一种带有可翻转料斗的无人叉车制造技术

本实用新型专利技术公开一种带有可翻转料斗的无人叉车，包括叉车本体、叉臂组件、料斗、液压缸以及电位器；叉臂组件连接在叉车本体上，叉臂组件包括第一叉臂与第二叉臂；料斗转动连接在第一叉臂与第二叉臂之间；液压缸的一端转动连接在叉臂组件上，液压缸的另一端转动连接在料斗上，液压缸用于驱动料斗转动；电位器固定连接在叉臂组件上，电位器与料斗传动连接，电位器用于检测料斗的转动角度。器用于检测料斗的转动角度。器用于检测料斗的转动角度。

【技术实现步骤摘要】
一种带有可翻转料斗的无人叉车


[0001]本技术涉及无人叉车
，具体涉及一种带有可翻转料斗的无人叉车。

技术介绍

[0002]无人叉车指装备有电磁或光学等自动引导装置，沿规定的引导路径行驶的叉车，具有安全保护以及各种移载功能的叉车。随着工业4.0的逐步发展，各行各业对无人叉车的需求也越来越多，对于无人叉车的灵活性，安全性以及多元化提出各种要求。因此无人叉车也需根据不同的场景选择不同货叉属具。传统的无人叉车实现的物料或产品的垂直上下的搬运功能，无法实现倾斜或者翻转搬运颗粒或块状产品。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种带有可翻转料斗的无人叉车，旨在解决传统的无人叉车无法实现倾斜或者翻转搬运颗粒或块状产品的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的一种带有可翻转料斗的无人叉车，包括叉车本体、叉臂组件、料斗、液压缸以及电位器；
[0005]所述叉臂组件连接在所述叉车本体上，所述叉臂组件包括第一叉臂与第二叉臂；
[0006]所述料斗转动连接在所述第一叉臂与所述第二叉臂之间；
[0007]所述液压缸的一端转动连接在所述叉臂组件上，所述液压缸的另一端转动连接在所述料斗上，所述液压缸用于驱动所述料斗转动；
[0008]所述电位器固定连接在所述叉臂组件上，所述电位器与所述料斗传动连接，所述电位器用于检测所述料斗的转动角度。
[0009]可选地，所述无人叉车还包括第一安装座、第二安装座、第一连接轴以及第二连接轴；
[0010]所述第一安装座固定连接在所述第一叉臂上，所述电位器固定连接在所述第一安装座上；
[0011]所述第二安装座固定连接在所述第二叉臂上；
[0012]所述第一连接轴的一端固定连接在所述料斗上，所述第一连接轴的另一端转动连接在所述第一安装座上，所述电位器与所述第一连接轴传动连接；
[0013]所述第二连接轴的一端固定连接在所述料斗上，所述第二连接轴的另一端转动连接在所述第二安装座上。
[0014]可选地，所述电位器包括输出轴，所述无人叉车还包括第一安装板和联轴器，所述第一安装板固定连接在所述第一安装座上，所述电位器固定连接在所述第一安装板上，所述联轴器的一端与所述输出轴固定连接，所述联轴器的另一端与所述第一连接轴固定连接。
[0015]可选地，所述无人叉车还包括保护机构，所述保护机构包括感应片、第二安装板、第一光电传感器以及第二光电传感器；
[0016]所述感应片固定连接在所述第二连接轴的端面上；
[0017]所述第二安装板固定连接在所述第二安装座上；
[0018]所述第一光电传感器与所述第二光电传感器固定连接在所述第二安装板上，所述第一光电传感器与所述第二光电传感器用于与所述感应片配合以限制所述料斗的转动范围。
[0019]可选地，所述液压缸包括第一液压缸与第二液压缸；所述第一液压缸的一端转动连接在所述第一叉臂上，所述第一液压缸的另一端转动连接在所述料斗上，所述第二液压缸的一端转动连接在所述第二叉臂上，所述第二液压缸的另一端转动连接在所述料斗上。
[0020]可选地，所述无人叉车还包括第三安装座、第四安装座、第三连接轴以及第四连接轴；
[0021]所述第三安装座固定连接在所述第一叉臂上；
[0022]所述第四安装座固定连接在所述第二叉臂上；
[0023]所述第三连接轴与所述第四连接轴固定连接在所述料斗上；
[0024]所述第一液压缸的一端与所述第三安装座转动连接，所述第一液压缸的另一端与所述第三连接轴转动连接；
[0025]所述第二液压缸的一端与所述第四安装座转动连接，所述第二液压缸的另一端与所述第四连接轴转动连接。
[0026]可选地，所述无人叉车还包括第一加强板与第二加强板；
[0027]所述第一加强板固定连接在所述料斗上，所述第一连接轴与所述第三连接轴穿过所述第一加强板；
[0028]所述第二加强板固定连接在所述料斗上，所述第二连接轴与所述第四连接轴穿过所述第二加强板。
[0029]可选地，第一加强板上设有第一凸起部、第二凸起部、第三凸起部以及第四凸起部；
[0030]所述第一凸起部与所述第二凸起部同轴设置，所述第一凸起部与所述第二凸起部位于所述第一加强板的两侧，所述第一凸起部穿过所述料斗伸入至所述料斗内，所述第一连接轴的头部固定连接在所述第一凸起部上，所述第一连接轴依次穿过所述第一凸起部、所述第一加强板以及所述第二凸起部；
[0031]所述第三凸起部与所述第四凸起部同轴设置，所述第三凸起部与所述第四凸起部位于所述第一加强板的两侧，所述第三凸起部穿过所述料斗伸入至所述料斗内，所述第三连接轴的头部固定连接在所述第三凸起部上，所述第三连接轴依次穿过所述第三凸起部、所述第一加强板以及所述第四凸起部。
[0032]可选地，所述第二加强板上设有第五凸起部、第六凸起部、第七凸起部以及第八凸起部；
[0033]所述第五凸起部与所述第六凸起部同轴设置，所述第五凸起部与所述第六凸起部位于所述第二加强板的两侧，所述第五凸起部穿过所述料斗伸入至所述料斗内，所述第二连接轴的头部固定连接在所述第五凸起部上，所述第二连接轴依次穿过所述第五凸起部、所述第二加强板以及所述第六凸起部；
[0034]所述第七凸起部与所述第八凸起部同轴设置，所述第七凸起部与所述第八凸起部
位于所述第二加强板的两侧，所述第七凸起部穿过所述料斗伸入至所述料斗内，所述第二连接轴的头部固定连接在所述第七凸起部上，所述第四连接轴依次穿过所述第七凸起部、所述第一加强板以及所述第八凸起部。
[0035]可选地，所述无人叉车还包括第一保护罩与第二保护罩；
[0036]所述第一保护罩固定连接在所述第一安装座上，所述电位器位于所述第一保护罩内；
[0037]所述第二保护罩固定连接在所述第二安装座上，所述保护机构位于所述第二保护罩内。
[0038]本技术的技术方案中，一般的无人叉车是没有料斗的结构的，因此无人叉车不便于搬运运颗粒或块状产品，通过在第一叉臂与第二叉臂之间转动连接料斗，料斗可以装载颗粒或块状产品，同时，通过液压缸驱动料斗转动，便于料斗的装货与卸货，并且，通过设置电位器，电位器与料斗传动连接，电位器可以实时监控料斗的转动角度，使液压缸可以精准控制料斗转动角度。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0040]图1为本技术一种带有可翻转料斗的无人叉车的其中一个立体图。
[0041]图2为本技术一种带有可翻转料斗的无人叉车的另一个立体图。
[0042]图3为本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有可翻转料斗的无人叉车，其特征在于，包括叉车本体、叉臂组件、料斗、液压缸以及电位器；所述叉臂组件连接在所述叉车本体上，所述叉臂组件包括第一叉臂与第二叉臂；所述料斗转动连接在所述第一叉臂与所述第二叉臂之间；所述液压缸的一端转动连接在所述叉臂组件上，所述液压缸的另一端转动连接在所述料斗上，所述液压缸用于驱动所述料斗转动；所述电位器固定连接在所述叉臂组件上，所述电位器与所述料斗传动连接，所述电位器用于检测所述料斗的转动角度。2.根据权利要求1所述的带有可翻转料斗的无人叉车，其特征在于，所述无人叉车还包括第一安装座、第二安装座、第一连接轴以及第二连接轴；所述第一安装座固定连接在所述第一叉臂上，所述电位器固定连接在所述第一安装座上；所述第二安装座固定连接在所述第二叉臂上；所述第一连接轴的一端固定连接在所述料斗上，所述第一连接轴的另一端转动连接在所述第一安装座上，所述电位器与所述第一连接轴传动连接；所述第二连接轴的一端固定连接在所述料斗上，所述第二连接轴的另一端转动连接在所述第二安装座上。3.根据权利要求2所述的带有可翻转料斗的无人叉车，其特征在于，所述电位器包括输出轴，所述无人叉车还包括第一安装板和联轴器，所述第一安装板固定连接在所述第一安装座上，所述电位器固定连接在所述第一安装板上，所述联轴器的一端与所述输出轴固定连接，所述联轴器的另一端与所述第一连接轴固定连接。4.根据权利要求2所述的带有可翻转料斗的无人叉车，其特征在于，所述无人叉车还包括保护机构，所述保护机构包括感应片、第二安装板、第一光电传感器以及第二光电传感器；所述感应片固定连接在所述第二连接轴的端面上；所述第二安装板固定连接在所述第二安装座上；所述第一光电传感器与所述第二光电传感器固定连接在所述第二安装板上，所述第一光电传感器与所述第二光电传感器用于与所述感应片配合以限制所述料斗的转动范围。5.根据权利要求2所述的带有可翻转料斗的无人叉车，其特征在于，所述液压缸包括第一液压缸与第二液压缸；所述第一液压缸的一端转动连接在所述第一叉臂上，所述第一液压缸的另一端转动连接在所述料斗上，所述第二液压缸的一端转动连接在所述第二叉臂上，所述第二液压缸的另一端转动连接在所述料斗上。6.根据权利要求5所述的带有可翻转料斗的无人叉车，其特征在于，所述无人叉车还包括第三安装座、第四安装座、第三连接轴以及第四连接轴；所述第三安装座固定连接在所述第一叉臂上；所述第四安装座固定连接在所述第二叉臂上；所述第三连接轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕朝顺，许用炜，
申请(专利权)人：劢微机器人科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：