本公开涉及车辆技术领域，具体涉及一种保险杠蒙皮伸缩装置、保险杠主动避让障碍物系统及车辆。本公开提供的保险杠蒙皮伸缩装置包括保险杠蒙皮、驱动机构和避障控制器，驱动机构设置于车身，驱动机构与保险杠蒙皮延伸方向的端部区域连接，用于驱动所述保险杠蒙皮；避障控制器与所述驱动机构连接，用于控制所述驱动机构，以使所述保险杠蒙皮朝向靠近或远离所述车身的方向移动。车辆在狭窄路段转向行驶或有其他障碍物刮擦风险时，避障控制器控制靠近障碍物的保险杠一侧的保险杠蒙皮被驱动机构驱动，达到向内收缩的效果，此种状态下车身最小转向半径变小，车辆通过能力增强，可以有效减少刮擦事故的发生。少刮擦事故的发生。少刮擦事故的发生。
【技术实现步骤摘要】
保险杠蒙皮伸缩装置、保险杠主动避让障碍物系统及车辆
[0001]本公开涉及车辆
，具体涉及一种保险杠蒙皮伸缩装置、保险杠主动避让障碍物系统及车辆。
技术介绍
[0002]目前越来越多的消费者倾向于购买大空间、大尺寸的乘用车辆，方便家庭和商务场合多人出行。然而汽车尺寸越大，其车身最小转向半径也越大，导致其在车库和窄路等狭窄空间转弯困难，极易发生保险杠刮擦到车库墙壁、建筑立柱、周围车辆的事故，导致保险杠蒙皮掉漆、变形、破裂等后果。
[0003]在某些豪华品牌的高端车型上，配备了后轮主动转向功能，可以有效减小低速行驶时的车身最小转向半径，降低保险杠刮擦事故的发生。然而后轮主动转向功能需要增加大量的底盘机械结构，价格高昂，不适用于普通车型。
[0004]现有汽车保险杠蒙皮一般是固定不动的，在车身正面和身侧面通过卡扣和螺钉固定在中支架和侧支架上，中支架和侧支架通过螺钉与车身进行固定。保险杠蒙皮虽然为弹性较好的材质制成，但由于保险杠蒙皮正面和侧面边界均为完全约束状态，在刮擦过程中保险杠蒙皮会发生向车身内部凹陷的变形，并发生表面损伤。
[0005]综上所述，车辆在有障碍物的狭窄路段转向行驶容易导致保险杠蒙皮外侧区域被刮擦。此类事故发生频率较高，造成车辆外观不美观，后续维修繁琐等，严重影响了驾乘人员的出行体验。
技术实现思路
[0006]为了解决上述技术问题，本公开提供了一种保险杠蒙皮伸缩装置、保险杠主动避让障碍物系统及车辆。
[0007]本公开提供了一种保险杠蒙皮伸缩装置、保险杠主动避让障碍物系统及车辆。
[0008]第一方面，本公开提供了一种保险杠蒙皮伸缩装置，包括：
[0009]保险杠蒙皮；
[0010]驱动机构，设置于车身，所述驱动机构与所述保险杠蒙皮延伸方向的端部区域连接，用于驱动所述保险杠蒙皮；
[0011]避障控制器，与所述驱动机构连接，用于控制所述驱动机构，以使所述保险杠蒙皮朝向靠近或远离所述车身(2)的方向移动。
[0012]进一步的，所述驱动机构包括：驱动件和移动件；
[0013]所述驱动件设置于车身，所述移动件与所述保险杠蒙皮延伸方向的端部区域连接；
[0014]所述驱动件与所述移动件连接，用于驱动所述移动件移动。
[0015]进一步的，所述移动件和所述保险杠蒙皮中的一个设有卡接部，所述移动件和所述保险杠蒙皮中的另一个设有配合部，所述卡接部与所述配合部卡接配合。
[0016]进一步的，所述卡接部包括卡接孔，所述配合部包括卡接块；
[0017]所述卡接块包括连接于所述保险杠蒙皮的悬臂，所述悬臂设有凸起，所述凸起穿过所述卡接孔并与所述卡接部卡接。
[0018]进一步的，所述驱动件设置为两个，两个所述驱动件沿高度方向Z间隔设置，两个所述驱动件均与所述保险杠蒙皮连接。
[0019]进一步的，所述驱动机构为两个，两个所述驱动机构分别驱动所述保险杠蒙皮延伸方向的两端连接，两个所述驱动机构均与所述避障控制器连接。
[0020]第二方面，本公开提供了一种保险杠主动避让障碍物系统，包括：
[0021]整车控制器；
[0022]毫米波雷达，用于在车辆低于设定速度行驶时，探测障碍物和周边环境信息及行驶车辆信息，并将探测到的信息传递给整车控制器；
[0023]超声波雷达，用于在车辆低于设定速度行驶时，探测障碍物和周边环境信息及行驶车辆信息，并将探测到的信息传递给整车控制器；
[0024]激光雷达，探测车辆行驶前方和行驶前方两侧的障碍物及探测行驶前方两侧的道路边沿信息，并将探测到的信息传递给整车控制器；
[0025]车载摄像头，用于探测障碍物及探测行驶前方两侧的道路边沿信息，并将探测到的信息传递给整车控制器；
[0026]保险杠蒙皮伸缩装置；
[0027]其中，所述避障控制器与所述整车控制器连接，用于在所述整车控制器判断车辆与障碍物的距离小于设定值时，控制驱动机构驱动保险杠蒙皮朝向靠近车轮的方向移动。
[0028]进一步的，保险杠主动避让障碍物系统还包括；
[0029]所述避障控制器根据所述整车控制器接收到的信息建立周边环境模型和车辆运动模型；
[0030]所述避障控制器根据周边环境模型和车辆运动模型控制所述驱动机构。
[0031]进一步的，保险杠主动避让障碍物系统还包括；
[0032]所述避障控制器根据所述整车控制器发送的信息计算出避让距离，并根据所述避让距离驱动驱动机构是否避让障碍物。
[0033]第三方面，本公开提供了一种车辆，包括第一方面所述的保险杠蒙皮伸缩装置，或包括第二方面所述的保险杠主动避让障碍物系统。
[0034]本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
[0035]本公开实施例提供的保险杠蒙皮伸缩装置包括保险杠蒙皮、驱动机构和避障控制器，驱动机构设置于车身，驱动机构与保险杠蒙皮延伸方向的端部区域连接，用于驱动保险杠蒙皮。避障控制器与驱动机构连接，用于控制驱动机构，以使所述保险杠蒙皮朝向靠近或远离所述车身的方向移动。车辆在狭窄路段转向行驶或有其他障碍物刮擦风险时，避障控制器控制靠近障碍物的保险杠一侧的保险杠蒙皮被驱动机构驱动，达到向内收缩的效果，此种状态下车身最小转向半径变小，车辆通过能力增强，可以有效减少刮擦事故的发生。当车辆转弯完毕或者离开障碍物环境时，避让控制器可以控制驱动机构带动保险杠蒙皮返回原始位置。
附图说明
[0036]图1为本公开实施例所述保险杠主动避让障碍物系统的流程图；
[0037]图2为本公开实施例所述保险杠主动避让障碍物系统的另一种流程图；
[0038]图3为本公开实施例所述保险杠蒙皮伸缩装置使用时的结构示意图；
[0039]图4为本公开保险杠蒙皮中部区域的安装结构示意图；
[0040]图5为本公开实施例所述保险杠蒙皮伸缩装置避障远离示意图；
[0041]图6为本公开实施例所述保险杠蒙皮伸缩装置安装位置的示意图；
[0042]图7为本公开实施例所述保险杠蒙皮伸缩装置的结构示意图；
[0043]图8为本公开实施例所述保险杠蒙皮原始位置的示意图；
[0044]图9为本公开实施例所述保险杠蒙皮收缩位置的示意图；
[0045]图10为本公开实施例所述保险杠蒙皮原始位置的侧视图；
[0046]图11为本公开实施例所述保险杠蒙皮收缩位置的侧视图；
[0047]图12为本公开实施例所述保险杠蒙皮伸缩装置中驱动机构的结构示意图；
[0048]图13为移动件和所述保险杠蒙皮连接结构示意图；
[0049]图14为保险杠蒙皮与大灯间隙示意图；
[0050]图15为保险杠蒙皮侧支架与移动件固定关系示意图；
[0051]图16为保险杠蒙皮与保险杠蒙皮侧支架固定关系示意图。
[0052]附图标记：1、保险杠蒙皮；11、移动端；1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种保险杠蒙皮伸缩装置，其特征在于，包括：保险杠蒙皮；驱动机构，设置于车身，所述驱动机构与所述保险杠蒙皮延伸方向的端部区域连接，用于驱动所述保险杠蒙皮；避障控制器，与所述驱动机构连接，用于控制所述驱动机构，以使所述保险杠蒙皮朝向靠近或远离所述车身的方向移动。2.如权利要求1所述的保险杠蒙皮伸缩装置，其特征在于，所述驱动机构包括：驱动件和移动件；所述驱动件设置于车身，所述移动件与所述保险杠蒙皮延伸方向的端部区域连接；所述驱动件与所述移动件连接，用于驱动所述移动件移动。3.如权利要求2所述的保险杠蒙皮伸缩装置，其特征在于，所述移动件和所述保险杠蒙皮中的一个设有卡接部，所述移动件和所述保险杠蒙皮中的另一个设有配合部，所述卡接部与所述配合部卡接配合。4.如权利要求3所述的保险杠蒙皮伸缩装置，其特征在于，所述卡接部包括卡接孔，所述配合部包括卡接块；所述卡接块包括连接于所述保险杠蒙皮的悬臂，所述悬臂设有凸起，所述凸起穿过所述卡接孔并与所述卡接部卡接。5.如权利要求2所述的保险杠蒙皮伸缩装置，其特征在于，所述驱动件设置为两个，两个所述驱动件沿高度方向Z间隔设置，两个所述驱动件均与所述保险杠蒙皮连接。6.如权利要求1至5任一项所述的保险杠蒙皮伸缩装置，其特征在于，所述驱动机构为两个，两个所述驱动机构分别驱动所述保险杠蒙皮延伸方向的两端连接，两个所述驱动机构均与所述避障控制器连接。7.一种保险杠主动...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘志明，章翡飞，姜明，张晓飞，张真，
申请(专利权)人：北京车和家汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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