用于设备装配的指导方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本公开提供了一种用于设备装配的指导方法、装置、设备及介质，所述指导方法包括：响应于装配指令，对第一指导条目进行显示，所述第一指导条目根据设备装配的知识构建，所述第一指导条目按照设备装配的流程进行显示；响应于远程指令，获取第二指导条目，并对第二指导条目进行显示，所述第二指导条目根据远程设备采集的知识构建。本公开首先按照电机装配的流程对第一指导条目进行显示，以满足常规电机装配过程中的需求，并提升装配效率；其次在产生远程需求的情况下，获取由远程设备采集采集到的第二指导条目以对电机装配流程进行补充，以满足在非固定场景下的电机装配需求，提升电机装配过程中的智能性。配过程中的智能性。配过程中的智能性。

【技术实现步骤摘要】
用于设备装配的指导方法、装置、设备及介质


[0001]本公开涉及电气领域，尤其涉及一种用于设备装配的指导方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]从2016年虚拟现实元年发展至今，虚拟现实(VR)增强现实(AR)技术在图形的建模、可视、计算和通讯等方面不断取得突破，AR/VR技术逐渐与产业融合，在产品设计、工艺教培和监控运维等方面已取得较好应用。
[0003]当前的工业AR指导方案，基本以直接应用AR经典技术的方式为主，即通过预先在计算机中建立所要增强指导的产品对象的数字化三维模型及其辅助信息。其难以满足非固定场景的工业指导需求，例如电机装配等。
[0004]公开内容
[0005]本公开要解决的技术问题是为了克服现有技术中难以满足非固定场景的工业指导需求的缺陷，提供一种用于设备装配的指导方法、装置、设备及介质。
[0006]本公开是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0007]第一方面，提供一种用于设备装配的指导方法，所述指导方法包括：
[0008]响应于装配指令，对第一指导条目进行显示，所述第一指导条目根据设备装配的知识构建，所述第一指导条目按照设备装配的流程进行显示；
[0009]响应于远程指令，获取第二指导条目，并对第二指导条目进行显示，所述第二指导条目根据远程设备采集的知识构建。
[0010]较佳地，所述指导方法还包括：
[0011]获取用于设备装配的第一指导条目；
[0012]根据设备装配的流程对所述第一指导条目进行存储。
[0013]较佳地，对第一指导条目进行显示，包括：
[0014]将所述第一指导条目投射到对应的真实空间的设备上。
[0015]较佳地，将所述第一指导条目投射到对应的真实空间的设备上，包括：
[0016]采集真实空间下的设备坐标；
[0017]根据所述设备坐标对设备的虚拟模型进行调整，使得所述虚拟模型与真实空间中的设备位置相重合；
[0018]在调整后的所述虚拟模型的对应位置投射第一指导条目。
[0019]较佳地，所述指导方法还包括：
[0020]控制所述远程设备对投射所述第一指导条目的所述虚拟模型进行显示。
[0021]较佳地，所述指导方法还包括：
[0022]对装配过程中的装配操作进行记录，并按照对应的装配流程将所述装配操作存储为所述第一指导条目。
[0023]较佳地，所述指导方法还包括：
[0024]按照对应的装配流程将所述第二指导条目存储为第一指导条目。
[0025]第二方面，提供一种用于设备装配的指导装置，所述指导装置包括：
[0026]装配模块，用于响应于装配指令，对第一指导条目进行显示，所述第一指导条目根据设备装配的知识构建，所述第一指导条目按照设备装配的流程进行显示；
[0027]远程模块，用于响应于远程指令，获取第二指导条目，并对第二指导条目进行显示，所述第二指导条目根据远程设备采集的知识构建。
[0028]第三方面，提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并用于在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面所述的方法。
[0029]第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的方法。
[0030]本公开的积极进步效果在于：首先按照电机装配的流程对第一指导条目进行显示，以满足常规电机装配过程中的需求，并提升装配效率；其次在产生远程需求的情况下，获取由远程设备采集采集到的第二指导条目以对电机装配流程进行补充，以满足在非固定场景下的电机装配需求，提升电机装配过程中的智能性。
附图说明
[0031]图1为本公开实施例1提供的一种用于设备装配的指导方法的第一流程图；
[0032]图2为本公开实施例1提供的一种用于设备装配的指导方法的第二流程图；
[0033]图3为本公开实施例1提供的一种装配操作存储的流程图；
[0034]图4为本公开实施例1提供的获取第二指导条目的示意图；
[0035]图5为本公开实施例1提供的一种用于设备装配的指导方法的第三流程图；
[0036]图6为本公开实施例2提供的一种用于设备装配的指导装置的模块示意图；
[0037]图7为本公开实施例3提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0038]下面通过实施例的方式进一步说明本公开，但并不因此将本公开限制在所述的实施例范围之中。
[0039]实施例1
[0040]本公开实施例1提供一种用于设备装配的指导方法，参见图1，指导方法包括：
[0041]S11、响应于装配指令，对第一指导条目进行显示。
[0042]其中，第一指导条目根据设备装配的知识构建，设备可以包括机电类的一系列以结构件装配成型的多种装备。设备装配的知识可以包括设备装配所必备的工艺知识。
[0043]第一指导条目按照设备装配的流程进行显示，第一指导条目一般按照装配的流程存储于专家知识库中，但不局限于此，可根据实际情况进行选择。以中型电机的设备装配为例，设备装配的流程具体包括了总装前准备工作核查、定子清洁与吊装、加热器安装、主出线盒安装、转子穿装、端盖式滑动轴承安装、衬垫安装和冷却器安装等多个流程。根据每个流程对所对应的设备装配的知识进行显示。
[0044]另外，装配指令一般在设备装配的流程启动时产生。
[0045]S12、响应于远程指令，获取第二指导条目，并对第二指导条目进行显示。
[0046]其中，第二指导条目根据远程设备采集的知识构建。
[0047]当设备装配的知识无法解决设备装配过程中的问题，或远程用户发现主动向装配过程提供帮助时，通过产生远程指令以向远程用户请求装配指导。远程设备通过采集远程用户输入的知识生成第二指导条目，并按照对应的设备装配流程对第二指导条目进行显示，以帮助解决设备装配过程中遇到的问题，提升设备装配的效率及准确性。
[0048]在一个实施例中，指导方法还包括：
[0049]获取用于设备装配的第一指导条目，根据设备装配的流程对第一指导条目进行存储。
[0050]其中，第一指导条目可以包括XR(扩展现实显示)条目，即一种XR设备可以进行显示的知识条目。通过将设备装配的知识进行标准化处理，一般通过图文、视频或三维模型等添加属性标签的方式，将设备装配的知识进行数字化录制与建模，并以XR设备能够读取的方式导入专家知识库，并将第一指导条目按照设备装配的流程进行结构化、流程化存储。
[0051]在一个实施例中，步骤S11中对第一指导条目进行显示具体包括：
[0052]将第一指导条目投射到对应的真实空间的设备上。
[0053]在一可实施方式中，参见图2，将第一指导条目投射到对应的真实空间的设备上包括以下步骤：
[0054]S111、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于设备装配的指导方法，其特征在于，所述指导方法包括：响应于装配指令，对第一指导条目进行显示，所述第一指导条目根据设备装配的知识构建，所述第一指导条目按照设备装配的流程进行显示；响应于远程指令，获取第二指导条目，并对第二指导条目进行显示，所述第二指导条目根据远程设备采集的知识构建。2.如权利要求1所述的指导方法，其特征在于，所述指导方法还包括：获取用于设备装配的第一指导条目；根据设备装配的流程对所述第一指导条目进行存储。3.如权利要求1所述的指导方法，其特征在于，对第一指导条目进行显示，包括：将所述第一指导条目投射到对应的真实空间的设备上。4.如权利要求3所述的指导方法，其特征在于，将所述第一指导条目投射到对应的真实空间的设备上，包括：采集真实空间下的设备坐标；根据所述设备坐标对设备的虚拟模型进行调整，使得所述虚拟模型与真实空间中的设备位置相重合；在调整后的所述虚拟模型的对应位置投射第一指导条目。5.如权利要求4所述的指导方法，其特征在于，所述指导方法还包括：控制所述远程设备对投射所述第一指导条目的所述虚拟模型进行显示。6.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐欣，钱广璞，陈罡，
申请(专利权)人：上海电气集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：