吸嘴、机械设备和电子设备装配系统技术方案

本公开是关于一种吸嘴、机械设备和电子设备装配系统，属于电子设备装配技术领域。所述吸嘴组件包括壳体、多个控制机构和多个吸头；壳体内具有空腔且一端开口，壳体的侧壁上具有负压通孔，负压通孔用于连通空腔和空腔外部；控制机构位于筒状结构的筒底上，且与筒底相连；多个吸头分布在空腔的开口处，且填充满开口，吸头与控制机构相连，吸头具有吸附通孔，吸附通孔用于连通空腔和空腔外部；控制机构用于控制吸头沿远离或靠近壳体的方向滑动。采用本公开，可以提高装配电子设备的效率。可以提高装配电子设备的效率。可以提高装配电子设备的效率。

【技术实现步骤摘要】
吸嘴、机械设备和电子设备装配系统


[0001]本公开涉及电子设备装配
，特别涉及一种吸嘴、机械设备和电子设备装配系统。

技术介绍

[0002]现如今，电子设备的装配过程逐渐自动化。机械设备通过安装在末端的吸嘴将电子设备的配件吸附起来，然后，机械设备移动，将配件放置在指定位置，完成电子设备的装配。
[0003]当前，在电子设备的装配过程中，为保证吸嘴能够稳定吸附配件，对于不同形状的配件，需要更换不同型号的吸嘴。
[0004]然而，同一电子设备通常由多种形状不同的配件所组成，频繁更换吸嘴会导致电子设备的装配效率较低。同时，技术人员需要根据不同形状的配件设计并生产不同型号的吸嘴，成本较高。

技术实现思路

[0005]本公开实施例提供了一种吸嘴、机械设备和电子设备装配系统，可以解决相关技术中存在的技术问题，所述技术方案如下：
[0006]第一方面，本公开实施例提供了一种吸嘴组件，所述吸嘴组件包括壳体、多个控制机构和多个吸头；
[0007]所述壳体具有空腔且一端开口，所述壳体具有负压通孔；
[0008]所述多个吸头分布在所述开口处，所述吸头与所述控制机构相连，所述吸头具有吸附通孔；
[0009]所述控制机构用于控制所述吸头沿远离或靠近所述壳体的方向滑动。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述壳体具有筒状结构，所述吸头包括连接部和吸附部，所述连接部位于所述空腔中，且与所述控制机构相连，所述吸附部至少部分位于所述空腔中，且位于所述连接部远离所述筒状结构的筒底的一侧，且与所述连接部相连，所述吸附部具有多个吸附通孔。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述吸嘴组件还包括驱动部件和处理器；
[0012]所述驱动部件与所述控制机构相连，用于驱动所述控制机构以控制所述吸头滑动；
[0013]所述处理器与所述驱动部件电性连接，用于获取待吸取配件的表面形状信息，基于所述表面形状信息，确定至少一个吸头的移动距离，通过所述驱动部件驱动所述至少一个吸头对应的控制机构，以使所述至少一个吸头滑动对应的移动距离。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述吸嘴组件还包括检测部件，所述检测部件位于所述吸附部远离所述控制机构的一侧，且与所述吸附部相连，且与所述处理器电性连接；
[0015]所述检测部件用于获取所述待吸取配件的图像；
[0016]所述处理器用于基于所述图像，确定所述待吸取配件的表面形状信息。
[0017]在一种可能的实现方式中，所述控制机构包括旋拧螺栓和缓冲弹簧，所述筒底具有多个连接通孔，每个所述旋拧螺栓对应位于一个所述连接通孔中，所述旋拧螺栓的外壁与所述连接通孔的内壁相贴，所述旋拧螺栓与所述连接部靠近所述筒底的一端螺纹连接，当所述旋拧螺栓绕第一周向旋转时，所述连接部沿所述第一方向滑动，当所述旋拧螺栓绕第二周向旋转时，所述连接部沿第二方向滑动，其中，所述第二周向与所述第一周向相反；
[0018]所述缓冲弹簧的一端与所述筒底相连，另一端与所述吸附部靠近所述筒底的一端相连，当所述吸附部靠近所述筒底的一端位于所述开口处时，所述缓冲弹簧处于自然状态。
[0019]在一种可能的实现方式中，所述控制机构包括滑杆和线圈，所述控制机构包括滑杆和线圈，所述筒底具有多个连接通孔，每个所述滑杆对应位于一个所述连接通孔中，且与所述连接通孔相连，所述线圈环套在所述滑杆之外，且与所述筒底相连；
[0020]所述连接部至少部分位于所述滑杆和所述线圈之间，且与所述滑杆滑动连接，所述连接部为永磁体，所述连接部的磁性与所述线圈在通电状态下的磁性相同。
[0021]在一种可能的实现方式中，所述多个吸头在所述开口处呈矩阵式分布。
[0022]在一种可能的实现方式中，所述吸嘴组件还包括多个橡胶塞，所述橡胶塞位于所述吸附通孔靠近所述开口的一端，且与所述吸附通孔可拆卸连接。
[0023]第二方面，本公开实施例提供了一种机械设备，所述机械设备包括如第一方面及其可能实现方式所述的吸嘴组件。
[0024]第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备装配系统，所述电子设备装配系统包括如第二方面所述的机械设备。
[0025]本公开的实施例提供的技术方案至少包括以下有益效果：
[0026]本公开实施例中的吸嘴组件包括壳体、多个控制机构和多个吸头，控制机构可以控制吸头滑动。这样，对于不同形状的配件，可以将每个吸头根据配件的具体形状，相对于壳体伸出不同距离，使每个吸头都稳定贴合在配件的表面，实现稳定吸附配件。对于不同形状的配件，不需要设计生产不同型号的吸嘴，降低了成本，同时，在装备电子设备时不需要频繁更换吸嘴，提高了装配效率。
[0027]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1是本公开实施例示出的一种吸嘴组件的结构示意图；
[0030]图2是本公开实施例示出的一种吸嘴组件的结构示意图；
[0031]图3是本公开实施例示出的一种吸嘴组件的结构示意图；
[0032]图4是本公开实施例示出的一种吸嘴组件的结构示意图；
[0033]图5是本公开实施例示出的一种吸嘴组件的结构示意图；
[0034]图6是本公开实施例示出的一种吸嘴组件的结构示意图；
[0035]图7是本公开实施例示出的一种吸嘴组件的结构示意图；
[0036]图8是本公开实施例示出的一种旋拧螺栓的结构示意图。
[0037]图例说明
[0038]1、壳体；
[0039]1a、空腔；1b、负压通孔；1c、连接通孔；1m、安装座；
[0040]2、控制机构；
[0041]21、旋拧螺栓；22、缓冲弹簧；23、滑杆；24、线圈；
[0042]211、螺栓头；212、过渡部；213、螺纹部；211a、防滑槽；
[0043]231、第一杆段；232、第二杆段；233、第三杆段；
[0044]3、吸头；
[0045]3a、吸附通孔；31、连接部；32、吸附部；
[0046]31a、连接部的空腔结构；31b、止位通孔；32a、第一阶梯部；32b、第二阶梯部；32c、安装槽；
[0047]4、驱动部件；
[0048]5、处理器；
[0049]6、检测部件；
[0050]7、橡胶塞；
[0051]8、固定板；
[0052]8a、第一表面；8b、第二表面；8c、贯穿第一表面和第二表面的通孔。
具体实施方式
[0053]为使本公开的目的、技术方案和优点更加清本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸嘴组件，其特征在于，所述吸嘴组件包括壳体(1)、多个控制机构(2)和多个吸头(3)；所述壳体(1)具有空腔(1a)且一端开口，所述壳体(1)具有负压通孔(1b)；所述多个吸头(3)分布在所述开口处，所述吸头(3)与所述控制机构(2)相连，所述吸头(3)具有吸附通孔(3a)；所述控制机构(2)用于控制所述吸头(3)沿远离或靠近所述壳体(1)的方向滑动。2.根据权利要求1所述的吸嘴组件，其特征在于，所述壳体(1)具有筒状结构，所述吸头(3)包括连接部(31)和吸附部(32)，所述连接部(31)位于所述空腔(1a)中，且与所述控制机构(2)相连，所述吸附部(32)至少部分位于所述空腔(1a)中，且位于所述连接部(31)远离所述筒状结构的筒底的一侧，且与所述连接部(31)相连，所述吸附部(32)具有多个吸附通孔(3a)。3.根据权利要求2所述的吸嘴组件，其特征在于，所述吸嘴组件还包括驱动部件(4)和处理器(5)；所述驱动部件(4)与所述控制机构(2)相连，用于驱动所述控制机构(2)以控制所述吸头(3)滑动；所述处理器(5)与所述驱动部件(4)电性连接，用于获取待吸取配件的表面形状信息，基于所述表面形状信息，确定至少一个吸头(3)的移动距离，通过所述驱动部件(4)驱动所述至少一个吸头(3)对应的控制机构(2)，以使所述至少一个吸头(3)滑动对应的移动距离。4.根据权利要求3所述的吸嘴组件，其特征在于，所述吸嘴组件还包括检测部件(6)，所述检测部件位于所述吸附部(32)远离所述控制机构(2)的一侧，且与所述吸附部(32)相连，且与所述处理器(5)电性连接；所述检测部件(6)用于获取所述待吸取配件的图像；所述处理器(5)用于基于所述图像，确定所述待吸取配件的表面形状信息。5.根据权利要求2至4任一项所述的吸嘴组件，其特征在于，所述控制机构(2)包括旋拧螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：林麟亮，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：新型
国别省市：