动驾驶功能时，停用第二驾驶辅助功能和泊车辅助功能。7.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆，其中，自动驾驶功能停用的情况为不存在用户对接管请求的响应的情况、无法执行自动驾驶控制的情况、或者系统确定停用自动驾驶的情况的至少一种。8.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆，其中，所述处理器配置为：在自动驾驶功能由用户停用之前，在用户操纵转向装置、制动装置或加速装置之前，或者在预定的特定时间内，保持驾驶安全功能的启用。9.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆，其中，所述处理器配置为：当存在两个或更多个驾驶安全功能时，根据优先级启用至少一个驾驶安全功能。10.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆，其中，所述处理器配置为：在自动驾驶功能停用的情况下，将自动驾驶功能和第一驾驶辅助功能保持处于停用状态。11.一种自动驾驶车辆的控制方法，所述控制方法包括：当启用自动驾驶功能时，通过处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：金大暎，
申请(专利权)人：起亚株式会社，
类型：发明
国别省市：