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本发明涉及自动驾驶车辆及其控制方法。自动驾驶车辆包括处理器，所述处理器执行车辆的自动驾驶控制。当启用自动驾驶功能时，所述处理器停用第一驾驶辅助功能，在自动驾驶控制期间，在自动驾驶功能停用的情况下，所述处理器启用驾驶安全功能，并且将第一驾驶辅...
该专利属于起亚株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过起亚株式会社授权不得商用。

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