一种自动驾驶方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种自动驾驶方法、装置、车辆及存储介质，包括：获取车辆对应的当前驾驶模式，检测当前驾驶模式是否为舒适模式；如果当前驾驶模式为舒适模式，则根据当前驾驶环境在预设的自动驾驶模式中选择目标驾驶模式；其中，自动驾驶模式包括自动驾驶温区模式，以及自动驾驶寒区模式；控制车辆，按照目标驾驶模式对应的目标驾驶参数进行驾驶。本发明专利技术实施例的技术方案可以提升驾驶员对车辆的驾驶体验，保障车辆驾驶安全，扩大自动驾驶功能的应用场景，提高自动驾驶功能的可用性。提高自动驾驶功能的可用性。提高自动驾驶功能的可用性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶方法、装置、车辆及存储介质


[0001]本专利技术涉及自动驾驶
，尤其涉及一种自动驾驶方法、装置、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]自动驾驶是依靠计算机视觉、雷达、全球定位系统和人工智能技术，使得车辆在没有驾驶员操作的情况下实现自动驾驶的一项前沿技术。随着自动驾驶技术的快速发展，自动驾驶的应用场景更加丰富，能否实现自动驾驶功能与各种应用场景相适应成为影响自动驾驶性能的重要因素。
[0003]现有的驾驶模式选择系统，根据驾驶员的驾驶习惯和驾驶体验，形成了三种驾驶模式，包括经济模式、运动模式和舒适模式。目前，通常采用舒适模式作为车辆的默认驾驶模式。
[0004]但是，在舒适模式中使用自动驾驶功能的方式，没有对车辆的实际应用场景进行划分，导致用户的驾驶体验不佳，驾驶安全无法保障。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种自动驾驶方法、装置、车辆及存储介质，可以提升驾驶员对车辆的驾驶体验，保障车辆驾驶安全，扩大自动驾驶功能的应用场景，提高自动驾驶功能的可用性。
[0006]第一方面，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：获取车辆对应的当前驾驶模式，检测所述当前驾驶模式是否为舒适模式；如果所述当前驾驶模式为舒适模式，则根据当前驾驶环境在预设的自动驾驶模式中选择目标驾驶模式；其中，所述自动驾驶模式包括自动驾驶温区模式，以及自动驾驶寒区模式；控制所述车辆，按照目标驾驶模式对应的目标驾驶参数进行驾驶。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据当前驾驶环境在预设的自动驾驶模式中选择目标驾驶模式，包括：将所述自动驾驶温区模式，以及自动驾驶寒区模式展示给驾驶员；响应于驾驶员根据当前驾驶环境，选择的自动驾驶温区模式或自动驾驶寒区模式，将所述自动驾驶温区模式或自动驾驶寒区模式作为目标驾驶模式。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述车辆，按照目标驾驶模式对应的目标驾驶参数进行驾驶，包括：获取所述目标驾驶模式对应的多个功能组件，根据所述目标驾驶模式确定各所述功能组件匹配的驾驶参数；根据各所述功能组件匹配的驾驶参数，控制所述车辆进行驾驶。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述目标驾驶模式确定各所述功能组件匹配的驾驶参数，根据各所述功能组件匹配的驾驶参数，控制所述车辆进行驾驶，包括：如果所述目标驾驶模式为自动驾驶寒区模式，则按照紧急制动功能组件对应的第一碰撞时长进行驾驶；如果所述目标驾驶模式为自动驾驶温区模式，则按照紧急制动功能组件对应的第二碰撞时长进行驾驶；其中，所述第一碰撞时长大于第二碰撞时长。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述目标驾驶模式确定各所述功能组件匹配的驾驶参数，根据各所述功能组件匹配的驾驶参数，控制所述车辆进行驾驶，包括：如果所述目标驾驶模式为自动驾驶寒区模式，则按照车道保持辅助功能组件对应的第一道路偏离时长进行驾驶；如果所述目标驾驶模式为自动驾驶温区模式，则按照车道保持辅助功能组件对应的第二道...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯宇，佟宇琪，孟俊峰，袁文建，曲慧，张永达，白丽莎，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：