一种机器人导航通讯设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种机器人导航通讯设备，包括通讯设备的机器人通讯机，机器人通讯机的底部安装有四组滚轮，机器人通讯机的内部一端开设有安装槽，安装槽的内部安装有摄像头，摄像头的底部安装有上下移动的升降组件，升降组件带动摄像头进行移动；机器人通讯机的一侧安装有信号接收器，信号接收器便于接受通讯信号，两组信号接收器之间安装有导航传感器用于接收行走轨迹的磁条信号，安装槽内安装的升降组件，开启升降组件带动顶部安装的摄像头向上移动，向上移动推动顶部铰接的开合板，开合板打开，摄像头升至机器人通讯机的顶部进行拍照记录，不用时升降组件带动摄像头收回安装槽内，打开的开合板从新关闭，避免不使用时暴力在外面造成碰撞损坏。在外面造成碰撞损坏。在外面造成碰撞损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人导航通讯设备


[0001]本技术涉及通讯设备
，具体为一种机器人导航通讯设备。

技术介绍

[0002]建筑工程是为新建、改建或扩建房屋建筑物和附属构筑物设施所进行的规划、勘察、设计和施工、竣工等各项技术工作和完成的工程实体以及与其配套的线路、管道、设备的安装工程，也指各种房屋、建筑物的建造工程，又称建筑工作量，这部分投资额必须兴工动料，通过施工活动才能实现，在建筑施工过程中，通讯设备尤为重要，利用导航通讯设备可以快速准确地传递信息下达指令的同时还对建筑工程进行实施记录。
[0003]在现有的导航通讯设备在建筑工程使用摄像拍照记录，时刻跟进建筑进程，由于在导航通讯设备安装的摄像头无法进行保护，若不使用时长时间暴露外面容易碰撞造成损坏，因此，需要一种机器人导航通讯设备便于使用。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机器人导航通讯设备，以解决上述
技术介绍
提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人导航通讯设备，包括通讯设备的机器人通讯机，所述机器人通讯机的底部安装有四组滚轮，所述机器人通讯机的内部一端开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有摄像头，所述摄像头的底部安装有上下移动的升降组件，所述升降组件带动所述摄像头进行移动；
[0006]所述机器人通讯机的一侧安装有信号接收器，所述信号接收器便于接受通讯信号，两组所述信号接收器之间安装有导航传感器用于接收行走轨迹的磁条信号。
[0007]优选的，所述升降组件包括电动马达、螺纹杆与升降板，所述螺纹杆安装在安装槽的底端，所述螺纹杆的底部连接在电动马达的输出端，所述电动马达带动螺纹杆进行旋转，所述升降板的内部螺纹连接在螺纹杆的外表面，进行上下移动，所述螺纹杆的顶部安装有挡块避免升降板移出螺纹杆的外侧。
[0008]优选的，所述升降板的顶部安装有四组支撑杆，四组所述支撑杆的顶部安装有固定板，四组所述支撑杆避免升降板跟随螺纹杆同步旋转，所述摄像头安装在固定板的顶部。
[0009]优选的，所述固定板的顶部安装有往复马达，所述往复马达的内部顶端安装有横向支撑板，所述横向支撑板在往复马达内进行往复旋转。
[0010]优选的，所述固定板的顶部安装有四组第一铰接座，四组所述第一铰接座的内部分别铰接有活动板，所述活动板在第一铰接座内进行移动，所述安装槽的顶部合页连接两组开合板，所述开合板的底部安装有四组第二铰接座，四组所述活动板远离第一铰接座的一端铰接在第二铰接座的内部。
[0011]优选的，所述横向支撑板的顶部安装有两组摄像支撑板，所述摄像头的外侧连接在两组摄像支撑板之间进行固定。
[0012]优选的，所述机器人通讯机的底部安装有两组竖行支撑板，两组所述竖行支撑板两端分别安装有滚轮支撑座，所述竖行支撑板在两组滚轮支撑座之间启动稳固作用，四组所述滚轮分别安装在两组滚轮支撑座的两端。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、本技术通过在安装槽内安装的升降组件，使用时，开启升降组件带动顶部安装的摄像头向上移动，向上移动过程中推动顶部铰接的开合板，使得开合板打开，摄像头升至机器人通讯机的顶部进行拍照记录，使用时，升降组件带动摄像头收回安装槽内，打开的开合板从新关闭，避免不使用时暴力在外面造成碰撞损坏。
[0015]2、本技术通过在固定板顶部安装的往复马达，往复马达带动顶部连接的横向支撑板进行顺时针旋转与逆时针旋转，横向支撑板旋转过程中带动安装在两组摄像支撑板之间的摄像头进行旋转，实现多个角度拍摄。
附图说明
[0016]图1为本技术主视结构示意图；
[0017]图2为本技术内部结构示意图；
[0018]图3为本技术底部结构示意图；
[0019]图4为本技术A处放大示意图。
[0020]图中：1、机器人通讯机，2、信号接收器，3、导航传感器，4、竖行支撑板，5、滚轮支撑座，6、滚轮，7、安装槽，8、电动马达，9、螺纹杆，10、升降板，11、支撑杆，12、固定板，13、第一铰接座，14、活动板，15、第二铰接座，16、开合板，17、往复马达，18、横向支撑板，19、摄像支撑板，20、摄像头。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施由于例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
‑
4所示，本技术为一种机器人导航通讯设备，包括通讯设备的机器人通讯机1，机器人通讯机1的底部安装有四组滚轮6，述机器人通讯机1的内部一端开设有安装槽7，安装槽7的内部安装有摄像头20，摄像头20的底部安装有上下移动的升降组件，升降组件带动摄像头20进行移动；
[0023]机器人通讯机1的一侧安装有信号接收器2，信号接收器2便于接受通讯信号，两组信号接收器2之间安装有导航传感器3用于接收行走轨迹的磁条信号。
[0024]在本实施例中，通过在安装槽7内安装的升降组件，使用时，开启升降组件带动顶部安装的摄像头20向上移动，向上移动过程中推动顶部铰接的开合板16，使得开合板16打开，摄像头20升至机器人通讯机1的顶部进行拍照记录，使用时，升降组件带动摄像头20收回安装槽7内，打开的开合板16从新关闭，避免不使用时放置外面造成碰撞损坏。
[0025]请参阅图4所示，升降组件包括电动马达8、螺纹杆9与升降板10，螺纹杆9安装在安装槽7的底端，螺纹杆9的底部连接在电动马达8的输出端，电动马达8带动螺纹杆9进行旋
转，升降板10的内部螺纹连接在螺纹杆9的外表面，进行上下移动，螺纹杆9的顶部安装有挡块避免升降板10移出螺纹杆9的外侧。
[0026]在本实施例中，通过开启电动马达8，电动马达8输出端带动螺纹杆9进行匀速旋转，螺纹杆9旋转过程中带动外侧螺纹连接的升降板10向上移动，电动马达8为双向旋转，反之升降板10向下移动。
[0027]请参阅图4所示，升降板10的顶部安装有四组支撑杆11，四组支撑杆11的顶部安装有固定板12，四组支撑杆11避免升降板10跟随螺纹杆9同步旋转，摄像头20安装在固定板12的顶部。
[0028]在本实施例中，当升降板10在螺纹杆9上进行移动时，通过在升级板10与固定板12之间安装的四组支撑杆11起到限位的作用，避免升降板10上下移动过程中跟随螺纹杆9进行旋转。
[0029]请参阅图4所示，固定板12的顶部安装有往复马达17，往复马达17的内部顶端安装有横向支撑板18，横向支撑板18在往复马达17内进行往复旋转，横向支撑板18的顶部安装有两组摄像支撑板19，摄像头20的外侧连接在两组摄像支撑板19之间进行固定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人导航通讯设备，包括通讯设备的机器人通讯机(1)，所述机器人通讯机(1)的底部安装有四组滚轮(6)，其特征在于：所述机器人通讯机(1)的内部一端开设有安装槽(7)，所述安装槽(7)的内部安装有摄像头(20)，所述摄像头(20)的底部安装有上下移动的升降组件，所述升降组件带动所述摄像头(20)进行移动；所述机器人通讯机(1)的一侧安装有信号接收器(2)，所述信号接收器(2)便于接受通讯信号，两组所述信号接收器(2)之间安装有导航传感器(3)用于接收行走轨迹的磁条信号。2.根据权利要求1所述的一种机器人导航通讯设备，其特征在于：所述升降组件包括电动马达(8)、螺纹杆(9)与升降板(10)，所述螺纹杆(9)安装在安装槽(7)的底端，所述螺纹杆(9)的底部连接在电动马达(8)的输出端，所述电动马达(8)带动螺纹杆(9)进行旋转，所述升降板(10)的内部螺纹连接在螺纹杆(9)的外表面，进行上下移动，所述螺纹杆(9)的顶部安装有挡块避免升降板(10)移出螺纹杆(9)的外侧。3.根据权利要求2所述的一种机器人导航通讯设备，其特征在于：所述升降板(10)的顶部安装有四组支撑杆(11)，四组所述支撑杆(11)的顶部安装有固定板(12)，四组所述支撑杆(11)避免升降板(10)跟随螺纹杆(9)同步旋转，所述摄像头(20)安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏春来，
申请(专利权)人：南京冬去春来空间技术有限公司，
类型：新型
国别省市：