一种多层级试管上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多层级试管上料装置，包括框架：包括顶板、中筒和底板；中筒中空，顶板固定于中筒的顶端，顶板在中筒处形成供试管通过的上部开口，底板固定于中筒的底端；顶升组件设于框架下方，包括：基座、动力元件和抵靠元件；动力元件固设于基座，其具有活动端，活动端上设有抵靠元件；底板和基座形成供抵靠元件通过的通孔，抵靠元件穿过通孔，抵于中筒内试管的底部；检测组件包括行检测元件和列检测元件，两者在平面内互相垂直设置，中筒侧壁形成供检测组件的检测信号穿过的通槽，检测组件与外部控制系统电连接。本实用新型专利技术在试管架底部设置顶升组件，将试管顶起至试管架表面，使机械臂无需伸入试管架内，提高作业效率。提高作业效率。提高作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多层级试管上料装置


[0001]本技术涉及检验自动化领域，特别涉及一种多层级试管上料装置。

技术介绍

[0002]在检验流程中，将含有待检验样本的试管架放置于检验工作站中，根据检验进度要求，将试管从试管架内取出，进行下一步操作，使用人工的方式取用试管，受限于人的体能，效率无法保持，因此现在更多的使用机械臂在检验工作站中替代人工操作。
[0003]现有机械臂取用试管，通过夹爪或吸盘的方式固定试管的头部后，将试管从试管架中抽取出来，为了提高工作站内的效率，通过扩大试管架的面积，以插入更多的试管，实现减少取放试管架的次数，但试管架不能无限扩大，试管的尺寸也不能随意缩小，因此现有的试管架，容纳的试管数量有限。
[0004]将试管架的的试管从单层放置拓展为多层，上下层的试管堆叠，可以在不增加试管架面积的条件下，增加试管架内试管的存放数量，但位于下层的试管，被存放在狭窄的结构内，通过从上而下的方式抓取或吸取会使机械臂作业效率降低。

技术实现思路

[0005]本技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本技术的目的在于提出一种多层级试管上料装置，在试管架底部设置顶升组件，当第一层试管用完后，将第二层试管顶至第一层位置，使机械臂无需伸入试管架内，提高作业效率。
[0006]为达到上述目的，本技术的实施例提出了一种多层级试管上料装置，包括：框架：包括顶板、中筒和底板；所述中筒中空，所述顶板固定于所述中筒的顶端，顶板在中筒处形成供试管通过的上部开口，所述底板固定于所述中筒的底端；顶升组件，设于所述框架下方，包括：基座、动力元件和抵靠元件；所述动力元件固设于所述基座，其具有活动端，活动端上设有所述抵靠元件，所述活动端运动，驱动所述抵靠元件沿所述活动端上下运动；所述底板和所述基座形成供所述抵靠元件通过的通孔，所述抵靠元件穿过所述通孔，抵于所述中筒内试管的底部，推动试管向所述上部开口运动；检测组件，包括行检测元件和列检测元件，两者在平面内互相垂直设置，所述中筒侧壁形成供所述检测组件的检测信号穿过的通槽，所述检测组件与外部控制系统电连接，将检测信号发送至外部控制系统。
[0007]根据本技术实施例的一种多层级试管上料装置，框架内可容置多层试管，框架下的顶升组件从下部将试管向上顶起至框架上部开口，检测组件检测到上层试管都被取走后，发出信号至外部控制系统，外部控制系统控制顶升组件工作，将下一层试管向上顶起备用，因此实现多层试管的储存和取用。
[0008]另外，根据本技术上述实施例提出的一种多层级试管上料装置，还可以具有如下附加的技术特征：
[0009]可选地，所述动力元件为丝杆电机，所述活动端为丝杆，丝母设于所述抵靠元件，丝杆转动，驱动丝母沿丝杆运动，带动所述抵靠元件运动。
[0010]可选地，还包括引导元件，所述引导元件包括固定件和滑动件，所述固定件固定于所述基座，其内形成供所述滑动件穿过的滑动孔，所述滑动件滑动方向与所述抵靠元件运动方向同向；所述滑动件一端与所述抵靠元件连接，另一端设有限制其行程的限位槽。
[0011]进一步，所述引导元件有四个，分设于所述动力元件的四周。
[0012]可选地，所述基座侧面设有固定元件，所述固定元件包括固定座和滑设于所述固定座的推块；所述基座上表面边缘设有卡块，所述卡块侧面形成卡槽，所述推块推动所述下板卡入所述卡槽，使所述框架固定于所述基座上。
[0013]可选地，所述基座侧面形成安装座，所述检测组件可活动设于所述安装座上。
[0014]进一步，所述安装座上形成一组弧形槽，所述检测组件可滑动的设于所述弧形槽中，通过调整其在弧形槽中的位置，使所述检测组件的俯仰角度可调整。
[0015]可选地，所述顶板上表面设有把手，所述把手可折叠贴靠于所述顶板。
附图说明
[0016]图1为根据本技术一个实施例的一个侧面图；
[0017]图2为根据本技术一个实施例的另一个侧面图；
[0018]图3为根据本技术一个实施例的俯视图；
[0019]图4为根据本技术一个实施例的仰视图。
[0020]标号说明：
[0021]框架1顶板11把手111上部开口112中筒12通槽121底板13
[0022]顶升组件2基座21动力元件22抵靠元件23
[0023]引导元件3
[0024]卡块4
[0025]安装座5弧形槽51
[0026]检测组件6
[0027]固定元件7固定座71推块72。
具体实施方式
[0028]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0029]本技术框架内可容置多层试管，框架下的顶升组件从下部将试管向上顶起至框架上部开口，检测组件检测到上层试管都被取走后，发出信号至外部控制系统，外部控制系统控制顶升组件工作，将下一层试管向上顶起备用，因此实现多层试管的储存和取用。
[0030]为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本技术，并且能够将本技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0031]为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体地实施方式对上
述技术方案进行详细的说明。
[0032]图1至图4为根据本技术实施例的一种多层级试管上料装置，包括：
[0033]框架1，框架1由顶板11、中筒12和底板13组成；所述中筒12中空，所述顶板11固定于所述中筒12的顶端，顶板11在中筒12处形成供试管通过的上部开口112，所述底板13固定于所述中筒12的底端；框架1构成稳定存放试管的空间结构：试管存于中筒12中，中筒12的长度决定了容置试管的层数，外部设备通过顶板11的开口将筒中的试管取走，在一些实施例中，试管取用时为一组四支，因此中筒12的数量为四的倍数，行列均为偶数。
[0034]可选地，所述顶板11上表面设有把手111，所述把手111可折叠贴靠于所述顶板11。在一些实施例中，顶板11设有把手111方便移动，现有的试管托盘，由于单层设计，因此不使用把手111也可以搬动，本实施例由于内有多层试管，重量大，设置把手111更容易搬动。
[0035]顶升组件2，设于所述框架1下方，包括基座21、动力元件22和抵靠元件23；所述动力元件22固设于所述基座21，其具有活动端，活动端上设有所述抵靠元件23，所述活动端运动，驱动所述抵靠元件23沿所述活动端上下运动；所述底板13和所述基座21形成供所述抵靠本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多层级试管上料装置，其特征在于：包括：框架：包括顶板、中筒和底板；所述中筒中空，所述顶板固定于所述中筒的顶端，顶板在中筒处形成供试管通过的上部开口，所述底板固定于所述中筒的底端；顶升组件：设于所述框架下方，包括：基座、动力元件和抵靠元件；所述动力元件固设于所述基座，其具有活动端，活动端上设有所述抵靠元件，所述活动端运动，驱动所述抵靠元件沿所述活动端上下运动；所述底板和所述基座形成供所述抵靠元件通过的通孔，所述抵靠元件穿过所述通孔，抵于所述中筒内试管的底部，推动试管向所述上部开口运动；检测组件，包括行检测元件和列检测元件，两者在平面内互相垂直设置，所述中筒侧壁形成供所述检测组件的检测信号穿过的通槽，所述检测组件与外部控制系统电连接，将检测信号发送至外部控制系统。2.如权利要求1所述的一种多层级试管上料装置，其特征在于：所述动力元件为丝杆电机，所述活动端为丝杆，丝母设于所述抵靠元件，丝杆转动，驱动丝母沿丝杆运动，带动所述抵靠元件运动。3.如权利要求1所述的一种多层级试管上料装置，其特征在于：还包括引导元件，所述引导元件包括固定件和滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：相洋，董联营，洪侨阳，赵林，
申请(专利权)人：厦门中集芯智检测设备有限公司，
类型：新型
国别省市：