一种桥式自动堆垛机制造技术

本发明专利技术公开了一种桥式自动堆垛机，包括承轨梁、水平滑移结构、卷扬起升结构和伸缩货叉结构，水平滑移结构安装在承轨梁上，其包括第一水平滑移结构和第二水平滑移结构，且第一水平滑移结构适于沿第一方向移动，第二水平滑移结构适于沿第二方向移动；卷扬起升结构包括支撑框体、卷扬驱动结构和伸缩套筒结构，卷扬驱动结构适于带动伸缩套筒结构上下伸缩运动；伸缩货叉结构连接在卷扬起升结构的底端，其包括支撑架、旋转结构和叉臂结构，水平滑移结构适于带动伸缩货叉结构水平运动，卷扬起升结构适于带动伸缩货叉结构竖直方向运动，以将叉臂结构移载到设定位置。本发明专利技术中的桥式堆垛机，自动化程度高，承载能力强，尤其适用于海洋钻探船上。船上。船上。

【技术实现步骤摘要】
一种桥式自动堆垛机


[0001]本专利技术涉及堆垛机
，具体而言，涉及一种桥式自动堆垛机。

技术介绍

[0002]堆垛机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机，它是一种仓储设备，堆垛起重机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。
[0003]现有技术中的堆垛机存在如下缺陷：
[0004]1、回转小车的电机安装在桥架两端或桥架侧面，需要较长的导线来支持回转小车移动及转动，不仅占用空间大，而且导线悬挂在空中，容易发生危险；
[0005]2、由于现有堆垛机中用于保障升降平台上下运行安全的防跌落装置是利用安全钳来保护运行的安全，但在实际应用中，这样的防跌落装置不但制作复杂，维护难度较大，而且其对于载重量较大的堆垛机而言，如果堆垛机的钢丝绳断裂，这样的防跌落装置基本无法有效的保障其安全；
[0006]3、现有技术中的卷筒在卸货时，易出现卷筒上的钢丝绳松弛、乱绳并脱离卷筒线槽的问题。
[0007]此外，现有技术当中的堆垛机仅适用于陆地作业，对于在海洋钻探船上，由于船体会随着海洋复杂环境变化，出现倾斜晃动等情况，这极容易发生危险。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的在于克服
技术介绍
中现有堆垛机占用空间大、精确定位差，结构承载强度有待改善等技术问题，从而提供一种桥式自动堆垛机。
[0009]为解决上述问题，本专利技术的第一目的在于提供一种桥式自动堆垛机，用于海洋钻采船上，包括：
[0010]承轨梁，其一侧固定于顶部甲板上，另一侧固定于电梯的围壁上；
[0011]水平滑移结构，安装在所述承轨梁上，所述水平滑移结构包括相互交错设置的第一水平滑移结构和第二水平滑移结构，且所述第一水平滑移结构适于沿水平第一方向移动，所述第二水平滑移结构适于沿水平第二方向移动；
[0012]卷扬起升结构，包括安装在所述第二水平滑移结构上的卷扬驱动结构和连接在所述卷扬驱动结构上的伸缩套筒结构，所述卷扬驱动结构适于带动所述伸缩套筒结构上下伸缩运动；
[0013]伸缩货叉结构，连接在所述卷扬起升结构的底端，所述伸缩货叉结构包括支撑架、连接在所述伸缩套筒结构底端的旋转结构和连接在所述支撑架内的叉臂结构，所述旋转结构远离所述卷扬起升结构的一侧安装在所述支撑架的顶端；
[0014]所述水平滑移结构适于带动所述伸缩货叉结构水平运动，所述卷扬起升结构适于
带动所述伸缩货叉结构竖直方向运动，以将所述叉臂结构移载到设定位置。
[0015]可选地，所述承轨梁包括立柱、水平框架和第一齿条结构，两个所述立柱分别垂直连接在所述水平框架的长度方向的一侧，所述第一齿条结构分别位于所述水平框架的一对侧边上；
[0016]所述水平框架包括相互连接的第一水平梁和第二水平梁；
[0017]所述第一齿条结构包括安装在所述第一水平梁上的第二齿条安装板和第二齿条，所述第二齿条安装板具有二层台阶结构，所述第二齿条设在所述第二齿条安装板的低台阶上。
[0018]可选地，所述第一水平滑移结构包括适于沿所述第一水平梁的长度方向滑行的第一水平主动滑行结构，所述第一水平主动滑行结构包括竖直安装在所述第一水平梁上的第一驱动电机、与所述第一驱动电机的输出轴连接的第一传动轴以及连接在所述第一传动轴且远离所述第一驱动电机的第一安装座和第一主动齿轮，所述第一主动齿轮位于所述第一安装座上，且与所述第二齿条啮合传动；
[0019]所述第一驱动电机适于驱动所述第一传动轴旋转，以带动所述第一主动齿轮竖直方向旋转，从而带动所述第一主动齿轮相对所述第二齿条水平移动。
[0020]可选地，所述第一水平滑移结构还包括第一水平从动滑行结构，所述第一水平从动滑行结构包括第一滑行框架、第一滚轮和第二滚轮，
[0021]所述第一滑行框架包括相互连接的第三水平梁和第四水平梁，所述第一滚轮竖直安装在所述第三水平梁的两端下侧，所述第二滚轮则水平安装在所述第四水平梁的两端外侧面，且所述第一滚轮和所述第二滚轮相互垂直设置。
[0022]可选地，所述第二水平滑移结构包括相互交错设置的第二水平主动滑行结构、和第二水平从动滑行结构以及第二滑行框架；
[0023]所述第二滑行框架包括上下开口的方形框体、上底板和下底板，所述上底板和所述下底板则分别水平镶嵌在所述方形框体的上下侧；
[0024]所述第二水平主动滑行结构适于沿水平第二方向移动，所述第二水平从动滑行结构适于沿水平第一方向移动。
[0025]可选地，所述第二水平主动滑行结构包括竖直安装在所述方形框体一侧的第二驱动电机、与所述第二驱动电机的输出轴固定连接的第二传动轴、安装在所述第二传动轴两侧的第二安装座和第二主动齿轮以及安装在所述第三水平梁上的第二齿条结构；
[0026]所述第二齿条结构包括安装在所述第三水平梁上的第二齿条安装板和第二齿条，所述第二齿条安装板具有二层台阶结构，所述第二齿条设在所述第二齿条安装板的低台阶上；
[0027]所述第二主动齿轮适于在所述第二安装座内与所述第二齿条啮合传动。
[0028]可选地，所述第二水平从动滑行结构包括连接在所述方形框体两侧前后位置的第三滚轮、第四滚轮和第二行走梁，
[0029]所述第三滚轮适于在所述第二行走梁的槽口内滚动，所述第四滚轮设在所述第二行走梁的另一侧，且适于在所述第二行走梁的背面上滚动。
[0030]可选地，所述卷扬起升结构包括安装在所述上底板一侧且位于靠近所述方形框体顶端的卷扬驱动结构和竖直设在所述方形框体中心位置的伸缩套筒结构，所述伸缩套筒结
构的顶部位于所述方形框体内，底部连接在所述伸缩货叉结构上；
[0031]所述卷扬驱动结构适于带动所述伸缩货叉结构作上下移动，以带动所述伸缩套筒结构上下伸缩运动，从而使所述伸缩货叉结构运动到设定高度。
[0032]可选地，所述卷扬驱动结构包括位于所述上底板一侧上方的卷扬驱动电机、分别连接在所述卷扬驱动电机两端输出轴的第三传动轴、与所述第三传动轴连接的卷筒、缠绕在所述卷筒上的钢丝绳和固定在所述支撑架上的滚筒座，两个所述卷筒分别对称设在所述卷扬驱动电机的两端，且通过支撑架安装在所述上底板的一侧；
[0033]所述钢丝绳的一端固定缠绕在所述卷筒上，另一端穿过所述上底板，依次经对应位于所述卷筒正下方的滚筒座和对侧的另一滚筒座，再竖直固定在所述上底板远离所述卷扬驱动电机的对侧底部。
[0034]可选地，所述伸缩套筒结构包括从上到下依次滑动连接的第一轨道筒体、第二轨道筒体及第三轨道筒体，且所述第一轨道筒体、所述第二轨道筒体及所述第三轨道筒体的直径依次减小，且所述第一轨道筒体、所述第二轨道筒体及所述第三轨道筒体的中心轴线重合，所述第三轨道筒体的底部连接在所述支撑架上，所述第一轨道筒体的顶部穿设在所述方形框体内，所述第一轨道筒体、第二轨道筒体及第三轨道筒体之本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桥式自动堆垛机，用于海洋钻采船上，其特征在于，包括：承轨梁(1)，其一侧固定于顶部甲板上，另一侧固定于电梯的围壁上；水平滑移结构(2)，安装在所述承轨梁(1)上，所述水平滑移结构(2)包括相互交错设置的第一水平滑移结构(21)和第二水平滑移结构(22)，且所述第一水平滑移结构(21)适于沿水平第一方向移动，所述第二水平滑移结构(22)适于沿水平第二方向移动；卷扬起升结构(3)，包括安装在所述第二水平滑移结构(22)上的卷扬驱动结构(31)和连接在所述卷扬驱动结构(31)上的伸缩套筒结构(32)，所述卷扬驱动结构(31)适于带动所述伸缩套筒结构(32)上下伸缩运动；伸缩货叉结构(4)，连接在所述卷扬起升结构(3)的底端，所述伸缩货叉结构(4)包括支撑架(41)、连接在所述伸缩套筒结构(32)底端的旋转结构(42)和连接在所述支撑架(41)内的叉臂结构(43)，所述旋转结构(42)远离所述卷扬起升结构(3)的一侧安装在所述支撑架(41)的顶端；所述水平滑移结构(2)适于带动所述伸缩货叉结构(4)水平运动，所述卷扬起升结构(3)适于带动所述伸缩货叉结构(4)竖直方向运动，以将所述叉臂结构(43)移载到设定位置。2.根据权利要求1所述的桥式自动堆垛机，其特征在于，所述承轨梁(1)包括立柱(11)、水平框架(12)和第一齿条结构(13)，两个所述立柱(11)分别垂直连接在所述水平框架(12)的长度方向的一侧，所述第一齿条结构(13)分别位于所述水平框架(12)的一对侧边上；所述水平框架(12)包括相互连接的第一水平梁(121)和第二水平梁(122)；所述第一齿条结构(13)包括安装在所述第一水平梁(121)上的第二齿条安装板(22151)和第二齿条(22152)，所述第二齿条安装板(22151)具有二层台阶结构，所述第二齿条(22152)设在所述第二齿条安装板(22151)的低台阶上。3.根据权利要求2所述的桥式自动堆垛机，其特征在于：所述第一水平滑移结构(21)包括适于沿所述第一水平梁(121)的长度方向滑行的第一水平主动滑行结构(211)，所述第一水平主动滑行结构(211)包括竖直安装在所述第一水平梁(121)上的第一驱动电机(2111)、与所述第一驱动电机(2111)的输出轴连接的第一传动轴(2112)以及连接在所述第一传动轴(2112)且远离所述第一驱动电机(2111)的第一安装座(2113)和第一主动齿轮(2114)，所述第一主动齿轮(2114)位于所述第一安装座(2113)上，且与所述第二齿条(22152)啮合传动；所述第一驱动电机(2111)适于驱动所述第一传动轴(2112)旋转，以带动所述第一主动齿轮(2114)竖直方向旋转，从而带动所述第一主动齿轮(2114)相对所述第二齿条(22152)水平移动。4.根据权利要求2所述的桥式自动堆垛机，其特征在于：所述第一水平滑移结构(21)还包括第一水平从动滑行结构(212)，所述第一水平从动滑行结构(212)包括第一滑行框架(2121)、第一滚轮(2122)和第二滚轮(2123)，所述第一滑行框架(2121)包括相互连接的第三水平梁(21211)和第四水平梁(21212)，所述第一滚轮(2122)竖直安装在所述第三水平梁(21211)的两端下侧，所述第二滚轮(2123)则水平安装在所述第四水平梁(21212)的两端外侧面，且所述第一滚轮(2122)和所述第二滚轮(2123)相互垂直设置。
5.根据权利要求4所述的桥式自动堆垛机，其特征在于：所述第二水平滑移结构(22)包括相互交错设置的第二水平主动滑行结构(221)、和第二水平从动滑行结构(222)以及第二滑行框架(223)；所述第二滑行框架(223)包括上下开口的方形框体(2231)、上底板(2232)和下底板(2233)，所述上底板(2232)和所述下底板(2233)则分别水平镶嵌在所述方形框体(2231)的上下侧；所述第二水平主动滑行结构(221)适于沿水平第二方向移动，所述第二水平从动滑行结构(222)适于沿水平第一方向移动。6.根据权利要求5所述的桥式自动堆垛机，其特征在于：所述第二水平主动滑行结构(221)包括竖直安装在所述方形框体(2231)一侧的第二驱动电机(2211)、与所述第二驱动电机(2211)的输出轴固定连接的第二传动轴(2212)、安装在所述第二传动轴(2212)两侧的第二安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁伏龙，殷宪峰，何清音，李柯良，王银灯，石振国，韩子辉，文国军，甘超，
申请(专利权)人：中国地质大学武汉，
类型：发明
国别省市：