【技术实现步骤摘要】
本技术涉及检测自动化领域，特别涉及一种试管固定装置。
技术介绍
1、自动化检测站是一种生物化学领域的设备，它可以实现对检测过程的自动化操作，包括但不限于：存储大量含有试样的试管、往试管中定量加入试剂、摇晃试管使试剂均匀以及打开或拧紧试管盖等在以往需要人工反复进行的机械操作，因此效率更高；在现有的技术方案中，打开或拧紧试管盖要先通过夹爪气缸夹持试管，有多个试管就要布置多个夹爪气缸，占用设备内的空间，而使这些夹爪气缸同步工作，调试复杂，也增加了故障率。
2、因此，亟待一种可以同步夹持多个试管，且占用空间小，结构简单的装置。
技术实现思路
1、本技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本技术的目的在于提出一种试管固定装置，以实现同步夹持试管，方便开关试管盖，且结构简单，体积小巧。
2、为达到上述目的，本技术的实施例提出了试管固定装置，包括：
3、固定框架：形成供试管容置的若干竖孔；
4、夹持组件：包括设于所述框架侧面的夹持滑动副，以及设于所述夹持滑动副上的夹持元件；所述夹持元件垂直于所述竖孔运动，可以抵靠于所述竖孔中的试管侧面；
5、夹持驱动件：固定于所述固定框架的侧面，所述夹持驱动件的运动端设有螺牙，对应所述夹持元件设有螺纹，通过螺牙与螺纹的配合，使所述夹持驱动件驱动所述夹持元件运动。
6、根据本技术实施例的试管固定装置，由于试管被放置在固定框架的竖孔中，夹持组件在夹持驱动件的驱动下夹紧或放松，
7、另外，根据本技术上述实施例提出的试管固定装置，还可以具有如下附加的技术特征：
8、可选地，所述固定框架包括上框架板、中框架板和下框架板，三者之间通过框架竖杆依次连接，形成多层结构；所述竖孔贯穿所述上框架板和所述中框架板。
9、进一步，所述夹持滑动副设于所述中框架板的两侧，所述夹持元件与所述夹持滑动副的滑块连接，并在所述上框架板和所述中框架板之间的空间活动。
10、可选地，所述竖孔侧壁可拆卸的设有调整所述竖孔直径的调节件。
11、可选地，所述夹持元件与试管接触位置设有夹紧件，所述夹紧件靠近试管的一侧沿竖向设有v形槽。
12、可选地，还包括限位组件，所述限位组件包括感应元件和遮断元件，所述感应元件固设于所述固定框架，所述遮断元件设于所述夹持元件，所述夹持元件运动带动所述遮断元件在所述感应元件的感应区域内活动。
13、可选地，所述夹持驱动件为步进电机。
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1.试管固定装置，其特征在于：包括
2.如权利要求1所述的试管固定装置，其特征在于：所述固定框架包括上框架板、中框架板和下框架板，三者之间通过框架竖杆依次连接，形成多层结构；所述竖孔贯穿所述上框架板和所述中框架板。
3.如权利要求2所述的试管固定装置，其特征在于：所述夹持滑动副设于所述中框架板的两侧，所述夹持元件与所述夹持滑动副的滑块连接，并在所述上框架板和所述中框架板之间的空间活动。
4.如权利要求1所述的试管固定装置，其特征在于：所述竖孔侧壁可拆卸的设有调整所述竖孔直径的调节件。
5.如权利要求1所述的试管固定装置，其特征在于：所述夹持元件与试管接触位置设有夹紧件，所述夹紧件靠近试管的一侧沿竖向设有V形槽。
6.如权利要求1所述的试管固定装置，其特征在于：还包括限位组件，所述限位组件包括感应元件和遮断元件，所述感应元件固设于所述固定框架，所述遮断元件设于所述夹持元件，所述夹持元件运动带动所述遮断元件在所述感应元件的感应区域内活动。
7.如权利要求1所述的试管固定装置，其特征在于：所述夹持驱动件为步进电机。
...【技术特征摘要】
1.试管固定装置，其特征在于：包括
2.如权利要求1所述的试管固定装置，其特征在于：所述固定框架包括上框架板、中框架板和下框架板，三者之间通过框架竖杆依次连接，形成多层结构；所述竖孔贯穿所述上框架板和所述中框架板。
3.如权利要求2所述的试管固定装置，其特征在于：所述夹持滑动副设于所述中框架板的两侧，所述夹持元件与所述夹持滑动副的滑块连接，并在所述上框架板和所述中框架板之间的空间活动。
4.如权利要求1所述的试管固定装置，其特征在于：所述竖孔侧壁可拆卸的设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：江晓颖，董联营，相洋，江锋，曹爽，杨名平，
申请(专利权)人：厦门中集芯智检测设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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