【技术实现步骤摘要】
一种带有定位追踪系统的势能盔甲
[0001]本专利技术涉及虚拟现实设备
,具体是一种带有定位追踪系统的势能盔甲。
技术介绍
[0002]现在虚拟现实主要通过VR头显及配套的手柄呈现,是一种利用头戴式显示设备将人的对外的视角、听觉封闭,引导用户产生一种身在虚拟环境中的感觉,并通过配套的无线手柄进行人机交互,使人处于一种身临其境的感觉。
[0003]但长时间佩戴VR头显体验会使人头部、脸部和颈部承受很大的压力,因为现在所用的VR头显体积都比较大,重量也比较重,所以人长时间带着体验就会感觉疲惫。现在VR头显上集成了显示系统、后处理系统及采集定位追踪系统。
[0004]现在VR头显比较成熟的定位追踪系统就两种,一种Outside
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in,这种定位比较精确,体验比较流畅,但必须单独架设2个以上的定位装置,这种使用比较麻烦,对场地的要求也比较高。另一种Inside
‑
out,它不用外设定位装置,所以的定位追踪系统都集成在头显上,所以导致视场角比较小,会出现一些盲点。所以不论是使用 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带有定位追踪系统的势能盔甲,包括穿戴在操作人员身上的盔甲本体(2)和与之相配合用于佩戴在操作人员手上的左手环(8)、右手环(6)以及佩戴在脚部用于获取行走信息的脚腕(7),所述盔甲本体(2)上设置有用于进行视觉采集和定位追踪的摄像单元,所述盔甲本体左右两侧分别设有第一光电传感器(4)和第二光电传感器(10),两个光电传感器用于获取操作人员的摆臂频率;所述脚腕(7)上集成了陀螺仪和蓝牙模块;所述脚腕(7)、左手环(8)、右手环(6)和摄像单元与控制中心无线交互;所述左手环(8)和右手环(6)上都设有便于摄像单元识别的LED光源,摄像头通过这一圈的LED光精准定位追踪手环。2.根据权利要求1所述的带有定位追踪系统的势能盔甲,其特征在于,所述第一光电传感器(4)和第二光电传感器(10)外侧分别设有一个安装板,安装板上设有用于将其与势能头盔(2)连接的第一螺钉(15)和第二螺钉(16),这样就方便对光电传感器可拆卸连接。3.根据权利要求1所述的带有定位追踪系统的势能盔甲,其特征在于,所述左手环(8)和右手环(6)上还集成有便于输入指令的按钮,所述左手环(8)和右手环(6)通过蓝牙与控制...
【专利技术属性】
技术研发人员:冯博,
申请(专利权)人:上海幻身科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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