本发明专利技术涉及货物搬运设备的领域，尤其是涉及一种密集式仓储空间内的物流搬运叉车，包括：车体；两门型导轨，对称设置于车体的两侧；两竖直导轨，分别竖直固定于车体的前后两端；水平导轨，水平固定于车体的上侧，所述水平导轨的两端与两竖直导轨的上端连通；滑台，沿门型导轨的轨迹滑移于两门型导轨之间；货叉，沿水平导轨的长度方向滑移于滑台上侧，以实现货叉两端相对与滑台位置的切换；调节机构，设置于货叉与滑台之间，用于驱动货叉运动；驱动机构，设置于车体内，用于驱动滑台往复运动于两竖直导轨与水平导轨之间。具有能够减少因叉车调头所需占用较多的仓储空间，并克服在直线往复运货时因频繁调头造成的作业效率低下的问题。题。题。
【技术实现步骤摘要】
一种密集式仓储空间内的物流搬运叉车
[0001]本申请涉及货物搬运设备的领域，尤其是涉及一种密集式仓储空间内的物流搬运叉车。
技术介绍
[0002]叉车是一种用于搬运和堆垛货物的机械设备，其主要特点是具有叉形货叉，可以提升和降低货物，以及前后移动和转弯操作。叉车主要由底盘、动力系统、起升系统、转向系统、制动系统、控制系统和附属设备组成。其中，底盘是整个车身的主体，动力系统用于提供叉车的动力，起升系统用于提升和降低货物，转向系统用于叉车的转向操作，制动系统用于控制叉车的停止和减速，控制系统用于控制叉车的运行和操作，附属设备用于提高叉车的安全性和舒适性。叉车通常用于仓库、物流中心、制造业、码头、机场等场所，是现代物流和生产中不可或缺的设备之一。
[0003]在当下的仓储物流领域中，尤其是密集式的仓储区域内，由于货物一般体积较小，但摆放密集度相对较高，货物间的通道较为狭窄，便会采用AGV叉车实现货物的搬运，AGV叉车是一种无人驾驶的叉车，它可以根据预设的程序和轨迹自主行驶，实现自动搬运和堆垛货物。
[0004]即便AGV叉车的尺寸相较于传统叉车的尺寸较小，但由于货叉的原因，使得AGV叉车的整体长度依然较长，这就导致在AGV叉车在搬运货物时，依然需要较大的空间才能够实现调头，为解决这一问题，往往需要加宽仓储空间内的通道又或者在仓储空间内设置若干能够用于AGV叉车掉头的区域，以顺利实现AGV叉车的调头，但无论采用上述的何种方式都会占用仓储区域内较多的空间，且由于AGV叉车调头这一动作，也进一步的增加了叉车控制的复杂度，尤其在一些需要直线往返运货的区域内，需要AGV叉车频繁不断的调头，使得AGV叉车搬运作业效率也大大降低。
[0005]因此，亟需提供一种叉车，一方面减少因叉车调头所需占用较多的仓储空间，另一方面克服在直线往复运货时因频繁调头造成的作业效率低下的问题。
技术实现思路
[0006]为了能够减少因叉车调头所需占用较多的仓储空间，并克服在直线往复运货时因频繁调头造成的作业效率低下的问题，本申请提供了一种密集式仓储空间内的物流搬运叉车。
[0007]本申请提供的一种密集式仓储空间内的物流搬运叉车，采用如下的技术方案：一种密集式仓储空间内的物流搬运叉车，包括：车体；两门型导轨，对称设置于车体的两侧；两竖直导轨，分别竖直固定于车体的前后两端；水平导轨，水平固定于车体的上侧，所述水平导轨的两端与两竖直导轨的上端连
通；滑台，沿门型导轨的轨迹滑移于两门型导轨之间；货叉，沿水平导轨的长度方向滑移于滑台上侧，以实现货叉两端相对与滑台位置的切换；调节机构，设置于货叉与滑台之间，用于驱动货叉运动；驱动机构，设置于车体内，用于驱动滑台往复运动于两竖直导轨与水平导轨之间。
[0008]可选的，所述货叉的下侧沿其长度方向设有滑槽；所述滑台上侧固定有滑块，所述滑块滑移于滑槽内。
[0009]可选的，所述调节机构包括：调节齿轮，转动设置于滑台，对应货叉设置；调节齿条，沿货叉的长度方向设置于货叉侧面，与所述调节齿轮啮合；第一驱动元件，固定于滑台，用于驱动调节齿轮转动。
[0010]可选的，所述滑台的两端均转动设置有导轮，所述导轮适配于所述门型导轨内，以实现所述滑台能够沿所述门型导轨滑移。
[0011]可选的，所述驱动机构包括：两导向齿条，沿门型导轨的轨迹设置，对称固定于两门型导轨；两导向齿轮，转动设置于滑台的两端，用于与两导向齿条啮合；第二驱动元件，固定于滑台，用于驱动导向齿轮转动。
[0012]可选的，还包括：叉板，沿货叉的长度方向设置于货叉的两端，所述叉板铰接于货叉，以实现叉板能够由水平状态向上摆动；伸缩缸，所述伸缩缸的缸体铰接于货叉且所述伸缩缸的伸缩杆铰接于叉板，用于驱动插摆动。
[0013]可选的，还包括：回转盘，水平设置在车体的下侧中部，所述回转盘转动设置于车体；回转驱动件，固定于车体，用于驱动回转盘转动；四个舵轮，呈中心对称的固定于回转盘下侧。
[0014]可选的，还包括：万向轮，安装于车体的底部两侧各两个。
[0015]可选的，还包括：两侧板，竖直设置于车体的两侧。
[0016]可选的，还包括：竖直推缸，竖直固定于车体的两侧，用于带动侧板竖直运动，以使侧板上端高于或低于车体的上侧。
[0017]综上所述，本申请至少包括以下有益技术效果：在货物的运输过程中，货物能够随滑台和货叉的运动，而提升至车体的上侧，在此状态下由于货叉与货物均位于车体的上侧，大大的降低了车体的整体长度，因而此状态下，车体的调头占用空间也会极大的降低，提高了仓储空间的利用率；货叉两端相对滑台之间的位置调换，配合滑台能够于车体前方与后方之间往返运
动，使叉车在整个直线往复运货过程中，无需车体的调头，便可实现货物的转换，相较于传统的调头送货的方式较大的提高了作业效率。
附图说明
[0018]图1是本申请实施例中密集式仓储空间内的物流搬运叉车的底部结构示意图；图2是本申请实施例中密集式仓储空间内的物流搬运叉车的回转盘结构示意图；图3是本申请实施例中密集式仓储空间内的物流搬运叉车的整体结构示意图；图4是本申请实施例中密集式仓储空间内的物流搬运叉车的滑台结构示意图；图5是本申请实施例中密集式仓储空间内的物流搬运叉车的货叉爆炸结构示意图。
[0019]附图标记说明：1、车体；11、回转驱动件；12、万向轮；2、回转盘；21、舵轮；3、门型导轨；31、竖直导轨；32、水平导轨；33、导向齿条；4、滑台；41、导轮；42、导向齿轮；43、第二驱动元件；44、滑块；45、调节齿轮；46、第一驱动元件；5、货叉；51、滑槽；52、调节齿条；53、叉板；54、伸缩缸；6、侧板；61、竖直推缸。
具体实施方式
[0020]下面将结合附图，对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]参照图1和图2，一种密集式仓储空间内的物流搬运叉车，包括车体1，车体1整体呈长方体状结构，车体1的下底面中部转动连接有轴线竖直设置的回转盘2，车体1对应回转盘2的上侧还设置有回转驱动件11，用于驱动车体1与回转盘2相对转动，具体的，回转驱动件11可以采用伺服电机，以保证车体1与回转盘2转动角度的精准性。
[0022]参照图1和图2，回转盘2的下侧以其轴线为中心对称设置有四个自带动力的舵轮21，四个舵轮21均固定于回转盘2，用于带动回转盘2移动，从而带动车体1随回转盘2同步转动，车体1的底部两侧还均安装有两万向轮12，两万向轮12用于辅助舵轮21支撑车体1，以减少舵轮21承受的负载，并提高车体1的稳定性。
[0023]参照图1和图2，当需要实现车体1的转动时，通过四个舵轮21和能够带动回转盘2转动的回转驱动件11，既能够实现车体1各种角度路径的移动，又能够直接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种密集式仓储空间内的物流搬运叉车，其特征在于，包括：车体(1)；两门型导轨(3)，对称设置于车体(1)的两侧；两竖直导轨(31)，分别竖直固定于车体(1)的前后两端；水平导轨(32)，水平固定于车体(1)的上侧，所述水平导轨(32)的两端与两竖直导轨(31)的上端连通；滑台(4)，沿门型导轨(3)的轨迹滑移于两门型导轨(3)之间；货叉(5)，沿水平导轨(32)的长度方向滑移于滑台(4)上侧，以实现货叉(5)两端相对与滑台(4)位置的切换；调节机构，设置于货叉(5)与滑台(4)之间，用于驱动货叉(5)运动；驱动机构，设置于车体(1)内，用于驱动滑台(4)往复运动于两竖直导轨(31)与水平导轨(32)之间。2.根据权利要求1所述的一种密集式仓储空间内的物流搬运叉车，其特征在于：所述货叉(5)的下侧沿其长度方向设有滑槽(51)；所述滑台(4)上侧固定有滑块(44)，所述滑块(44)滑移于滑槽(51)内。3.根据权利要求1所述的一种密集式仓储空间内的物流搬运叉车，其特征在于，所述调节机构包括：调节齿轮(45)，转动设置于滑台(4)，对应货叉(5)设置；调节齿条(52)，沿货叉(5)的长度方向设置于货叉(5)侧面，与所述调节齿轮(45)啮合；第一驱动元件(46)，固定于滑台(4)，用于驱动调节齿轮(45)转动。4.根据权利要求1所述的一种密集式仓储空间内的物流搬运叉车，其特征在于：所述滑台(4)的两端均转动设置有导轮(41)；所述导轮(41)适配于所述门型导轨(3)内，以实现所述滑台(4)能够沿所述门型导轨(3)滑移。5.根据权利要求1所述的一种密集式仓储...
【专利技术属性】
技术研发人员：衣峰辉，衣学航，侯杰，
申请(专利权)人：山东明宇重工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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