【技术实现步骤摘要】
用于伺服控制的动力门致动器的分布式控制系统
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本专利技术申请要求于2022年2月24日提交的美国临时申请No.63/313,342的权益。上述申请的全部公开内容通过参引并入本文中。
[0003]本公开涉及用于车辆闭合件的动力致动器。更具体地,本公开涉及用于车辆侧门的动力致动器组件的分布式控制系统。
技术介绍
[0004]该部分提供了涉及本公开的背景信息,该背景信息不一定是现有技术。
[0005]机动车辆的闭合构件可以通过一个或更多个铰链安装至车身。例如,乘客门可以通过一个或更多个铰链定向并附接至车身以用于绕大致竖向的枢转轴线摆动运动。在这种布置结构中,每个门铰链通常包括连接至乘客门的门铰链带、连接至车身的车身铰链带、以及布置成将门铰链带以可枢转的方式连接至车身铰链带并且限定枢转轴线的枢转销。这种摆动的乘客门(“摆动门”)可以是能够通过动力闭合构件致动系统移动的。具体地,动力闭合构件系统可以用于使乘客门绕其枢转轴线在打开位置与关闭位置之间自动摆动,以在使用者移动乘客门时辅助他或她、以及/或者使乘客门为使用者在关闭位置与打开位置之间自动移动。
[0006]典型地,动力闭合构件致动系统包括动力操作装置、比方说例如电动马达和能够操作成用于将电动马达的旋转输出转换为可延伸构件的平移运动的旋转
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线性转换装置。在许多布置结构中,电动马达和转换装置安装至乘客门并且可延伸构件的远端端部牢固地固定至车身。在Scheuring等人的共同拥有的国际 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于车辆(10)的门(12)的动力门致动系统(20,520,620,720,820,920,1020,1120,1420),所述门(12)能够相对于车身(14)围绕铰链轴线(AA)在关闭位置与完全打开位置之间移动,所述动力门致动系统(20,520,620,720,820,920,1020,1120,1420)包括:安装至所述门(12)的壳体(141,148,184,188,206,408,422,684);安装在所述壳体(141,148,184,188,206,408,422,684)内的致动器(22,122,622),所述致动器(22,122,622)包括:由所述壳体(141,148,184,188,206,408,422,684)支撑的电动马达(36),所述电动马达(36)配置成输出马达力,由所述壳体(141,148,184,188,206,408,422,684)支撑的齿轮系(38,140),并且所述齿轮系(38,140)具有联接至所述电动马达(36)的输出部以接收所述马达力的齿轮系输入部以及用于向所述门(12)施加输出力(F
输出
)的齿轮系输出部,以及可延伸构件(134),所述可延伸构件(134)联接至所述齿轮系输出部,并且构造成响应于所述齿轮系输出部的致动而相对于所述壳体(141,148,184,188,206,408,422,684)延伸和缩回,以用于使所述门(12)相对于所述车身(14)移动;并且其中,所述动力门致动系统(20,520,620,720,820,920,1020,1120,1420)适于将所确定的输出力(F
输出
)调节为经调节的输出力(F
输出
)以对影响所述致动器(22,122,622)的操作的内力进行补偿,并将所述电动马达(36)控制成以所述经调节的输出力(F
输出
)移动所述门(12)。2.根据权利要求1所述的动力门致动系统(20,520,620,720,820,920,1020,1120,1420),其中,影响所述致动器(22,122,622)的操作的所述内力与所述齿轮系(38,140)的效率和所述齿轮系(38,140)与所述门(12)连接的力矩臂(1442)中的至少一者相关。3.根据权利要求1所述的动力门致动系统(20,520,620,720,820,920,1020,1120,1420),其中,所述齿轮系(38,140)能够在正向驱动方向(1422)和反向驱动方向(1424)上移动,其中,所述经调节的输出力(F
输出
)被选择成使得由所述门(12)施加至所述齿轮系输出部以使所述齿轮系(38,140)在所述正向驱动方向(1422)上移动的输入力与使所述齿轮系(38,140)在所述反向驱动方向(1424)上移动所需的输入力基本上类似。4.根据权利要求3所述的动力门致动系统(20,520,620,720,820,920,1020,1120,1420),其中,当所述致动器(22,122,622)不运动时,调节所确定的输出力(F
输出
)。5.根据权利要求3所述的动力门致动系统(20,520,620,720,820,920,1020,1120,1420),其中,所述致动器(22,122,622)适于向所述电动马达(36)供应电流(I
输出
),其中,所述电流(I
输出
)被选择成用于将所述电动马达(36)操作成使得所述经调节的输出力(F
输出
)通过所述齿轮系输出部施加至所述门(12)。6.根据权利要求5所述的动力门致动系统(20,520,620,720,820,920,1020,1120,1420),其中,所述致动器(22,122...
【专利技术属性】
技术研发人员:塞巴斯蒂安,
申请(专利权)人:麦格纳覆盖件有限公司,
类型:发明
国别省市:
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