一种卡车车门的装配装置及装配方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种卡车车门的装配装置，包括用于运输和取放车门的取门装置和与取门装置对接、用于预安装车门的车门预装夹具，还包括与车门预装夹具对接、用于将车门安装于车身上的车门就位夹具和用于驱动车门就位夹具移动至车门安装位置的夹具驱动装置；车门就位夹具包括用于与夹具驱动装置连接的夹具连接杆和与夹具连接杆连接的就位夹具框架；夹具连接杆上设置有用于调整就位夹具框架的装配姿态的姿态调整结构；就位夹具框架上设置有使其在车身上安装定位的夹具定位机构、用于支撑车门并调节车门与车身之间的装配间隙的间隙调整机构和用于将车门可拆卸固定于就位夹具框架上的压紧机构。上的压紧机构。上的压紧机构。

【技术实现步骤摘要】
一种卡车车门的装配装置及装配方法


[0001]本专利技术涉及汽车车身制造设备
，具体地指一种卡车车门的装配装置及装配方法。

技术介绍

[0002]在重型卡车白车身制造过程中，对车门的开闭合尺寸间隙都有严格要求，需要保证车门开闭合后的内、外间隙、面差等尺寸要求。其中内间隙沿门框一周有十二个数据测量点，外间隙和面差间隙有八个测量点，每个测量点的要求各不一样。在大批量生产线上，对车门的装配间隙的控制是非常严格的，同时，车门装配要快速，间隙一致性要好，操作性要强。
[0003]专利号为CN110712503A的专利中公开了一种车门安装装置总成，包括车门铰链、吸平块和装配假锁，车门铰链包括相互铰接的车身安装部和车门安装部，车门安装部用于与车门相连，车身安装部用于与车身相连，车身安装部上设有铰链定位销，铰链定位销用于将车门铰链和车门预定位至车身上，装配假锁预装至车身上的锁扣安装孔，吸平块固定至侧围与车门的面差面上，且吸平块、装配假锁和铰链定位销用于在车门预定位至车身上后配合调整车门的位置，车身安装部上进一步设有用于在调整好车门位置后将车门铰链固定至车身上特定位置的紧固件。
[0004]专利号为CN103625577A的专利中公开了一种汽车车门装配工装组件，包括与汽车门槛轮廓相匹配的、具有位于汽车门槛内侧的内端部和位于汽车门槛外侧的外端部的支撑板，以支撑安装于汽车门框处的汽车车门总成的下沿；固定于支撑板的外端部并与汽车门槛外侧面相匹配，以将支撑板卡持于汽车门槛的卡持件；所述支撑板的内端部沿汽车门槛内沿向上延伸形成的，以在汽车门槛内沿处定位所述汽车车门总成下沿内侧部的车门定位板。采用该汽车车门装配工装组件在安装汽车车门总成的过程中可容易并准确地确定汽车车门总成的下沿和门槛之间的间隙距离和汽车车门总成的侧沿和门框之间的间隙距离，进而提高了汽车车门总成的装配效率和装配质量，增强了装配后的汽车车门总成的稳定性。
[0005]专利号为CN110254570B的专利公开了及一种汽车车门的装配方法及汽车车门装配装置。该汽车车门的装配方法包括将预装配的车门总成通过外板定位安装在工装夹具上；将预装配的铰链定位安装在工装夹具上，并使得铰链与车门总成处于预配合状态；将工装夹具定位安装在预装配的车身上，并使得车门总成和铰链分别与车身处于预配合状态；将车身和车门总成均与铰链贴合；进行车身、车门总成和铰链三者的装配；移除工装夹具。本专利技术所提供的汽车车门的装配方法及汽车车门装配装置能够保障车门总成与车身之间的间隙、面差符合要求，提高车门总成与车身之间的装配质量，且装配过程简单。
[0006]上述公开号专利的缺点是：1、单个工序节拍时间长，2、操作过程复杂，不能用于大批量化生产中，3、工人操作需要往返多次才能完成装配过程。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的就是要解决上述
技术介绍
的不足，提供一种系统化、柔性化，能适应不同尺寸、不同装配间隙要求的车门需求的卡车车门的装配装置及装配方法。
[0008]为实现此目的，本专利技术所设计的卡车车门的装配装置，包括用于运输和取放车门的取门装置和与所述取门装置对接、用于预安装车门的车门预装夹具，还包括与所述车门预装夹具对接、用于将车门安装于车身上的车门就位夹具和用于驱动所述车门就位夹具移动至车门安装位置的夹具驱动装置；所述车门就位夹具包括用于与所述夹具驱动装置连接的夹具连接杆和与所述夹具连接杆连接的就位夹具框架；所述夹具连接杆上设置有用于调整所述就位夹具框架的装配姿态的姿态调整结构；所述就位夹具框架上设置有使其在车身上安装定位的夹具定位机构、用于支撑车门并调节车门与车身之间的装配间隙的间隙调整机构和用于将车门可拆卸固定于所述就位夹具框架上的压紧机构。
[0009]进一步的，所述夹具连接杆包括顶部固定于所述夹具驱动装置的动力输出端的连接直杆、顶部铰接连接于所述连接直杆底部左右两侧的姿态调整块和顶部铰接连接于所述姿态调整块底部前后两侧的连接块，所述就位夹具框架固定于所述连接块上。
[0010]进一步的，所述姿态调整结构包括固定连接于所述姿态调整块中部的夹具姿态调节板，所述连接直杆的底部固定连接有位于所述夹具姿态调节板正上方的前后姿态调节板，所述连接块的中部固定连接有位于所述夹具姿态调节板正下方的左右姿态调节板；所述前后姿态调节板与所述夹具姿态调节板之间通过前后姿态调节结构连接，所述左右姿态调节板与所述夹具姿态调节板之间通过左右姿态调节结构连接。
[0011]进一步的，所述前后姿态调节结构包括分别开设于所述夹具姿态调节板的前后两侧、至少一个的夹具姿态调节螺纹孔和开设于所述前后姿态调节板的前后两侧、与所述夹具姿态调节板的前后两侧的夹具姿态调节螺纹孔一一对应的前后姿态调节螺纹孔，所述前后姿态调节螺纹孔与所述夹具姿态调节板的前后两侧的夹具姿态调节螺纹孔之间连接有螺杆；所述左右姿态调节结构包括分别开设于所述夹具姿态调节板的左右两侧、至少一个的夹具姿态调节螺纹孔和开设于所述左右姿态调节板的左右两侧、与所述夹具姿态调节板的左右两侧的夹具姿态调节螺纹孔一一对应的左右姿态调节螺纹孔，所述左右姿态调节螺纹孔与所述夹具姿态调节板的左右两侧的夹具姿态调节螺纹孔之间连接有螺杆。
[0012]进一步的，所述夹具定位机构包括固定于所述就位夹具框架左右两侧的主定位销机构和辅助定位销机构；所述主定位销机构包括固定于所述就位夹具框架上的主定位销支座、滑动设置于所述主定位销支座内的主定位销和用于驱动所述主定位销在所述主定位销支座内移动的主定位销驱动结构；所述辅助定位销机构包括固定于所述就位夹具框架上的辅助定位销支座、滑动设置于所述辅助定位销支座内的辅助定位销和用于驱动所述辅助定位销在所述辅助定位销支座内移动的辅助定位销驱动结构。
[0013]进一步的，所述主定位销支座包括主定位销固定支座和固定于所述主定位销固定支座内的主定位销导向套，所述主定位销的中部同轴滑动设置于所述主定位销导向套内，所述主定位销驱动结构包括连接于所述主定位销下端、用于驱动所述主定位销在所述主定位销导向套内轴向移动的主定位销驱动杆；所述辅助定位销支座包括辅助定位销固定支座和固定于所述辅助定位销固定支座上的辅助定位销导向套，所述辅助定位销的中部同轴滑动设置于所述辅助定位销导向套内，所述辅助定位销驱动结构包括连接于所述辅助定位销
下端、用于驱动所述辅助定位销在所述辅助定位销导向套内轴向移动的辅助定位销驱动杆。
[0014]进一步的，所述间隙调整机构包括可拆卸固定于所述就位夹具框架上、用于支撑车门的底部并调整车门的X向位置和Z向位置的车门安装支撑块；可拆卸固定于所述就位夹具框架上、与车门的外表面配合、用于调整车门的Y向位置的车门面差调整块；以及可拆卸固定于所述就位夹具框架上、与车门的侧边沿配合、用于调整车门的安装间隙的车门间隙调整块。
[0015]进一步的，所述压紧机构包括可拆卸固定于所述就位夹具框架上、用于夹紧车门的中部门板位置、限制车门的X向和Z向移动的X/Z向手动夹紧器和可拆卸固定于所述就位夹具框架上、用于夹紧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卡车车门的装配装置，包括用于运输和取放车门的取门装置和与所述取门装置对接、用于预安装车门的车门预装夹具(34)，其特征在于：它还包括与所述车门预装夹具(34)对接、用于将车门(20)安装于车身(8)上的车门就位夹具(35)和用于驱动所述车门就位夹具(35)移动至车门安装位置的夹具驱动装置；所述车门就位夹具(35)包括用于与所述夹具驱动装置连接的夹具连接杆(1)和与所述夹具连接杆(1)连接的就位夹具框架(2)；所述夹具连接杆(1)上设置有用于调整所述就位夹具框架(2)的装配姿态的姿态调整结构；所述就位夹具框架(2)上设置有使其在车身(8)上安装定位的夹具定位机构、用于支撑车门(20)并调节车门(20)与车身(8)之间的装配间隙的间隙调整机构和用于将车门(20)可拆卸固定于所述就位夹具框架(2)上的压紧机构。2.如权利要求1所述的卡车车门的装配装置，其特征在于：所述夹具连接杆(1)包括顶部固定于所述夹具驱动装置的动力输出端的连接直杆(1.1)、顶部铰接连接于所述连接直杆(1.1)底部左右两侧的姿态调整块(1.2)和顶部铰接连接于所述姿态调整块(1.2)底部前后两侧的连接块(1.3)，所述就位夹具框架(2)固定于所述连接块(1.3)上。3.如权利要求2所述的卡车车门的装配装置，其特征在于：所述姿态调整结构包括固定连接于所述姿态调整块(1.2)中部的夹具姿态调节板(3)，所述连接直杆(1.1)的底部固定连接有位于所述夹具姿态调节板(3)正上方的前后姿态调节板(4)，所述连接块(1.3)的中部固定连接有位于所述夹具姿态调节板(3)正下方的左右姿态调节板(5)；所述前后姿态调节板(4)与所述夹具姿态调节板(3)之间通过前后姿态调节结构连接，所述左右姿态调节板(5)与所述夹具姿态调节板(3)之间通过左右姿态调节结构连接。4.如权利要求3所述的卡车车门的装配装置，其特征在于：所述前后姿态调节结构包括分别开设于所述夹具姿态调节板(3)的前后两侧、至少一个的夹具姿态调节螺纹孔(6)和开设于所述前后姿态调节板(4)的前后两侧、与所述夹具姿态调节板(3)的前后两侧的夹具姿态调节螺纹孔(6)一一对应的前后姿态调节螺纹孔(7)，所述前后姿态调节螺纹孔(7)与所述夹具姿态调节板(3)的前后两侧的夹具姿态调节螺纹孔(6)之间连接有螺杆；所述左右姿态调节结构包括分别开设于所述夹具姿态调节板(3)的左右两侧、至少一个的夹具姿态调节螺纹孔(6)和开设于所述左右姿态调节板(5)的左右两侧、与所述夹具姿态调节板(3)的左右两侧的夹具姿态调节螺纹孔(6)一一对应的左右姿态调节螺纹孔(9)，所述左右姿态调节螺纹孔(9)与所述夹具姿态调节板(3)的左右两侧的夹具姿态调节螺纹孔(6)之间连接有螺杆。5.如权利要求1所述的卡车车门的装配装置，其特征在于：所述夹具定位机构包括固定于所述就位夹具框架(2)左右两侧的主定位销机构(10)和辅助定位销机构(11)；所述主定位销机构(10)包括固定于所述就位夹具框架(2)上的主定位销支座(10.1)、滑动设置于所述主定位销支座(10.1)内的主定位销(10.2)和用于驱动所述主定位销(10.2)在所述主定位销支座(10.1)内移动的主定位销驱动结构；所述辅助定位销机构(11)包括固定于所述就位夹具框架(2)上的辅助定位销支座(11.1)、滑动设置于所述辅助定位销支座(11.1)内的辅助定位销(11.2)和用于驱动所述辅助定位销(11.2)在所述辅助定位销支座(11.1)内移动的辅助定位销驱动结构。6.如权利要求5所述的卡车车门的装配装置，其特征在于：所述主定位销支座(10.1)包括主定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁涛，魏威，侯建飞，祝军，邹环环，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：