折叠屏角度测量方法和装置、车辆、可读存储介质制造方法及图纸

本公开是关于一种折叠屏角度测量方法和装置、车辆、可读存储介质。该方法包括：获取所述磁场测量单元检测的实时磁场数据；基于预设的磁场数据和角度的映射曲线，根据所述映射曲线和所述实时磁场数据获取所述折叠屏展开的角度；所述映射曲线用于补偿外部磁场对实时磁场数据的干扰。本实施例中映射曲线可以补偿外部磁场对实时磁场数据的干扰从而获得真实磁场数据，进而根据真实磁场数据获得折叠屏展开的真实角度，有利于提升检测角度的准确性。有利于提升检测角度的准确性。有利于提升检测角度的准确性。

【技术实现步骤摘要】
折叠屏角度测量方法和装置、车辆、可读存储介质


[0001]本公开涉及测量
，尤其涉及一种折叠屏角度测量方法和装置、车辆、可读存储介质。

技术介绍

[0002]部分折叠屏设备采用两个惯性传感器(IMU)来计算显示屏的角度，即在折叠屏设备的两侧各放置一颗惯性传感器，惯性传感器测量所在侧在三维空间中的惯性数据。折叠屏设备可以依据各惯性传感器的惯性数据计算出所在侧的姿态，并获得折叠屏的夹角。
[0003]实际应用中，惯性传感器采集的惯性数据包括加速度数据，而加速度数据不仅包括重力加速度，还包括外力加速度即折叠屏设备受到外力时移动时所检测到的加速度。在三维空间做变速运动时，折叠屏设备的两部分均做相对运动，最后两个加速度叠加时会导致惯性传感器所输出的加速度数据精度降低，出现抖动或者甚至折叠屏设备在竖直放置导航时出现角度检测突变的问题，降低使用体验。

技术实现思路

[0004]本公开提供一种折叠屏角度测量方法和装置、车辆、可读存储介质，以解决相关技术的不足。
[0005]根据本公开实施例的第一方面，提供一种折叠屏角度测量方法，应用于包含折叠屏和磁场测量单元的电子设备，所述方法包括：
[0006]获取所述磁场测量单元检测的实时磁场数据；
[0007]基于预设的磁场数据和角度的映射曲线，根据所述映射曲线和所述实时磁场数据获取所述折叠屏展开的角度；所述映射曲线用于补偿外部磁场对实时磁场数据的干扰。
[0008]可选地，所述方法还包括获取预设的磁场数据和角度的映射曲线的步骤，具体包括：
[0009]获取磁场数据和角度的第一曲线，所述第一曲线是利用所述折叠屏在第一场景下对应的磁场数据和角度数据建立的；所述第一场景是指所述折叠屏中设置有磁铁且没有外部磁干扰的场景；
[0010]获取磁场数据和角度的第二曲线，所述第二曲线是利用所述折叠屏在第二场景下对应的磁场数据和角度数据建立的；所述第二场景是指所述折叠屏中设置有磁铁且有外部磁干扰的场景；
[0011]叠加所述第一曲线和所述第二曲线得到所述磁场数据和角度的映射曲线。
[0012]可选地，获取磁场数据和角度的第一曲线，包括：
[0013]当所述折叠屏从闭合状态匀速变换到展开状态时，获取所述磁场测量单元检测的磁场数据以及获取电子设备中惯性检测单元检测的角度数据，并建立磁场数据和角度数据之间的第一映射曲线；
[0014]当所述折叠屏从展开状态匀速变换到闭合状态时，获取所述磁场测量单元检测的
磁场数据以及获取电子设备中惯性检测单元检测的角度数据，并建立磁场数据和角度数据之间的第二映射曲线；
[0015]对所述第一映射曲线和所述第二映射曲线进行求平均处理，得到所述磁场数据和角度的第一曲线。
[0016]可选地，获取磁场数据和角度的第二曲线，包括：
[0017]基于所述第一曲线获取所述折叠屏处于闭合状态时的第一标定磁场数据和处于展开状态时的第二标定磁场数据；
[0018]获取磁场数据和角度的第三曲线，所述第三曲线是利用所述折叠屏在第三场景下对应的磁场数据和角度数据建立的；所述第三场景是指所述折叠屏中未设置有磁铁且有外部磁干扰的场景；
[0019]获取所述折叠屏在第二场景下处于闭合状态时的第一实时磁场数据和处于展开状态时的第二实时磁场数据；
[0020]根据所述第一实时磁场数据和所述第一标定磁场数据确定所述折叠屏在闭合状态时对应的第一点坐标，以及根据所述第二实时磁场数据和所述第二标定磁场数据确定所述折叠屏在展开状态时对应的第二点坐标；
[0021]根据所述第一点坐标和所述第二点坐标更新所述第三曲线的参数，得到所述第二曲线。
[0022]可选地，所述方法还包括：
[0023]当所述第一实时磁场数据或所述第二实时磁场数据满足第一预设条件时，调整所述磁场测量单元的量程范围至下一级量程范围；所述下一级量程范围的最大值超过当前量程范围的最大值；
[0024]当所述第一实时磁场数据或所述第二实时磁场数据满足第二预设条件时，调整所述磁场测量单元的量程范围至上一级量程范围；所述上一级量程范围的最大值小于所述当前量程范围的最大值。
[0025]根据本公开实施例的第二方面，提供一种折叠屏角度测量装置，应用于包含折叠屏和磁场测量单元的电子设备，所述装置包括：
[0026]数据获取模块，用于获取所述磁场测量单元检测的实时磁场数据；
[0027]角度获取模块，用于基于预设的磁场数据和角度的映射曲线，根据所述映射曲线和所述实时磁场数据获取所述折叠屏展开的角度；所述映射曲线用于补偿外部磁场对实时磁场数据的干扰。
[0028]可选地，所述装置还包括曲线获取模块，用于获取预设的磁场数据和角度的映射曲线；所述曲线获取模块包括：
[0029]第一曲线获取子模块，用于获取磁场数据和角度的第一曲线，所述第一曲线是利用所述折叠屏在第一场景下对应的磁场数据和角度数据建立的；所述第一场景是指所述折叠屏中设置有磁铁且没有外部磁干扰的场景；
[0030]第二曲线获取子模块，用于获取磁场数据和角度的第二曲线，所述第二曲线是利用所述折叠屏在第二场景下对应的磁场数据和角度数据建立的；所述第二场景是指所述折叠屏中设置有磁铁且有外部磁干扰的场景；
[0031]映射曲线获取子模块，用于叠加所述第一曲线和所述第二曲线得到所述磁场数据
和角度的映射曲线。
[0032]可选地，所述第一曲线获取子模块包括：
[0033]第一曲线建立单元，用于当所述折叠屏从闭合状态匀速变换到展开状态时，获取所述磁场测量单元检测的磁场数据以及获取电子设备中惯性检测单元检测的角度数据，并建立磁场数据和角度数据之间的第一映射曲线；
[0034]第二曲线建立单元，用于当所述折叠屏从展开状态匀速变换到闭合状态时，获取所述磁场测量单元检测的磁场数据以及获取电子设备中惯性检测单元检测的角度数据，并建立磁场数据和角度数据之间的第二映射曲线；
[0035]第一曲线获取单元，用于对所述第一映射曲线和所述第二映射曲线进行求平均处理，得到所述磁场数据和角度的第一曲线。
[0036]可选地，所述第二曲线获取子模块包括：
[0037]标定数据获取单元，用于基于所述第一曲线获取所述折叠屏处于闭合状态时的第一标定磁场数据和处于展开状态时的第二标定磁场数据；
[0038]第三曲线获取单元，用于获取磁场数据和角度的第三曲线，所述第三曲线是利用所述折叠屏在第三场景下对应的磁场数据和角度数据建立的；所述第三场景是指所述折叠屏中未设置有磁铁且有外部磁干扰的场景；
[0039]实时数据获取单元，用于获取所述折叠屏在第二场景下处于闭合状态时的第一实时磁场数据和处于展开状态时的第二实时磁场数据；
[0040]点坐标获取单元，用于根据所述第一实时磁场数据和所述第一标定磁场数据确定所述折叠屏在闭合状态时对应的第一点坐标，以及根据所述第二实时磁场数据和所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折叠屏角度测量方法，其特征在于，应用于包含折叠屏和磁场测量单元的电子设备，所述方法包括：获取所述磁场测量单元检测的实时磁场数据；基于预设的磁场数据和角度的映射曲线，根据所述映射曲线和所述实时磁场数据获取所述折叠屏展开的角度；所述映射曲线用于补偿外部磁场对实时磁场数据的干扰。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括获取预设的磁场数据和角度的映射曲线的步骤，具体包括：获取磁场数据和角度的第一曲线，所述第一曲线是利用所述折叠屏在第一场景下对应的磁场数据和角度数据建立的；所述第一场景是指所述折叠屏中设置有磁铁且没有外部磁干扰的场景；获取磁场数据和角度的第二曲线，所述第二曲线是利用所述折叠屏在第二场景下对应的磁场数据和角度数据建立的；所述第二场景是指所述折叠屏中设置有磁铁且有外部磁干扰的场景；叠加所述第一曲线和所述第二曲线得到所述磁场数据和角度的映射曲线。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取磁场数据和角度的第一曲线，包括：当所述折叠屏从闭合状态匀速变换到展开状态时，获取所述磁场测量单元检测的磁场数据以及获取电子设备中惯性检测单元检测的角度数据，并建立磁场数据和角度数据之间的第一映射曲线；当所述折叠屏从展开状态匀速变换到闭合状态时，获取所述磁场测量单元检测的磁场数据以及获取电子设备中惯性检测单元检测的角度数据，并建立磁场数据和角度数据之间的第二映射曲线；对所述第一映射曲线和所述第二映射曲线进行求平均处理，得到所述磁场数据和角度的第一曲线。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取磁场数据和角度的第二曲线，包括：基于所述第一曲线获取所述折叠屏处于闭合状态时的第一标定磁场数据和处于展开状态时的第二标定磁场数据；获取磁场数据和角度的第三曲线，所述第三曲线是利用所述折叠屏在第三场景下对应的磁场数据和角度数据建立的；所述第三场景是指所述折叠屏中未设置有磁铁且有外部磁干扰的场景；获取所述折叠屏在第二场景下处于闭合状态时的第一实时磁场数据和处于展开状态时的第二实时磁场数据；根据所述第一实时磁场数据和所述第一标定磁场数据确定所述折叠屏在闭合状态时对应的第一点坐标，以及根据所述第二实时磁场数据和所述第二标定磁场数据确定所述折叠屏在展开状态时对应的第二点坐标；根据所述第一点坐标和所述第二点坐标更新所述第三曲线的参数，得到所述第二曲线。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述第一实时磁场数据或所述第二实时磁场数据满足第一预设条件时，调整所述磁场测量单元的量程范围至下一级量程范围；所述下一级量程范围的最大值超过当前量程范
围的最大值；当所述第一实时磁场数据或所述第二实时磁场数据满足第二预设条件时，调整所述磁场测量单元的量程范围至上一级量程范围；所述上一级量程范围的最大值小于所述当前量程范围的最大值。6.一种折叠屏角度测量装置，其特征在于，应用于包含折叠屏和磁场测量单元的电子设备，所述装置包括：数据获取模块，用于获取所述磁场测量单元检测的实时磁场数据；角度获取模块，用于基于预设的磁场数据和角度的映射曲线，根据所述映射曲线和所述实时磁场数据获取所述折叠屏展开的角度；所述映射曲线用于补偿外部磁场对实时磁场数据的干扰。7.根据权利要求6...

【专利技术属性】
技术研发人员：王露，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：