本申请实施例提供一种上盖拆装装置和上盖拆装设备，上盖拆装装置包括支座、解锁机构和搬运机构；解锁机构和搬运机构与支座连接；支座用于带动解锁机构和搬运机构移动；解锁机构用于与上盖上的锁扣挂接并打开锁扣；搬运机构用于搬动拆卸下的上盖并将上盖搬运至预设位置。本申请实施例提供的上盖拆装装置，使得服务器中上盖与底壳的安装和拆卸的效率较高且作业过程安全性较高。且作业过程安全性较高。且作业过程安全性较高。
【技术实现步骤摘要】
上盖拆装装置和上盖拆装设备
[0001]本申请涉及服务器
，尤其涉及一种上盖拆装装置和上盖拆装设备。
技术介绍
[0002]随着大数据、云计算及AI(Artificial intelligence，人工智能)的兴起，对服务器等电子设备的组装效率的要求越来越高。
[0003]服务器包括底壳、上盖和电路板，壳体和上盖形成容纳腔，电路板位于容纳腔内。底壳上具有锁头，上盖上具有锁扣。在组装服务器时，先将电路板安装在底壳上；再将上盖从放置上盖的区域搬运至底壳处并盖设在底壳的侧壁上；然后将锁扣与锁头锁定，从而将上盖固定在底壳上。在需要维护维护服务器内的电路板时，先打开锁扣，再将上盖从底壳上移除并搬运至放置上盖的区域。
[0004]相关技术中，服务器上盖与底壳的安装和拆卸的难以实现自动化生产且作业过程安全性较低。
技术实现思路
[0005]本申请实施例提供一种上盖拆装装置和上盖拆装设备，使得服务器中上盖与底壳的安装和拆卸的效率较高且作业过程安全性较高。
[0006]本申请实施例第一方面提供一种上盖拆装装置，装置包括支座、解锁机构和搬运机构；解锁机构和搬运机构与支座连接；支座用于带动解锁机构和搬运机构移动；解锁机构用于与上盖上的锁扣挂接并打开锁扣；搬运机构用于搬动拆卸下的上盖并将上盖搬运至预设位置。
[0007]本申请实施例提供的上盖拆装装置，通过设置支座、解锁机构和搬运机构，解锁机构和搬运机构均与支座与连接，支座带动解锁机构和搬运机构；解锁机构用于在支座的带动下与上盖上的锁扣挂接并打开锁扣，从而无需人工打开锁扣；搬运机构用于夹持上盖并在支座的带动下将上盖搬运至预设位置，从而无需人工搬运上盖，上盖的解锁和搬运过程无需人工操作，而上盖与底壳的安装和拆卸过程均包括解锁和搬运，也就是说，安装或者拆卸上盖与底壳的作业过程均无需人工操作，由此，可以实现上盖的解锁和搬运过程的自动化。并且，通过搬运机构夹持上盖并且将上盖搬运至预设位置，还可以避免上盖掉落时砸伤操作人员，使得使用上盖拆装装置解锁和搬运上盖的安全性较高。
[0008]在一种可能的实施方式中，本申请实施例提供的上盖拆装装置，解锁机构包括解锁挂钩和第一气缸；第一气缸连接在支座与解锁挂钩之间；第一气缸用于驱动解锁挂钩相对于支座移动；解锁挂钩用于与锁扣挂接，并打开锁扣。由此，增加解锁挂钩沿第三方向的行程范围，并且可以在解锁挂钩完成解锁动作之后将解锁挂钩收起，由此可以避免解锁挂钩干涉搬运机构夹持上盖。
[0009]在一种可能的实施方式中，本申请实施例提供的上盖拆装装置，搬运机构包括吸盘和通气连杆；吸盘通过通气连杆与支座连接；吸盘用于吸附作用于上盖，且带动上盖移动
到预设位置。在解锁机构打开锁扣后，可以通过通气连杆抽吸吸盘处的空气，使得吸盘与上盖接触并吸附上盖。
[0010]在一种可能的实施方式中，本申请实施例提供的上盖拆装装置，支座包括支座本体和连接臂；连接臂与支座本体连接；支座本体包括第一安装部和围设在第一安装部周侧的第二安装部；解锁机构中的第一气缸与第一安装部连接；搬运机构中的通气连杆与第二安装部连接。解锁机构和搬运机构分别与支座上不同部分连接，以避免解锁机构和搬运机构相互干涉。
[0011]在一种可能的实施方式中，本申请实施例提供的上盖拆装装置，上盖拆装装置还包括位置探测机构；位置探测机构包括摄像头和控制器；摄像头与连接臂连接；摄像头与控制器电连接；摄像头用于获取锁扣的位置信息，并将锁扣的位置信息发送给控制器；控制器用于根据锁扣的位置信息控制支座移动，以带动解锁机构移动，使解锁挂钩挂接在锁扣上。通过设置摄像头，可以准确地确定锁扣的位置信息，通过设置控制器，可以准确的控制支座的移动。
[0012]在一种可能的实施方式中，本申请实施例提供的上盖拆装装置，控制器中预存有锁扣的行程信息；控制器用于根据锁扣的位置信息和锁扣的行程信息控制支座移动，以带动解锁机构移动，使解锁挂钩打开锁扣。
[0013]在一种可能的实施方式中，本申请实施例提供的上盖拆装装置，控制器中还预存有预设位置；摄像头还用于获取上盖的初始位置；并将上盖的初始位置发送给控制器；控制器用于根据初始位置信息和预设位置信息控制支座移动，以带动搬运机构移动，将上盖搬运至预设位置。
[0014]在一种可能的实施方式中，本申请实施例提供的上盖拆装装置，上盖拆装装置还包括锁定机构；锁定机构与连接臂连接；锁定机构用于将锁扣压合在底壳的锁头上，从而实现上盖与底壳的锁定。
[0015]本申请实施例第二方面提供一种上盖拆装设备，包括支撑架、驱动机构和上述的上盖拆装装置；驱动机构与支撑架连接，驱动机构用于驱动上盖拆装装置移动。
[0016]在一种可能的实施方式中，本申请实施例提供的上盖拆装设备，驱动机构为三轴移动机构，三轴移动机构包括第一走行臂、第二走行臂和第三走行臂；第一走行臂的数量为两个；两个第一走行臂分别与两个支撑架连接；第二走行臂的两端分别与两个第一走行臂连接；第二走行臂可相对于第一走行臂沿第一方向移动；第三走行臂与第二走行臂连接；第三走行臂可相对于第二走行臂沿第二方向移动；支座与第三走行臂连接；支座可相对于第三走行臂沿第三方向移动；其中，第一方向、第二方向、第三方向中，任意两个方向垂直。
[0017]结合附图，根据下文描述的实施例，示例性实施例的这些和其它方面、实施形式和优点将变得显而易见。但应了解，说明书和附图仅用于说明并且不作为对本申请的限制的定义，详见随附的权利要求书。本申请的其它方面和优点将在以下描述中阐述，而且部分将从描述中显而易见，或通过本申请的实践得知。此外，本申请的各方面和优点可以通过所附权利要求书中特别指出的手段和组合得以实现和获得。
附图说明
[0018]图1为服务器的结构示意图；
[0019]图2为服务器中上盖的结构示意图；
[0020]图3为图2中A处的放大图；
[0021]图4为本申请实施例提供的上盖拆装设备的结构示意图；
[0022]图5为本申请实施例提供的上盖拆装装置的结构示意图一；
[0023]图6为本申请实施例提供的上盖拆装装置的使用状态图一；
[0024]图7为本申请实施例提供的上盖拆装装置的使用状态图二；
[0025]图8为图6中解锁机构与锁扣挂接的示意图；
[0026]图9为本申请实施例提供的上盖拆装装置中解锁机构打开锁扣的过程示意图；
[0027]图10为本申请实施例提供的上盖拆装装置的结构示意图二；
[0028]图11为本申请实施例提供的上盖拆装装置的结构示意图三；
[0029]图12为本申请实施例提供的上盖拆装装置中解锁挂钩带动锁扣行走的第一种路径；
[0030]图13为本申请实施例提供的上盖拆装装置中解锁挂钩带动锁扣行走的第二种路径；
[0031]图14为本申请实施例提供的上盖拆装装置的结构示意图四；
[0032]图15为图14中锁定机构与支座连接的结构示意图；...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种上盖拆装装置，其特征在于，所述装置包括支座、解锁机构和搬运机构；所述解锁机构和所述搬运机构与所述支座连接；所述支座用于带动所述解锁机构和所述搬运机构移动；所述解锁机构用于与上盖上的锁扣挂接并打开所述锁扣；所述搬运机构用于搬动拆卸下的所述上盖并将所述上盖搬运至预设位置。2.根据权利要求1所述的上盖拆装装置，其特征在于，所述解锁机构包括解锁挂钩和第一气缸；所述第一气缸连接在所述支座与所述解锁挂钩之间；所述第一气缸用于驱动所述解锁挂钩相对于所述支座移动；所述解锁挂钩用于与所述锁扣挂接，并打开所述锁扣。3.根据权利要求2所述的上盖拆装装置，其特征在于，所述搬运机构包括吸盘和通气连杆；所述吸盘通过所述通气连杆与所述支座连接；所述吸盘用于吸附作用于所述上盖，且带动所述上盖移动到所述预设位置。4.根据权利要求3所述的上盖拆装装置，其特征在于，所述支座包括支座本体和连接臂；所述连接臂与所述支座本体连接；所述支座本体包括第一安装部和围设在所述第一安装部周侧的第二安装部；所述解锁机构中的所述第一气缸与所述第一安装部连接；所述搬运机构中的所述通气连杆与所述第二安装部连接。5.根据权利要求4所述的上盖拆装装置，其特征在于，所述上盖拆装装置还包括位置探测机构；所述位置探测机构包括摄像头和控制器；所述摄像头与所述连接臂连接；所述摄像头与所述控制器电连接；所述摄像头用于获取所述锁扣的位置信息，并将所述锁扣的位置信息发送给所述控制器；所述控制器用于根据所述锁扣的位置信息控制所述支座移动，以带动所述解锁机构移动，使所述解锁挂钩挂接在所述锁扣上。6.根据权利要求5所述的上盖拆...
【专利技术属性】
技术研发人员：王国锋，
申请(专利权)人：超聚变数字技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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