【技术实现步骤摘要】
PE管不停输焊接系统及其焊接方法
[0001]本专利技术涉及智能化焊接
，尤其涉及一种PE管不停输焊接系统及其焊接方法。
技术介绍
[0002]聚乙烯塑料管道(PE管道)在正常使用过程中，经常会因生产、生活需要在管线上增加同管径支线，除了增加支线外，原有的在用管线因使用寿命、城市建设等原因会进行维修、改线或更换，还要进行封堵。如何在不停输情况下安全无泄漏的对PE管线进行同管径支线连接，以及因维修、改线或更换管线需要进行封堵施工，是目前PE管道施工
亟待改进的问题。
[0003]目前，在传统的PE管道热熔焊接方法中，通常只对管道进行加热，而管件则依靠传导热进行加热，容易导致温度不均匀，影响焊接质量。在现有的技术方案中，也有一些通过双弧加热器对于不停输状态下管件与管道接触面进行双向加热，以此来确保焊接过程中的温度均匀分布，从而提高焊接质量。但是，现有方案对于双弧加热器的温度控制是依靠人工经验来进行，并没有关注到施压加热过程中连接管件与双弧加热器连接处热熔物的挤出高度，容易导致热熔物的温度过高或过低，影响焊接质...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种PE管不停输焊接系统，其特征在于，包括：数据采集模块，用于获取预定时间段内多个预定时间点的第一加热弧面的加热温度值和第二加热弧面的加热温度值，以及，通过摄像头采集所述预定时间段的热熔物的状态监控视频；数据分析模块，用于对所述多个预定时间点的第一加热弧面的加热温度值和第二加热弧面的加热温度值，以及所述热熔物的状态监控视频进行协同分析以得到状态
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温度关联特征矩阵；以及第一加热弧面的加热温度控制模块，用于基于所述状态
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温度关联特征矩阵，确定第一加热弧面的加热温度值应增大或应减小。2.根据权利要求1所述的PE管不停输焊接系统，其特征在于，所述数据分析模块，包括：加热温度时序关联特征提取单元，用于对所述多个预定时间点的第一加热弧面的加热温度值和第二加热弧面的加热温度值进行时序关联特征提取以得到双加热弧面协同温度时序特征向量；热熔物状态特征提取单元，用于从所述热熔物的状态监控视频提取热熔物状态时序特征向量；以及特征响应性关联单元，用于对所述双加热弧面协同温度时序特征向量和所述热熔物状态时序特征向量进行响应性关联编码以得到所述状态
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温度关联特征矩阵。3.根据权利要求2所述的PE管不停输焊接系统，其特征在于，所述加热温度时序关联特征提取单元，包括：加热温度时序排列子单元，用于将所述多个预定时间点的第一加热弧面的加热温度值和第二加热弧面的加热温度值分别按照时间维度排列为第一加热弧面温度时序输入向量和第二加热弧面温度时序输入向量；双加热弧面加热温度关联子单元，用于对所述第一加热弧面温度时序输入向量和所述第二加热弧面温度时序输入向量进行关联编码以得到双加热弧面协同温度作用矩阵；以及双加热弧面温度协同特征提取子单元，用于将所述双加热弧面协同温度作用矩阵通过基于卷积神经网络模型的协同时序特征提取器以得到所述双加热弧面协同温度时序特征向量。4.根据权利要求3所述的PE管不停输焊接系统，其特征在于，所述热熔物状态特征提取单元，用于：对所述热熔物的状态监控视频进行稀疏采样后通过基于三维卷积神经网络模型的状态时序特征提取器以得到所述热熔物状态时序特征向量。5.根据权利要求4所述的PE管不停输焊接系统，其特征在于，所述特征响应性关联单元，用于：计算所述热熔物状态时序特征向量相对于所述双加热弧面协同温度时序特征向量的响应性估计以得到所述状态
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温度关联特征矩阵。6.根据权利要求5所述的PE管不停输焊接系统，其特征在于，所述第一加热弧面的加热温度控制模块，用于：将所述状态
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温度关联特征矩阵通过分类器以得到分类结果，所述分类结果用于表示第一加热弧面的加热温度值应增大或应减小。7.根据权利要求6所述的PE管不停输焊接系统，其特征在于，还包括用于对所述基于卷积神经网络模型的协同时序特征提取器、所述基于三维卷积神经网络模型的状态时序特征提取器和所述分类器进行训练的训练模块。
8.根据权利要求7所述的PE管不停输焊接系统，其特征在于，所述训练模块，包括：训练数据采集单元，用于获取训练数据，所述训练数据包括预定时间段内多个预定时间点的第一加热弧面的训练加热温度值和第二加热弧面的训练加热温度值，所述预定时间段的训练热熔物的状态监控视频，以及，所述第一加热弧面的加热温度值应增大或应减小的真实值...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯其栋，劳森豪，马蕾，罗乂郎，车宏来，韦燚，
申请(专利权)人：杭州杭燃工程科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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