空中符号指令设备制造技术

本发明专利技术公开了一种空中符号指令设备。为解决现有计算视觉方案功耗高、成本高、计算量大、延迟高的缺点，本发明专利技术的空中符号指令设备包括空中符号识别设备和空中符号指示设备，根据空中符号指示设备上的发光体与空中符号识别设备联动，实现超低计算量、低延迟的计算机视觉解决方案。本发明专利技术属于神经形态、计算机视觉领域，尤其适于智能玩具领域。尤其适于智能玩具领域。尤其适于智能玩具领域。

【技术实现步骤摘要】
空中符号指令设备


[0001]本专利技术涉及一种空中符号指令设备，具体涉及一种允许用户通过隔空绘制符号继而通过符号识别并进行响应的设备。

技术介绍

[0002]悬空操作，就是在不接触屏幕的情况下，拍照、截取屏幕截图、控制音乐等，这是在已知的一些智能手机中已经实现的功能。对于某些操作，用户只需按下笔画按钮即可。对于其他操作，长按笔画按钮，执行智能手写笔手势，然后松开画笔按钮即可。
[0003]实现隔空/浮空操作的方案，尤其是极短距离隔空交互的电子设备产品，一般是基于电磁场的识别技术，至少可以参考如下现有技术：
[0004]现有技术1：CN103631514B。
[0005]对于一些更为广泛的符号识别需求，比如智能玩具，对于如何基于视觉信息实现空中符号识别并作为指令的需求，多基于复杂的人工智能的计算机视觉技术，其必然的缺陷是高计算量、高功耗、高成本、高延迟。
[0006]鉴于此，如何实现一个低计算量、低功耗、低成本、低延迟的基于视觉的空中符号指令设备，是本领域所期望的。

技术实现思路

[0007]为了解决或缓解上述部分或全部技术问题，本专利技术是通过如下技术方案实现的：
[0008]根据本专利技术的第一方面，一种空中符号指令设备，其包括空中符号识别设备和空中符号指示设备，所述空中符号指示设备包括至少一个发光体，所述发光体以设定的闪烁频率模式闪烁；所述空中符号识别设备包括神经形态传感器，以及处理器；通过阻塞所有不符合所述闪烁频率模式所引起的脉冲事件的时间戳生成模式的脉冲，以确定所述神经形态传感器向所述处理器输出的脉冲事件；所述处理器根据接收到的脉冲事件，识别所述发光体在空中所绘制的符号，并输出相应的符号标识或相应的控制指令。
[0009]在某类实施例中，为神经形态传感器的每个像素设置至少一个存储单元，其被用于存储对应像素生成或欲生成一个脉冲事件时的时间戳；
[0010]对于同一个像素，其新生成的脉冲事件的时间戳覆盖该像素前一个脉冲事件的时间戳。
[0011]在某类实施例中，根据新生成的脉冲事件的时间戳与该像素生成的前一个脉冲事件的时间戳的时间戳之差，判定是否与所述发光体的闪烁频率模式相匹配；若匹配则放行该新生成的脉冲事件，否则阻塞该新生成的脉冲事件。
[0012]在某类实施例中，所述处理器为脉冲神经网络处理器或存算一体处理器。
[0013]在某类实施例中，用户通过连续绘制的多个符号，作为空中密钥解锁所述空中符号识别设备；或者，用户通过绘制一个符号，执行相应的预设操作。
[0014]在某类实施例中，所述闪烁频率模式为固定频率模式，或跳频频率模式。
[0015]在某类实施例中，所述新生成的脉冲事件与该像素生成的所述前一个脉冲事件极性相同；对于同一个像素所生成的脉冲事件，根据极性不同而分配有独立的存储单元，用于分别存储对应该极性类型脉冲事件的时间戳。
[0016]在某类实施例中，所述空中符号指令设备为玩具。
[0017]一种空中符号指令设备，其包括空中符号识别设备和空中符号指示设备，所述空中符号指示设备包括至少一个发光体；所述空中符号识别设备包括神经形态传感器和滤光镜，以及处理器；所述神经形态传感器接收经过滤光镜滤光后的光线；所述处理器被配置为识别所述发光体在空中所绘制的符号，并输出相应的符号标识或相应的控制指令。
[0018]在某类实施例中，所述滤光镜允许红外波段的光穿过，所述的发光体发出红外波段的光。
[0019]在某类实施例中，所述发光体以设定的闪烁频率模式闪烁，或者为常亮。
[0020]在某类实施例中，所述处理器为脉冲神经网络处理器或存算一体处理器。
[0021]在某类实施例中，所述神经形态传感器和所述处理器被集成在单芯片中。
[0022]在某类实施例中，用户通过连续绘制的多个符号，作为空中密钥解锁所述空中符号识别设备；或者，用户通过绘制一个符号，执行相应的预设操作。
[0023]在某类实施例中，所述空中符号指令设备为玩具。
[0024]本专利技术的部分或全部实施例，具有如下有益技术效果：
[0025]以极低的计算量、延迟、功耗、成本，捕捉用户控制输出的视觉符号信息，为边缘计算提供轻量级的计算机视觉解决方案，可广泛用于智能玩具等设备中。
[0026]更多的有益效果将在优选实施例中作进一步的介绍。
[0027]以上披露的技术方案/特征，旨在对具体实施方式部分中所描述的技术方案、技术特征进行概括，因而记载的范围可能不完全相同。但是该部分披露的这些新的技术方案同样属于本专利技术文件所公开的众多技术方案的一部分，该部分披露的技术特征与后续具体实施方式部分公开的技术特征、未在说明书中明确描述的附图中的部分内容，以相互合理组合的方式披露更多的技术方案。
[0028]本专利技术任意位置所披露的所有技术特征所组合出的技术方案，用于支撑对技术方案的概括、专利文件的修改、技术方案的披露。
附图说明
[0029]图1是某类实施例空中符号指令系统示意图；
[0030]图2是第一类实施例中神经形态传感器的光传播路径示意图；
[0031]图3是另一类空中符号指令系统实施例示意图。
具体实施方式
[0032]由于不能穷尽描述各种替代方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案中的要点内容进行清楚、完整地描述。对于下文未详细披露的其它的技术方案和细节，一般均属于本领域通过常规手段即可实现的技术目标或技术特征，限于篇幅，本专利技术不对其详细介绍。
[0033]除非是除法的含义，本专利技术中任意位置的“/”均表示逻辑“或”。本专利技术任意位置中
的“第一”、“第二”等序号仅仅用于描述上的区分标记，并不暗示时间或空间上的绝对顺序，也不暗示冠以这种序号的术语与冠以其它定语的相同术语必然是不同的指代。
[0034]本专利技术会对各种用于组合成各种不同具体实施例的要点进行描述，这些要点将被组合至各种方法、产品中。在本专利技术中，即便仅在介绍方法/产品方案时所描述的要点，意味着对应的产品/方法方案也明确地包括该技术特征。
[0035]本专利技术中任意位置处描述存在或包括某步骤、模块、特征时，并不暗示这种存在是排它性地唯一存在，本领域技术人员完全可以根据本专利技术所披露的技术方案而辅以其它技术手段而获得其它实施例。本专利技术所公开的实施例，一般是出于披露优选实施例的目的，但这并不暗示该优选实施例的相反实施例，为本专利技术所排斥/排除，只要这种相反实施例至少解决了本专利技术的某个技术问题，都是本专利技术所希望涵盖的。基于本专利技术中具体实施例描述的要点，本领域技术人员完全可以对某些技术特征施加替换、删减、增加、组合、调换顺序等手段，获得一个仍遵循本专利技术构思的技术方案。这些未脱离本专利技术技术构思的方案也在本专利技术保护范围之内。
[0036]术语解释：
[0037]1、空中符号：指的非接触式的、用于隔空操作的图案或图形。比如五角星、三角形、圆形、对钩、长本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空中符号指令设备，其包括空中符号识别设备和空中符号指示设备，其特征在于：所述空中符号指示设备包括至少一个发光体，所述发光体以设定的闪烁频率模式闪烁；所述空中符号识别设备包括神经形态传感器，以及处理器；通过阻塞所有不符合所述闪烁频率模式所引起的脉冲事件的时间戳生成模式的脉冲，以确定所述神经形态传感器向所述处理器输出的脉冲事件；所述处理器根据接收到的脉冲事件，识别所述发光体在空中所绘制的符号，并输出相应的符号标识或相应的控制指令。2.根据权利要求1所述的空中符号指令设备，其特征在于：为神经形态传感器的每个像素设置至少一个存储单元，其被用于存储对应像素生成或欲生成一个脉冲事件时的时间戳；对于同一个像素，其新生成的脉冲事件的时间戳覆盖该像素前一个脉冲事件的时间戳。3.根据权利要求2所述的空中符号指令设备，其特征在于：根据新生成的脉冲事件的时间戳与该像素生成的前一个脉冲事件的时间戳的时间戳之差，判定是否与所述发光体的闪烁频率模式相匹配；若匹配则放行该新生成的脉冲事件，否则阻塞该新生成的脉冲事件。4.根据权利要求1所述的空中符号指令设备，其特征在于：所述处理器为脉冲神经网络处理器或存算一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建中，陈宏民，邢雁南，乔宁，范育銜，柯炜杰，杨怡宁，
申请(专利权)人：深圳时识科技有限公司，
类型：发明
国别省市：