一种光伏电池板位置识别方法、系统及光伏机器人技术方案

本发明专利技术公开了一种光伏电池板位置识别方法、系统及光伏机器人，其方法包括步骤：获取光伏电池板图像，识别所述光伏电池板图像中的第一电池区域；针对识别出的所述第一电池区域进行第一图像修正，生成修正后的第二电池区域；获取所述第二电池区域的位置信息，并将所述第二电池区域的位置信息作为光伏电池板的位置信息。本发明专利技术可以光伏电池板位置识别的精确性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏电池板位置识别方法、系统及光伏机器人


[0001]本专利技术涉及光伏
，特别涉及一种光伏电池板位置识别方法、系统及光伏机器人。

技术介绍

[0002]目前在光伏机器人领域，光伏机器人的常见作业任务类型包括抓取光伏电池板、放置光伏电池板和清洗光伏电池板等等，均要求光伏机器人准确识别出光伏电池板位置。现有的位置识别方法主要通过直接识别光伏电池板的四条边缘金属框，确定光伏电池板的实际摆放位置，然后控制光伏机器人执行相应的作业方案。
[0003]但是实际工程情况下，多个光伏电池板的摆放位置通常比较接近，并且相邻的光伏电池板边缘均为颜色相同的边缘金属边框，在阳光照射下容易产生混淆，导致光伏电池板位置识别的精确性很差。
[0004]因此目前需要一种光伏电池板位置识别方法，可以基于光伏作业现场实际工况，精确地识别出各个光伏电池板的位置，便于后续根据光伏电池板位置信息执行相应作业。

技术实现思路

[0005]为解决目前光伏电池板位置识别的精确性较差的技术问题，本专利技术提供一种光伏电池板位置识别方法、系统及光伏机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏电池板位置识别方法，其特征在于，包括步骤：获取光伏电池板图像，识别所述光伏电池板图像中的第一电池区域；针对识别出的所述第一电池区域进行第一图像修正，生成修正后的第二电池区域；获取所述第二电池区域的位置信息，并将所述第二电池区域的位置信息作为光伏电池板的位置信息。2.根据权利要求1所述的一种光伏电池板位置识别方法，其特征在于，所述的获取所述第二电池区域的位置信息之后，还包括步骤：获取预设的标定误差；根据所述标定误差对所述第二电池区域进行第二图像修正，生成修正后的第三电池区域；获取所述第三电池区域的位置信息，并将所述第三电池区域的位置信息作为所述光伏电池板的位置信息。3.根据权利要求2所述的一种光伏电池板位置识别方法，其特征在于，所述的获取预设的标定误差，具体包括：预先获取若干所述光伏电池板对应的所述第二电池区域和目标位置区域；计算各个所述光伏电池板对应的所述第二电池区域和所述目标位置区域之间的位置信息差值；根据各个所述光伏电池板对应的所述位置信息差值的统计学参数，计算生成各个所述光伏电池板对应的所述标定误差。4.根据权利要求1所述的一种光伏电池板位置识别方法，其特征在于，所述的识别所述光伏电池板图像中的第一电池区域，具体包括：提取所述光伏电池板图像中特征参数，根据所述特征参数将所述光伏电池板图像分割为至少两个待识别图像区域；所述待识别图像区域至少包括光电转换区域和边框支撑区域；将所述光电转换区域作为所述第一电池区域。5.根据权利要求4所述的一种光伏电池板位置识别方法，其特征在于，所述的提取所述光伏电池板图像中特征参数，根据所述特征参数将所述光伏电池板图像分割为至少两个待识别图像区域，具体包括：提取所述光伏电池板图像中色调特征参数和饱和度特征参数；基于所述色调特征参数和所述饱和度特征参数计算色度特征参数；根据所述色度特征参数将所述光伏电池板图像分割为至少两个所述待识别图像区域，不同所述待识别图像区域对应不同所述色度特征参数阈值。6.根据权利要求1～...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘军，张邺，
申请(专利权)人：湖州丽天智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：