一种墙壁打孔机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种墙壁打孔机器人，包括车体、升降机构和打孔组件，移动车体的顶部设置有升降机构，升降机构的两端分别与移动车体的顶部和升降板的底部连接，平移机构设置于升降板的顶部，钻孔机构安装在平移机构的顶部，钻孔机构的一侧安装有标尺，标尺对应设置有刻度尺，本实用新型专利技术通过设置的升降机构，可以用于打孔组件的高度调节，通过设置的平移机构，可以用于钻孔机构水平方向上的距离调节，通过设置的打孔机构，可以代替人工手持电钻进行打孔作业，通过设置的标尺和刻度尺，可以方便打孔深度的测量，进而通过上述结构，可以代替工作人员手持电钻进行打孔，有效提高了钻孔的稳定性，同时，可以方便对孔洞进行测量，大大提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种墙壁打孔机器人


[0001]本技术涉及打孔设备
，具体为一种墙壁打孔机器人。

技术介绍

[0002]随着人们生活质量的提高，人们对住房质量的要求也在变高，室内装修是一项必不可少的工程，在进行室内装修时，为满足各个装饰品的安装，需要对墙壁进行打孔处理。
[0003]但是现有的打孔装置无法实现自动打孔，大多采用搭建工作平台，需要工作人员手持电钻进行打孔，当打孔数量较多时，对体力的消耗较大，且手持电钻不稳定，无法保证钻孔与墙壁垂直，使得打出的钻孔质量低，降低了工作效率，而且，现有的打孔设备在打孔的过程中无法清楚的看到打孔的深度，当想要知道具体的打孔深度时，需要将钻头从墙体上取下，再对孔洞进行测量，这样操作费事费力，且将钻头取下，再次对孔洞进行打孔时，容易出现误差，从而降低了打孔的精度，同时大大降低了工作效率。
[0004]因此，需要一种墙壁打孔机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，本技术提供了一种墙壁打孔机器人。
[0006]本技术提供如下技术方案：一种墙壁打孔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种墙壁打孔机器人，包括车体、升降机构和打孔组件，其特征在于：所述车体包括移动车体，所述移动车体的顶部设置有所述升降机构，所述升降机构的两端分别与所述移动车体的顶部和升降板的底部连接，所述升降机构用于所述打孔组件的高度调节；所述打孔组件包括平移机构和钻孔机构，所述平移机构设置于所述升降板的顶部，所述平移机构用于钻孔机构水平方向上的距离调节，所述钻孔机构安装在所述平移机构的顶部，所述钻孔机构的一侧安装有标尺，所述标尺对应设置有刻度尺，所述标尺和所述刻度尺方便用于打孔深度的测量。2.根据权利要求1所述的一种墙壁打孔机器人，其特征在于：所述升降机构包括剪叉升降臂和第二液压伸缩杆，所述剪叉升降臂的两端分别与所述移动车体的顶部和升降板的底部焊接，所述剪叉升降臂的内部安装有两组所述第二液压伸缩杆。3.根据权利要求2所述的一种墙壁打孔机器人，其特征在于：所述平移机构包括操作台，所述升降板的顶部焊接有滑块，所述升降板的上方设置有所述操作台，所述操作台的底部与所述滑块滑动连接，所述操作台的底部开设有两组第一凹槽，两组所述第一凹槽的内腔顶部均设置有齿条带，所述升降板的顶部均开设有两组第二凹槽，两组所述第二凹槽的内部均贯穿有圆齿轮，两组所述圆齿轮分别与两组所述齿条带啮合，两组所述圆齿轮的内部贯穿通过有连接轴，所述连接轴的一端通过轴承与所述第二凹槽的一侧内壁连接，所述连接轴的另一端贯穿通过另一组所述第二凹槽的一侧内壁，且延伸至所述升降板的外部并与第一电机的输出端焊接...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏春来，
申请(专利权)人：南京冬去春来空间技术有限公司，
类型：新型
国别省市：