一种用于钢卷装卸的叉车专用属具制造技术

本发明专利技术公开了一种用于钢卷装卸的叉车专用属具，包括机架，机架采用钢板焊接而成并设有卡槽，用于挂靠在叉车的升降架上，作为该专用属具的安装基础；叉架通过二个叉臂下部分别铰接在所述机架前侧，用于叉货物；翻转牵引装置安装在所述机架内并通过钢丝绳与叉架上端连接，用于控制叉架实现翻转；机械手装置安装在所述叉架上并可在动力源的驱动下实现机械手的上下和前后滑动，用于辅助叉架实现对货物的夹持和翻转。有益效果是：可实现对钢卷的叉装、翻转、转运功能于一身，实现叉车的一机多用，能够改变当前繁杂的作业方式，取消吊车和翻转机使用，减少作业环节、设备和人员的投入，提高工作效率，达到安全、快速、高效，减员增效的目标。的目标。的目标。

【技术实现步骤摘要】
一种用于钢卷装卸的叉车专用属具


[0001]本专利技术属于装卸设备领域，特别涉及一种用于钢卷装卸的叉车专用属具。

技术介绍

[0002]目前，在货运码头、车站或货场，对钢卷进行装卸作业大都采用吊车、钢卷翻转机和叉车进行联合作业。这种作业方式存在如下问题：
[0003](1)工作环节多、动用设备多、占用工作人员多；
[0004]由于当前作业流程需要使用吊车、翻转机、叉车进行联合作业，因此，工作环节多、动用设备多、占用工作人员多。
[0005](2)工作安全性差；
[0006]由于作业环节多、动用设备多、占用工作人员多，尤其时吊车作业需要多名工作人员与司机配合作业，如摘挂吊钩、瞭望、警戒，容易引发刮碰、挤压伤亡等安全事故，因此工作安全性差。
[0007](3)工作效率低
[0008]由于作业环节多、动用设备多、占用工作人员多，需要相互配合，协调作业，因此工作效率低。
[0009](4)钢卷表面容易损伤
[0010]使用吊车时，需要吊钳对钢卷夹紧，依靠摩擦力进行工作，因此容易损伤钢卷表面，尤其是对于高精度钢卷，不适宜采用吊钳作业。

技术实现思路

[0011]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种可实现叉车的一机多用，减少作业环节、设备和人员的投入，提高工作效率的用于钢卷装卸的叉车专用属具。
[0012]为解决上述问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0013]一种用于钢卷装卸的叉车专用属具，包括机架，其采用钢板焊接而成并设有卡槽，用于挂靠在叉车的升降架上，作为该专用属具的安装基础；
[0014]叉架，其二个叉臂下部分别铰接在所述机架前侧，用于叉货物；
[0015]翻转牵引装置，其安装在所述机架内并通过钢丝绳与叉架上端连接，用于控制叉架实现翻转；
[0016]机械手装置，其安装在所述叉架上并可在动力源的驱动下实现机械手的上下和前后滑动，用于辅助叉架实现对货物的夹持和翻转。
[0017]作为进一步优选，所述叉架是由二个L型叉臂和固定在二个叉臂上端之间的连接梁连接而成。
[0018]作为进一步优选，所述机架两侧对称设有二个叉槽，所述叉架的二个叉臂分别通过销轴铰接在对应的叉槽内下部；在每个叉槽内两侧对称设有二个滑槽。
[0019]作为进一步优选，所述翻转牵引装置包括对称布置在二个叉槽内的二个牵引油缸
和二根所述钢丝绳，所述牵引油缸的缸体一端铰接在所述机架上部，牵引油缸的缸杆一端通过轮架安装有动滑轮，动滑轮的轮轴两端通过滑动配合插入二个滑槽内；在机架上端对称设有二个定滑轮，所述钢丝绳两端分别固定在所述叉槽内顶部和叉架上端一侧，且依次由对应的动滑轮和定滑轮绕过。
[0020]作为进一步优选，所述机械手装置包括滑动座、支臂、第一动力源、滑动套、机械手和第二动力源，所述滑动座通过滑动配合套设在叉架后端，所述支臂固定在所述滑动座前面，所述第一动力源铰接在叉架上端与滑动座之间，用于实现机械手的上下滑动；所述机械手固定在滑动套下面并通过滑动套套设在支臂上，所述第二动力源铰接在滑动座与滑动套之间，用于实现机械手的前后滑动。
[0021]作为进一步优选，在滑动套与支臂之间设有安全机构，用于防止机械手装置辅助叉架对货物进行翻转时，机械手出现下滑现象。
[0022]作为进一步优选，所述安全机构包括棘爪、拉簧和齿条，所述齿条嵌入支臂顶面的条形凹槽内，所述棘爪铰接在滑动套上面，所述拉簧连接在棘爪与滑动套之间，用于拉动棘爪，使棘爪的自由端插入条形凹槽并卡在齿条的齿牙上。
[0023]本专利技术的有益效果是：
[0024]1、该叉车专用属具通过机架挂靠在叉车的升降架上，通过安装在机架内的翻转牵引装置通过钢丝绳与叉架上端连接，能够控制叉架实现翻转；通过安装在所述叉架上的机械手装置控制机械手的上下和前后滑动，能够辅助叉架实现对货物的夹持和翻转；结合对叉车的升降架控制便可实现对钢卷的叉装、翻转、转运功能于一身，实现叉车的一机多用，能够改变当前繁杂的作业方式，取消吊车和翻转机使用，减少作业环节、设备和人员的投入，提高工作效率，达到安全、快速、高效，减员增效的目标。
[0025]2、由于该叉车专用属具通过安装在所述叉架上的机械手装置控制机械手的上下和前后滑动，能够辅助叉架实现对货物的夹持和翻转；能够保证不损伤钢卷等货物表面，不影响其表面精度。
附图说明
[0026]图1是本专利技术的结构示意图。
[0027]图2是图1的俯视图。
[0028]图3是图1的左视图。
[0029]图4是本专利技术的立体结构图。
[0030]图5是图2的A
‑
A剖视图。
[0031]图6
‑
11是本专利技术的工作状态示意图。
[0032]图中：机架1，卡槽101，叉槽102，固定座2，第一动力源3，滑动座4，连接座5，第二动力源6，滑动套7，支臂8，机械手9，叉架10，销轴11，动滑轮12，轮架13，滑槽14，钢丝绳15，牵引油缸16，定滑轮17，棘爪18、齿条19，拉簧20。
具体实施方式
[0033]如图1
‑
5所示，本专利技术涉及的一种用于钢卷装卸的叉车专用属具，包括机架1，该机架1采用钢板焊接而成并在后侧上部设有开口向下的卡槽101，用于挂靠在通用叉车的升降
架上，作为该专用属具的安装基础；所述机架1两侧对称设有二个叉槽102，以便于安装叉架；在每个叉槽102内下部两侧对称设有二个滑槽14，该滑槽14沿竖直方向布置。
[0034]在所述机架1前侧铰接有叉架10，该叉架10是由二个L型叉臂和固定在二个叉臂上端之间的连接梁连接而成。所述叉架10的二个叉臂下部分别通过销轴11铰接在对应的叉槽102内下部，用于叉装货物。
[0035]在所述机架1内安装有翻转牵引装置，翻转牵引装置通过钢丝绳与叉架10上端连接，用于控制叉架10实现翻转。
[0036]所述翻转牵引装置包括对称布置在二个叉槽102内的二个牵引油缸16和二根所述钢丝绳15，所述牵引油缸16竖直布置，其缸体一端穿过对应叉槽102的顶板并通过销轴铰接在所述机架1上部，缸杆一端固定有轮架13，在轮架13上通过轮轴安装有可旋转的动滑轮12，动滑轮12的轮轴两端安装有轴承并通过滑动配合插入二个所述滑槽14内；在机架1上端分别通过轮轴对称安装有二个定滑轮17，所述钢丝绳15两端分别固定在所述叉槽102内顶部和叉架10上端一侧，且依次由对应的动滑轮12和定滑轮17上绕过。
[0037]在所述叉架10上安装有机械手装置，机械手装置可在动力源的驱动下相对于叉架10实现机械手的上下和前后滑动，用于辅助叉架10实现对货物的夹持和翻转。
[0038]所述机械手装置包括滑动座4、支臂8、第一动力源3、滑动套7、机械手9和第二动力源6，所述滑动座4是由钢板焊接而成并通过滑动间隙配合套设在叉架10后端的竖直段，所述支臂8为长方体并焊接在所述滑动座4前面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于钢卷装卸的叉车专用属具，其特征在于：包括机架，其采用钢板焊接而成并设有卡槽，用于挂靠在叉车的升降架上，作为该专用属具的安装基础；叉架，其二个叉臂下部分别铰接在所述机架前侧，用于叉货物；翻转牵引装置，其安装在所述机架内并通过钢丝绳与叉架上端连接，用于控制叉架实现翻转；机械手装置，其安装在所述叉架上并可在动力源的驱动下实现机械手的上下和前后滑动，用于辅助叉架实现对货物的夹持和翻转。2.根据权利要求1所述的一种用于钢卷装卸的叉车专用属具，其特征在于：所述叉架是由二个L型叉臂和固定在二个叉臂上端之间的连接梁连接而成。3.根据权利要求1或2所述的一种用于钢卷装卸的叉车专用属具，其特征在于：所述机架两侧对称设有二个叉槽，所述叉架的二个叉臂分别通过销轴铰接在对应的叉槽内下部；在每个叉槽内两侧对称设有二个滑槽。4.根据权利要求3所述的一种用于钢卷装卸的叉车专用属具，其特征在于：所述翻转牵引装置包括对称布置在二个叉槽内的二个牵引油缸和二根所述钢丝绳，所述牵引油缸的缸体一端铰接在所述机架上部，牵引油缸的缸杆一端通过轮架安装有动滑轮，动滑轮的轮轴两端通过滑动配...

【专利技术属性】
技术研发人员：张吉平，吕秀梅，张铁平，李文华，刘俊杰，冯美生，张红珠，韩利平，李鑫，佐永吉，韩宏宇，孙嘉强，
申请(专利权)人：辽宁理工职业大学，
类型：发明
国别省市：