一种注塑机储料控制方法、装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及计算机领域，特别是涉及一种注塑机储料控制方法、装置和系统，其中注塑机储料控制方法在塑化之前能够快速的对螺杆进行预调整，使实际背压处于设定背压之下，防止了在塑化阶段因背压过高而导致喷嘴流涎等问题的出现；再者，在塑化阶段通过对注射电机和塑化电机的协同调节，使得实际背压的变化与设定值更为接近，避免了螺杆猛退突停的现象，并且螺杆在到达一定的位置时塑化电机就开始降速，而不是到达储料结束位置才开始减速停止运行，从而使得螺杆回退速度变小，储料结束位置超差变小，保证了储料结束位置重复精度，从而保证生产制品的重复精度。生产制品的重复精度。生产制品的重复精度。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机储料控制方法、装置和系统


[0001]本专利技术涉及计算机领域，特别是涉及一种注塑机储料控制方法、装置和系统。

技术介绍

[0002]在注塑成形加工中，储料功能是自动化注塑加工过程中很重要的一环，对于稳定工艺条件、获得精密优质制品有着十分重要的作用；而背压又是影响储料动作的最重要的工艺参数之一，合适而稳定的背压值是保证产品品质的必要条件。
[0003]在电动注塑机储料过程中，需要通过塑化电机的旋转和注射电机的回退两个动作的配合来实现储料功能，塑化电机带动螺杆的旋转，使得树脂在螺杆的旋转作用下不断地剪切向料筒前端堆积，同时对螺杆产生一个较高的反向作用力，这个反作用力就是储料背压；而注射电机则根据这个实际背压实时控制螺杆回退的速度来实现料筒内压力稳定在设定背压范围内；为了保证树脂的均匀塑化，现有的电动注塑机通常只采用PID控制法来控制背压，这种控制方式螺杆会由于回退速度突然变快而猛退，可能导致空气的吸入，对最终产品的成型造成影响；同时，由于回退速度过快也可能使得实际压力低于设定背压，指令速度突然为零，螺杆突然停止回退，使得背压达到稳定周期过长，造成储料过程的不稳定。另外，在进行压力控制时，在快要接近储料结束位置时，回退速度一直存在而来不及减速为零就已经超过储料结束位置，导致储料结束位置偏大。
[0004]因此，现有的注塑机储料控制方法存在背压控制偏差较大进而导致储料过程的问题。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对上述的问题，提供一种注塑机储料控制方法、装置和系统。/>[0006]本专利技术实施例是这样实现的，一种注塑机储料控制方法，所述方法包括：
[0007]S1：监测实际背压是否超过预设背压；
[0008]S2：若实际背压大于预设背压，则依据实际背压与预设背压的差值确定第一回退速度；
[0009]S3：调动注射电机驱动螺杆以第一回退速度回退，直至实际背压小于预设背压；
[0010]S4：调动塑化电机驱动螺杆旋转，以对物料进行塑化；
[0011]S5：在对储料进行塑化过程中，依据实际背压的变化量和实际背压与预设背压的差值的变化量确定第二回退速度；
[0012]S6：调动注射电机驱动螺杆以第二回退速度回退；
[0013]S7：依据螺杆的当前位置与回退目标位置的距离确定第一旋转速度；
[0014]S8：调整塑化电机的转速使螺杆以第一旋转速度旋转；
[0015]S9：监测螺杆的当前位置是否超过回退目标位置；
[0016]S10：若螺杆的当前位置未超过回退目标位置，重新执行步骤S5至步骤S8，直至螺杆的当前位置超过回退目标位置，停止塑化。
[0017]在其中一个实施例中，本专利技术提供了一种注塑机储料控制装置，包括监测模块、处理模块、调动模块以及重复执行模块，各模块相互配合以执行所述的注塑机储料控制方法的步骤如下：
[0018]监测模块，用于监测实际背压是否超过预设背压；
[0019]处理模块，若实际背压大于预设背压，处理模块则用于依据实际背压与预设背压的差值确定第一回退速度；
[0020]调动模块，用于调动注射电机驱动螺杆以第一回退速度回退，直至实际背压小于预设背压；
[0021]调动模块，用于调动塑化电机驱动螺杆旋转，以对物料进行塑化；
[0022]处理模块，用于在对储料进行塑化过程中，依据实际背压的变化量和实际背压与预设背压的差值的变化量确定第二回退速度；
[0023]调动模块，用于调动注射电机驱动螺杆以第二回退速度回退；
[0024]处理模块，用于依据螺杆的当前位置与回退目标位置的距离确定第一旋转速度；
[0025]调动模块，用于调整塑化电机的转速使螺杆以第一旋转速度旋转；
[0026]监测模块，用于监测螺杆的当前位置是否超过回退目标位置；
[0027]重复执行模块，若螺杆的当前位置未超过回退目标位置，重复执行模块用于重新执行步骤S5至步骤S8，直至螺杆的当前位置超过回退目标位置，停止塑化。
[0028]在其中一个实施例中，本专利技术提供了一种注塑机储料控制系统，包括：
[0029]注塑机本体，包括注射电机、塑化电机、螺杆、储料筒，其中注射电机用于驱动螺杆在储料筒中前进和回退，塑化电机用于驱动螺杆在储料筒中旋转；再者螺杆上还安装有压力传感器，用于感应螺杆受到的压力；
[0030]计算机设备，与注射电机、塑化电机和压力传感器连接，用于执行所述的注塑机储料控制方法。
[0031]本申请提供了一种注塑机储料控制方法、装置和系统，其中方法包括：监测实际背压是否超过预设背压；若实际背压大于预设背压，则依据实际背压与预设背压的差值确定第一回退速度；调动注射电机驱动螺杆以第一回退速度回退，直至实际背压小于预设背压；调动塑化电机驱动螺杆旋转，以对物料进行塑化；在对储料进行塑化过程中，依据实际背压的变化量和实际背压与预设背压的差值的变化量确定第二回退速度；调动注射电机驱动螺杆以第二回退速度回退；依据螺杆的当前位置与回退目标位置的距离确定第一旋转速度；调整塑化电机的转速使螺杆以第一旋转速度旋转；监测螺杆的当前位置是否超过回退目标位置；若螺杆的当前位置未超过回退目标位置，重新执行步骤S5至步骤S8，直至螺杆的当前位置超过回退目标位置，停止塑化。本申请中，在塑化之前能够快速的对螺杆进行预调整，使实际背压处于设定背压之下，防止了在塑化阶段因背压过高而导致喷嘴流涎等问题的出现；再者，在塑化阶段通过对注射电机和塑化电机的协同调节，使得实际背压的变化与设定值更为接近，避免了螺杆猛退突停的现象，并且螺杆在到达一定的位置时塑化电机就开始降速，而不是到达储料结束位置才开始减速停止运行，从而使得螺杆回退速度变小，储料结束位置超差变小，保证了储料结束位置重复精度，从而保证生产制品的重复精度。
附图说明
[0032]图1为一个实施例中提供的注塑机储料控制方法的流程图；
[0033]图2为一个实施例中提供的注塑机储料控制装置的模块图；
[0034]图3为一个实施例中提供的注塑机储料控制系统的示意图；
[0035]图4为一个实施例中计算机设备的内部结构框图。
具体实施方式
[0036]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0037]可以理解，本专利技术所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但除非特别说明，这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本专利技术的范围的情况下，可以将第一xx脚本称为第二xx脚本，且类似地，可将第二xx脚本称为第一xx脚本。
[0038]如图1所示，在一个实施例中，提出了一种注塑机储料控制方法，所述方法包括：
[0039]S1：监测实际背压是否超过预设背压；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑机储料控制方法，其特征在于，所述方法包括：S1：监测实际背压是否超过预设背压；S2：若实际背压大于预设背压，则依据实际背压与预设背压的差值确定第一回退速度；S3：调动注射电机驱动螺杆以第一回退速度回退，直至实际背压小于预设背压；S4：调动塑化电机驱动螺杆旋转，以对物料进行塑化；S5：在对储料进行塑化过程中，依据实际背压的变化量和实际背压与预设背压的差值的变化量确定第二回退速度；S6：调动注射电机驱动螺杆以第二回退速度回退；S7：依据螺杆的当前位置与回退目标位置的距离确定第一旋转速度；S8：调整塑化电机的转速使螺杆以第一旋转速度旋转；S9：监测螺杆的当前位置是否超过回退目标位置；S10：若螺杆的当前位置未超过回退目标位置，重新执行步骤S5至步骤S8，直至螺杆的当前位置超过回退目标位置，停止塑化。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下公式确定第一回退速度：n1＝k
po
×
e
t
其中，n1为第一回退速度，k
po
为第一比例增益项，e
t
为实际背压与预设背压的差值，e
t
通过以下公式求得：e
t
＝P
f
‑
P
s
其中，P
f
为实际背压值，P
s
为预设背压值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过以下公式确定第二回退速度：n
t
＝k
v
×
Δp
t
+k
p1
×
e
t
+k
il
×
u
i
+k
dl
×
Δe其中，n
t
为第二回退速度，k
v
为第二比例增益系数，k
p1
为第三比例增益系数，Δp
t
为实际背压的变化量，Δe为实际背压与预设背压的差值的变化量，k
il
为积分系数，k
dl
为微分系数，u
i
为实际背压与预设背压的差值累计值；实际背压的变化量Δp
t
通过以下公式求得：Δp
t
＝p
f
‑
p
f
‑1其中，p
f
‑1为上一次监测到的实际背压值；实际背压与预设背压的差值的变化量Δe通过以下公式求得：Δe＝e
t
‑
e
t
‑1其中，e
t
‑1为上一次监测到的实际背压与预设背压的差值；实际背压与预设背压的差值累计值u
i
通过以下公式求得：u
i
＝u
i
‑1+e
t
其中，u
i
‑1为上一次累加后得到的实际背压与预设背压的差值累计值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，判断第二回退速度n
t
是否大于预设的第二回退速度最大值n
max
，若n
t
大于n
max
，则n
t
取值为n
max
；判断第二回退速度n
t
是否小于0，若n
t
小于0，则n
t
取值为0。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过以下公式确定第一旋转速度：N
t
＝k
n
×
ΔS其中，N
t
为第一旋转速度，k
n
为第二比例增益系数，ΔS为当前位置与回退目标位置的距
离；ΔS通过以下公式求得：ΔS＝S
r
‑
...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁水保，张新华，刘建荣，
申请(专利权)人：深圳市艾克姆科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：