【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轮椅租赁，具体涉及一种轮椅租赁方法以及轮椅租赁设备。
技术介绍
1、在数字化时代中，老年人用户与数字化设备的矛盾逐渐凸显。如何让老年人能够适应智慧生活，是中国未来社会人口老龄化背景下急需解决的问题之一。
2、据统计，老年人使用互联网出行服务(例如手机租赁公共轮椅出行)的概率较低，互联网出行服务仍需降低门槛。现今的公共轮椅的租赁流程较为繁琐，老年人使用时需要使用手机进入小程序验证身份和从账户中扣除押金才能租赁，对于老年人来说操作难度较大，操作时间较长，导致老年人极有可能因此中途放弃。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提出一种减省轮椅租赁流程、方便用户租赁的轮椅租赁方法以及轮椅租赁设备。
2、为实现上述目的，本专利技术提出的一种轮椅租赁方法，所述轮椅租赁方法包括以下步骤：
3、步骤s2、通过信息采集识别装置中的信息采集模块对位于采集区域的用户采集实时身体信息，并通过所述信息采集识别装置中的imageware识别模块处理得到所述用户的实时身体特征点云数据；
4、步骤s3、通过所述信息采集识别装置中的cnn识别模块比对所述实时身体特征点云数据和存储于所述信息采集识别装置中的存储模块内的个体信息模型，以得到所述用户的身份识别结果，并传输至所述信息采集识别装置中的显示屏显示；
5、步骤s4、当所述身份识别结果为识别通过时，通过所述信息采集模块对所述用户采集实时手势信息，并通过所述imageware识别模块处理得到
6、步骤s5、当所述手势识别结果为手势正确时，通过所述信息采集识别装置中的支付模块连通所述用户的账户进行账户余额查询，并将账户余额查询结果传输至所述显示屏显示，且若所述账户余额查询结果为账户余额大于开锁费用，则通过所述信息采集识别装置中的控制模块控制开关锁装置中设于轮椅的锁具自第一关锁状态转换至第一开锁状态。
7、进一步地，在所述步骤s2之前还包括：
8、步骤s1、通过所述信息采集识别装置采集所述用户的原始个体信息，并生成所述个体信息模型存储于所述存储模块内。
9、进一步地，所述步骤s1具体包括：
10、步骤s11、通过所述信息采集模块对所述用户采集初次身体信息和初次手势信息，并通过所述imageware识别模块处理所述初次身体信息得到所述用户的原始身体特征点云数据、以及处理所述初次手势信息得到原始支付手势特征点云数据，且结合录入的所述用户的身份信息特征点云数据构建三个特征数据集；
11、步骤s12、通过所述cnn识别模块采用零均值规范化法对三个所述特征数据集进行预处理，并对预处理后的特征数据集进行数据增强；
12、步骤s13、通过所述imageware识别模块将增强后的特征数据划分为训练数据集、测试数据集和验证数据集；
13、步骤s14、通过设置超参数初始化所述imageware识别模块中的imageware神经网络融合模型得到第一初始网络模型、以及初始化所述cnn识别模块中的cnn深度神经网络模型得到第二初始网络模型；
14、步骤s15、将所述训练数据集输入至所述第一初始网络模型进行参数卷积和最大池化处理，以得到手势指纹身份信息特征，并通过与imageware神经网络融合模型连接的所述ieeedataport网络得到所述手势指纹身份信息特征的时序信息，再由所述imageware神经网络融合模型的全连接层输出各信息特征类别概率；
15、步骤s16、通过所述cnn识别模块中的优化器将所述信息特征类别概率反向传输至所述第二初始网络模型，以更新所述第二初始网络模型的参数，得到更新后的cnn深度神经网络模型；
16、步骤s17、利用所述验证数据集验证更新后的cnn深度神经网络模型的准确率，以判断该cnn-深度神经网络模型是否收敛，若收敛，则将该cnn深度神经网络模型作为当前超参数设置下的最优手势指纹身份信息分类模型，否则，将该cnn深度神经网络模型作为所述第二初始网络模型，并返回所述步骤s15；
17、步骤s18、设置多个超参数，且基于所述步骤s15-步骤s17得到多个所述最优手势指纹身份信息分类模型，并根据所述测试数据集检测各所述最优手势指纹身份信息分类模型的准确率，选择准确率最高的最优手势指纹身份信息分类模型作为所述个体信息模型。
18、进一步地，所述原始身体特征点云数据和所述实时身体特征点云数据均至少包括指纹数据；和/或，
19、所述原始支付手势特征点云数据和所述实时支付手势特征点云数据均至少包括手掌俯仰角数据、手掌偏航角数据、手掌滚动角数据、手握球半径数据、手掌宽度数据和掌心速度数据；和/或，
20、所述身份信息特征点云数据至少包括身份证信息数据、住址信息数据、子女信息数据中一种。
21、本专利技术还提供一种轮椅租赁设备，适用于上述轮椅租赁方法，所述轮椅租赁设备包括：
22、租赁桩，用于设于轮椅租赁区域；
23、信息采集识别装置，设于所述租赁桩，包括显示屏、3d扫描仪和处理器，所述3d扫描仪包括信息采集模块和imageware识别模块，所述信息采集模块与所述imageware识别模块、所述显示屏电连接，用于采集位于采集区域内的用户的实时身体信息和实时手势信息，所述imageware识别模块用于处理所述实时身体信息得到实时身体特征点云数据、以及处理所述实时手势信息得到实时支付手势特征点云数据，所述处理器包括cnn识别模块、存储模块、支付模块和控制模块，所述cnn识别模块与所述imageware识别模块、所述存储模块、所述控制模块、所述支付模块、所述显示屏电连接，用以比对所述实时身体特征点云数据和存储于所述存储模块内的个体信息模型得到所述用户的身份识别结果、以及比对所述实时支付手势特征点云数据和所述个体信息模型得到所述用户的手势识别结果，并传输至所述显示屏和所述支付模块，所述支付模块可根据所述手势识别结果连通所述用户的账户进行账户余额查询；以及，
24、开关锁装置，包括锁线和锁具，所述锁线的第一端与所述租赁桩固定连接，所述锁线的第二端与所述锁具连接或分离，所述锁具可设于所述轮椅，所述控制模块与所述锁具电连接，以根据所述支付模块的账户余额查询结果控制所述锁具的开关状态和锁线的连接状态，以使得所述锁具具有第一开锁状态和第一关锁状态，且当所述锁具处于所述第一开锁状态时，所述锁线的第二端可与所述轮椅分离，当所述锁具处于所述第一关锁状态时，所述锁线的第二端与所述轮椅连接。
25、进一步地，所述开关锁装置还包括：
26、开关按钮，沿所述租赁桩的内外方向可活动地安装于所述租赁桩，以具有初始状态以及在被所述用户根据所述显示屏上显示的识别通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种轮椅租赁方法，其特征在于，所述轮椅租赁方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的轮椅租赁方法，其特征在于，在所述步骤S2之前还包括：
3.如权利要求2所述的轮椅租赁方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：
4.如权利要求3所述的轮椅租赁方法，其特征在于，所述原始身体特征点云数据和所述实时身体特征点云数据均至少包括指纹数据；和/或，
5.一种轮椅租赁设备，适用于如权利要求1-4所述的轮椅租赁方法，其特征在于，所述轮椅租赁设备包括：
6.如权利要求5所述的轮椅租赁设备，其特征在于，所述开关锁装置还包括：
7.如权利要求6所述的轮椅租赁设备，其特征在于，所述传动件为金属件；
8.如权利要求7所述的轮椅租赁设备，其特征在于，所述开关按钮呈筒状设置，所述第一弹性件和所述磁铁设于所述开关按钮内，所述开关按钮的周侧壁开设有沿其周向延伸设置的避让孔，当所述开关按钮处于所述初始状态时，所述避让孔位于所述磁铁和所述传动件之间；
9.如权利要求5所述的轮椅租赁设备，其特征在于，所述锁线的第二端的外周
10.如权利要求9所述的轮椅租赁设备，其特征在于，所述锁定杆的锁定端沿远离所述固定端的方向凸设有一第一凸部；
...【技术特征摘要】
1.一种轮椅租赁方法，其特征在于，所述轮椅租赁方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的轮椅租赁方法，其特征在于，在所述步骤s2之前还包括：
3.如权利要求2所述的轮椅租赁方法，其特征在于，所述步骤s1具体包括：
4.如权利要求3所述的轮椅租赁方法，其特征在于，所述原始身体特征点云数据和所述实时身体特征点云数据均至少包括指纹数据；和/或，
5.一种轮椅租赁设备，适用于如权利要求1-4所述的轮椅租赁方法，其特征在于，所述轮椅租赁设备包括：
6.如权利要求5所述的轮椅租赁设备，其特征在于，所述开关锁装置还包括：
7....
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