一种试剂管旋盖装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种试剂管旋盖装置，由夹持组件固定试剂管；升降组件包括固定于外部框架的升降元件，和安装于升降元件上的安装板；旋转组件：夹放试剂管盖；拨动组件，包括设于安装板的横向推动元件、设于横向推动元件运动端的竖板、设于竖板上的竖向滑动副、设于竖向滑动副滑块上的连接件、设于连接件下部的拨杆以及设于连接件侧面的导向轮，安装板对应设有导向块，导向块上形成供导向轮滚动的坡道，拨杆穿过通孔伸入滑槽；驱动组件：包括电机和驱动轮，两者通过同步带连接，电机固设于安装板，驱动轮同轴设于转轴。本实用新型专利技术能自动化开闭试剂管的螺旋盖。开闭试剂管的螺旋盖。开闭试剂管的螺旋盖。

【技术实现步骤摘要】
一种试剂管旋盖装置


[0001]本技术涉及检验自动化领域，特别涉及一种试剂管旋盖装置。

技术介绍

[0002]试剂管由于要转运和振荡摇匀，因此设有螺旋盖，在检验流程中，需要打开往试剂管中添加液体后再关闭螺旋盖使试剂管密封，这一过程需要人工反复的操作，一次检验，试剂管众多，为了提高效率，自动化的检验设备中，需要一种能自动化开闭螺旋盖的装置。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本技术的目的在于提出一种试剂管旋盖装置，固定试剂管后，用夹持组件将管盖夹放，夹持组件旋转，实现对试剂管盖的旋紧或旋松。
[0004]为达到上述目的，本技术的实施例提出了一种试剂管旋盖装置，包括：
[0005]夹持组件：包括夹爪气缸和夹爪，所述夹爪开口朝上的设于所述夹爪气缸，所述夹爪开合以释放或固定试剂管；
[0006]升降组件：包括固定于外部框架的升降元件，和安装于所述升降元件上的安装板；
[0007]旋转组件：包括转盘，所述转盘顶面向上形成转轴，两者同轴设置，所述转轴可转动的设于所述安装板；所述转盘底面向下设有若干固定柱和一活动柱，所述活动柱沿所述转盘径向活动，并通过弹性件将二者连接，使所述活动柱维持向所述转盘底面圆心运动的趋势，所述固定柱和所述活动柱之间形成容置试剂管盖的空间，所述转盘对应所述活动柱位置形成通孔，所述活动柱顶端形成滑槽；
[0008]拨动组件，包括设于所述安装板的横向推动元件、设于所述横向推动元件运动端的竖板、设于所述竖板上的竖向滑动副、设于所述竖向滑动副滑块上的连接件、设于连接件下部的拨杆以及设于连接件侧面的导向轮，所述安装板对应设有导向块，所述导向块上形成供所述导向轮滚动的坡道，所述拨杆穿过所述通孔伸入所述滑槽；
[0009]驱动组件：包括电机和驱动轮，两者通过同步带连接，所述电机固设于所述安装板，所述驱动轮同轴设于所述转轴。
[0010]根据本技术实施例的一种试剂管旋盖装置，夹持组件固定试剂管，旋转组件在升降组件的带动下，接近试剂管盖后夹紧试剂管盖，驱动组件驱动旋转组件，使其旋转拧开管盖，完成作业后，旋转组件反转拧紧管盖，在拨动组件的动作下，释放管盖。
[0011]另外，根据本技术上述实施例提出的一种试剂管旋盖装置，还可以具有如下附加的技术特征：
[0012]可选地，所述转盘底面中央凸起，形成供试剂管盖顶面抵靠的台阶。
[0013]可选地，所述固定柱和所述活动柱与瓶盖接触的表面，沿长度方向形成的凹槽，所述凹槽中间的设有连续的隔断。
[0014]可选地，所述活动柱上端沿厚度方向形成固定孔，所述弹性件为拉簧，拉簧穿过所
述转盘底面的圆心，一端钩于所述固定孔中，另一端连接于所述转盘底面。
[0015]可选地，所述旋转组件设有四组，组成两行两列的平面矩阵，所述驱动轮对应设有四个，所述电机转动，通过同步带带动所有旋转组件同步转动。
[0016]进一步，所述转盘上外周沿径向向内形成缺口，所述活动柱向转盘外运动，进入所述缺口。
[0017]可选地，所述竖板设有感应元件，所述连接件对应设有触发所述感应元件的触发件，竖板运动至设定位置，所述触发件触发感应元件，感应元件发出信号至外部控制装置，外部控制装置控制所述推动元件的运行或停止。
附图说明
[0018]图1为根据本技术一个实施例一个角度结构视图；
[0019]图2为根据本技术一个实施例另一个角度结构视图
[0020]图3为根据本技术一个实施例的旋转组件一个角度结构分解图；
[0021]图4为根据本技术一个实施例的旋转组件另一个角度结构分解图；
[0022]图5为根据本技术一个实施例的拨动组件一个角度结构分解图；
[0023]图6为根据本技术一个实施例的拨动组件另一个角度结构分解图。
[0024]标号说明：
[0025]夹持组件1 夹爪气缸11 夹爪12
[0026]升降组件2 升降元件21 安装板22
[0027]旋转组件3转盘31通孔311台阶312缺口313
[0028]转轴32固定柱33凹槽331隔断332活动柱34滑槽341
[0029]拨动组件4横向推动元件41竖板42感应元件421
[0030]竖向滑动副43连接件44拨杆45导向轮46导向块47
[0031]驱动组件5电机51驱动轮52。
具体实施方式
[0032]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0033]本技术夹持组件固定试剂管，旋转组件在升降组件的带动下，接近试剂管盖后夹紧试剂管盖，驱动组件驱动旋转组件，使其旋转拧开管盖，完成作业后，旋转组件反转拧紧管盖，在拨动组件的动作下，释放管盖。
[0034]为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本技术，并且能够将本技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0035]为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体地实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
[0036]图1至图6为根据本技术实施例的一种试剂管旋盖装置，包括：
[0037]夹持组件1：包括夹爪气缸11和夹爪12，夹爪12开口朝上的设于夹爪气缸11，夹爪12开合以释放或固定试剂管；当外部机械手臂将试剂管夹持至本装置时，夹持组件1中的夹爪气缸11驱动夹爪12开启，试剂管到位后，夹爪12闭合抓紧试剂管，本装置的目的在于打开试剂管的旋盖，因此固定试剂管，通过旋转结构将旋盖拧开是本装置设计的技术方案基础，此外，夹持组件1可根据与其他外部结构配合的需要，设于可活动的底座中，通过其移动位置，配合其他外部结构的作业流程。
[0038]升降组件2：包括固定于外部框架的升降元件21，和安装于升降元件21上的安装板22；升降组件2中的升降元件21，可以是气缸或者螺杆电机51配合直线导轨，其目的在于使安装板22及后续提到的其他安装于安装板22上的组件实现升降。
[0039]旋转组件3：包括转盘31，转盘31顶面向上形成转轴32，两者同轴设置，转轴32可转动的设于安装板22；转盘31底面向下设有若干固定柱33和一活动柱34，活动柱34沿转盘31径向活动，并通过弹性件将二者连接，使活动柱34维持向转盘31底面圆心运动的趋势，固定柱33和活动柱34之间形成容置试剂管盖的空间，转盘31对应活动柱34位置形成通孔311，活动柱34顶端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种试剂管旋盖装置，其特征在于：包括：夹持组件：包括夹爪气缸和夹爪，所述夹爪开口朝上的设于所述夹爪气缸，所述夹爪开合以释放或固定试剂管；升降组件：包括固定于外部框架的升降元件，和安装于所述升降元件上的安装板；旋转组件：包括转盘，所述转盘顶面向上形成转轴，两者同轴设置，所述转轴可转动的设于所述安装板；所述转盘底面向下设有若干固定柱和一活动柱，所述活动柱沿所述转盘径向活动，并通过弹性件将二者连接，使所述活动柱维持向所述转盘底面圆心运动的趋势，所述固定柱和所述活动柱之间形成容置试剂管盖的空间，所述转盘对应所述活动柱位置形成通孔，所述活动柱顶端形成滑槽；拨动组件，包括设于所述安装板的横向推动元件、设于所述横向推动元件运动端的竖板、设于所述竖板上的竖向滑动副、设于所述竖向滑动副滑块上的连接件、设于连接件下部的拨杆以及设于连接件侧面的导向轮，所述安装板对应设有导向块，所述导向块上形成供所述导向轮滚动的坡道，所述拨杆穿过所述通孔伸入所述滑槽；驱动组件：包括电机和驱动轮，两者通过同步带连接，所述电机固设于所述安装板，所述驱动轮同轴设于所述转轴。2.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：相洋，董联营，洪侨阳，赵林，
申请(专利权)人：厦门中集芯智检测设备有限公司，
类型：新型
国别省市：